Diferencia entre revisiones de «Prusa Mendel Iteración 2: R3»

De WikiRobotics
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== Introducción ==
 
== Introducción ==
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R3 es la hija de R2. Se ha construido para comprobar experimentalmente la viabilidad de que un clon pueda imprimir otro clon. R2 NO es hijo de un clon, sino de una impresora Repstrap comercial.
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== Méritos ==
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|  [[Imagen:Icono premio.png]] Es el primer clon de la SEGUNDA GENERACIÓN del proyecto Clone wars
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| [[Imagen:Icono premio.png]] '''Primogénito''': Es el primer Hijo de [[Prusa Mendel: R2D2|R2D2]]
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== Mejoras con respecto a R2 ==
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R3 no es una copia de R2, sino que viene con las siguientes mejoras:
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* Es una Prusa Iteración 2
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* Usa rodamientos lineales para los ejes x, y, z. Con ellos los movimientos son mucho más suaves y consumen menos
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* Correas y poleas T2.5
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* Las poleas T2.5 son de SLS
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* Hot-end Budaschnozzle 1.1
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* Electrónica RAMPS 1.3
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* Sólo tiene una única base, por lo que es más fácil de construir
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* Electrónica colocada en la parte trasera, usando los soportes imprimibles
  
 
== Ficha ==
 
== Ficha ==
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| <center>[[Archivo:DSC04574.JPG|300px]]</center>
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| <center>[[Archivo:R3-1.jpg|300px]]</center>
 
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* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">R3</font>'''
 
* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">R3</font>'''
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* '''Generación''': 2
 
* '''Generación''': 2
 
* '''Material''': Plástico ABS
 
* '''Material''': Plástico ABS
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* '''Color''':  
+
* '''Color''': Blanco
 
* '''Impresora Progenitora''':  [[Prusa Mendel: R2D2| R2D2]]
 
* '''Impresora Progenitora''':  [[Prusa Mendel: R2D2| R2D2]]
−
* '''Electrónica''':
+
* '''Descendencia''': [http://www.reprap.org/wiki/Clone_wars:_Impresora_SHODAN Shodan][http://www.reprap.org/wiki/Clone_wars:Impresora_Prusa-popoulus Prusa Popoulus] [[Prusa Mendel Iteración 2: R2-reloaded|R2-Reloaded]]
−
* '''Firmware''':  
+
* '''Electrónica''': [http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3 Ramps 1.3]
−
* '''Extrusor''':  
+
* '''Firmware''': Sprinter
−
* '''Hot-End''':  
+
* '''Extrusor''': Greg Frost extruder
−
* '''Nacimiento''':  ¡En construcción!
+
* '''Hot-End''': [http://www.thingiverse.com/thing:17295 Budaschnozzle 1.1]
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* '''Nacimiento''':  01-Abril-2012
 
* '''Constructor''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gómez]] (Obijuan)
 
* '''Constructor''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gómez]] (Obijuan)
 
| <center>[[Archivo:R3.jpg|150px]] </center><br>
 
| <center>[[Archivo:R3.jpg|150px]] </center><br>
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* [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gómez]] (Obijuan)
 
* [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gómez]] (Obijuan)
 
* [[Andrés Prieto-Moreno]]
 
* [[Andrés Prieto-Moreno]]
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== Descargas ==
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=== Firmware ===
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{| {{tablabonita}}
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-06-24-R3/R3-Marlin-1.0.zip R3-Marlin-1.0.zip]
 +
|  Marlin 1.0. Configurado para R3. Compilar con Arduino 1.0.4 ó superior
 +
|----------------
 +
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-06-24-R3/Sprinter-1.3.22T-R3-Nov-2012.zip Sprinter-1.3.22T-R3-Nov-2012.zip]
 +
| Sprinter. Versión 1.3.22T para R3
 +
('''Obsoleto''')
 +
|--------------
 +
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-06-24-R3/Sprinter-R3-Superestable-0.2.zip Sprinter-R3-Superestable-0.2.zip]
 +
| Sprinter (super-estable) para R3. Versión 0.2
 +
('''Obsoleto''')
 +
|}
 +
 +
=== Perfiles para Slic3r ===
 +
{| {{tablabonita}}
 +
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-06-24-R3/R3-Slic3r-0.99-config.zip R3-Slic3r-0.99-config.zip]
 +
| Perfil para laminar con Slic3r 0.99 en R3
 +
|----------------
 +
|}
 +
 +
=== Software PC ===
 +
 +
{| {{tablabonita}}
 +
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-06-24-R3/Printrun-2012-11-02-SF50.zip Printrun-2012-11-02-SF50.zip]
 +
| PrintRun (Pronterface) de Noviembre de 2012. Incluye carpeta con el Skeinforge 50, carpeta test con un cubo de calibración de 20x20x10 y '''perfiles''' para R3
 +
|-------
 +
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-06-24-R3/Printrun-2012-04-02-SF50-v2.zip Printrun-2012-04-02-SF50-v2.zip]
 +
| PrintRun (Pronterface) de Abril de 2012. Incluye carpeta con el Skeinforge 50, carpeta test con un cubo de calibración de 20x20x10 y los '''perfiles''' para las impresoras P1, R2-reloaded y R3 ('''Obsoleto''')
 +
|-------
 +
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-06-24-R3/Printrun-2012-04-02-SF50.zip Printrun-2012-04-02-SF50.zip]
 +
| PrintRun (Pronterface) de Abril de 2012. Incluye carpeta con el Skeinforge 50 y carpeta test con un cubo de calibración de 20x20x10 ('''Obsoleto''')
 +
|}
 +
 +
=== Perfiles para Skeinforge ===
 +
 +
{| {{tablabonita}}
 +
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-06-24-R3/R3-skeinforge-50-profile-v2.zip R3-skeinforge-50-profile-v2.zip]
 +
| V2 del Perfil usado en R3, para Skeinforge 50. Aguja de 0.5mm. HotEnd: Budas
 +
|--------
 +
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-06-24-R3/R3-skeinforge-50-profile.zip R3-skeinforge-50-profile.zip]
 +
| Perfil usado en R3, para Skeinforge 50. Aguja de 0.5mm. HotEnd: Budas ('''Obsoleto''')
 +
|}
 +
 +
=== Pruebas ===
 +
{| {{tablabonita}}
 +
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-18-Prusa-R2D2/test-parts/Imperial/imperial.gcode imperial.gcode]
 +
| GCODE para tocar la marcha imperial en una Prusa.
 +
|}
  
 
== Fotos ==
 
== Fotos ==
Línea 34: Línea 110:
 
|}
 
|}
  
−
== Gestión ==
+
== Tareas ==
  
 
* <strike>Montar conectores de 4 motores</strike>
 
* <strike>Montar conectores de 4 motores</strike>
Línea 53: Línea 129:
 
* <strike>Impresión en vacio</strike>
 
* <strike>Impresión en vacio</strike>
 
* <strike>¡Marcha imperial con impresora!!</strike>
 
* <strike>¡Marcha imperial con impresora!!</strike>
−
* Soldar finales de carrera
+
* <strike>Soldar finales de carrera</strike>
−
* Colocar finales de carrera
+
* <strike>Colocar finales de carrera</strike>
−
* Probar los finales de carrera
+
* <strike>Probar los finales de carrera</strike>
−
* Conexiones de la fuente de elimentación
+
* <strike>Conexiones de la fuente de elimentación</strike>
−
* Probar extrusor
+
* <strike>Poner extrusor en carro eje x</strike>
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* <strike>Cableado extrusor</strike>
 +
* <strike>Probar extrusor</strike>
 +
* <strike>Soldar la HBP</strike>
 +
* <strike>Cableado HPB</strike>
 +
* <strike>Probar la HBP</strike>
 +
* <strike>Poner kapton en espejo</strike>
 +
* <strike>Colocar espejo</strike>
 +
* <strike>Recolocar el cableado para quede mejor</strike>
 +
* <strike>Ajustar el final de carrera z</strike>
 +
* <strike>Calibrar extrusor</strike>
 +
* Calibrar eje x
 +
* Calibrar eje y
 +
* <strike>Calibrar eje z</strike>
 +
* <strike>¡Imprimir la primera pieza!</strike>
 
* <strike>Taladros de la base</strike>
 
* <strike>Taladros de la base</strike>
 
* <strike>Publicar todas las piezas en Clone wars</strike>
 
* <strike>Publicar todas las piezas en Clone wars</strike>
Línea 66: Línea 156:
  
 
* Material por conseguir:
 
* Material por conseguir:
−
** Resto de hardware para estructura (tornillos, arandelas, muelles...)
+
** <strike>Resto de hardware para estructura (tornillos, arandelas, muelles...)</strike>
 
** <strike>3 disipadores para mosfets</strike>
 
** <strike>3 disipadores para mosfets</strike>
 
** <strike>Base de plywood (Regalo de Cole)</strike>
 
** <strike>Base de plywood (Regalo de Cole)</strike>
Línea 90: Línea 180:
  
 
== Historia ==
 
== Historia ==
 +
* '''18/Mayo/2013''':
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** Actualizado el firmware de R3 a Marlin 1.0. Compila con Arduiono 1.0.4.  Utilizamos mismos parámetros (aceleraciones, etc) que en Sprinter 1.3.22T
 +
** Actualizado el laminador: slic3r 0.99
 +
** Añadido un ventilador para la ramps
 +
** Puestos 2 mosfets en paralelo para la base caliente: ya no se calientan apenas
 +
** Arreglados los cables de la fuente de alimentación
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 +
* '''13/Abril/2013''': Ha nacido [[Impresora 3D: R4i3|R4i3]], una Prusa i3 hija de R3
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:R4i3.jpg|200px|thumb| (''click para ampliar'')]]
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|}
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* '''13/Dic/2012''':
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** Impresión de un anillo de 175mm de diamétro. Es lo máximo que se puede imprimir en R3 (porque el motor del extrusor da en la varilla de la derecha)
 +
** Doy por validado el firmware Sprinter 1.3.22T la nueva versión del pronterface que he estado probando desde hace unas semanas. Los cambios son:
 +
*** Compila con Arduino 1.0.1. Probado en una Ubuntu 12.10
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*** Aceleraciones
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*** Comando M303 para auto-ajuste del PID de control de la temperatura del extrusor
 +
*** Aumentada la velocidad del homing
 +
*** Aumentada la velocidad del "traveling"
 +
:{| class="wikitable"
 +
| [[Archivo:DSC01954.JPG|200px|thumb| (''click para ampliar'')]]
 +
| [[Archivo:R3-ring-175x10 width 2 I.jpg|200px|thumb| (''click para ampliar'')]]
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|}
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* '''06/Dic/2012''': Ya tengo impreso.... EL BOTE!
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC01908.JPG|200px|thumb| (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:DSC01909.JPG|200px|thumb| (''click para ampliar'')]]
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|}
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* '''05/Dic/2012''': Marcos Castillo (Mamabot) me confirma que ha recibido la donación!
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* '''30/Nov/2012''': Enviada mi "Donación" para Mamabot, la impresora 3D del proyecto "Papá quiero un robot". Las piezas blancas las ha impresor R3, y las negras R2-Reloaded
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC01876.JPG|200px|thumb| (''click para ampliar'')]]
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|}
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* '''26/Nov/2012''':  Campaña de "impresión" de juguetes para donar: Imprimiendo sonrisas. He impreso una mini-flota de [http://www.thingiverse.com/thing:9710 camiones] y [http://www.thingiverse.com/thing:11101 un juego del tren]. Las piezas negras se han impreso en R2-Reloaded y las blancas en R3
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC01865.JPG|200px|thumb|Flota de camiones y juego del tren  (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:DSC01857.JPG|200px|thumb|Nuestros expertos evaluando los juguetes  (''click para ampliar'')]]
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|}
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* '''25/Nov/2012''': Piezas impresas para el taller de Openscad de la OSHWDEM en Coruña
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC01776.JPG|200px|thumb| (''click para ampliar'')]]
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|}
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* '''14/Sep/2012''': Impresas varias piezas para probar el [https://plus.google.com/u/0/109138697406392447933/posts/X3teYJUQvPa plástico de FilamentoABS.com] que me dió Diego Trapero.
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* '''01/Agosto/2012''': Impresos uno de estos: [http://www.thingiverse.com/thing:27576 F*** you Clip], derivado de mi moneda "que os den" :-)
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| [[Archivo:DSC05698.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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* '''29/Jul/2012''': Impresos 2 [http://www.thingiverse.com/thing:26956 soportes para la RAMPs]
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC05667.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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|}
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* '''28/Jul/2012''': Impresas 2 [http://www.thingiverse.com/thing:27183 tuercas M8]... ¡¡Funcionan!!
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC05659.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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|}
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* '''21/Jul/2012''': Impresas piezas para Javier del Álamo
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC05602.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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* '''07/Jul/2012''': Impresas las piezas para R2-reloaded!
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC05451.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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* '''06/Jul/2012''': Impresas las piezas para el Robot de Daniel Gómez
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC05431.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:DSC05435.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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* '''05/Jul/2012''': Entrega de piezas a Pedro Ortego
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC05420.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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* '''04/Jul/2012''':
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** Rollo negro de ABS de 2.3Kg gastado!!! He puesto otro negro de 2.1Kg comprado en Reprapworld!
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** Terminado el juego de piezas de la Prusa 2 para Pedro Ortego, del laboratorio de prototipado rápido de la UPM
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC05419.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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|}
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* '''19/Jun/2012''': Ya tengo impresas 6 mini-cajoneras. En total 12 cajones nuevos!
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC05347.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:DSC05349.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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|-------
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| [[Archivo:DSC05350.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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|
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* '''10/Jun/2012''': Me he impreso estos cajones para organizar los tornillos :-)
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC05328.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:DSC05330.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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|}
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* '''06/Jun/2012''': Las piezas de Pedro Rivera van de camino a Suecia. Localizador: RR638921742ES. Se puede consular en [http://www.correos.com Correos]
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* '''04/Jun/2012''': Impreso el quinto juego de piezas, para Pedro Rivera en Suecia
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC05160.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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|}
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* '''03/Jun/2012''': Impreso un prototipo de una pieza, para Jesús Arroyo
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC05158.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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|}
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* '''31/Mayo/2012''': Entrega de piezas a Stathis Fotiadis. Es el cuarto juego parido por R3
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC05151.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
 +
| [[Archivo:DSC05150.JPG|200px|  (''click para ampliar'')]]
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|}
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 +
* '''25/Mayo/2012''': Impresas las piezas de la Prusa Ibérica - 1. Es el tercer juego parido por R3
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC05153.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:DSC05155.JPG|200px|  (''click para ampliar'')]]
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|}
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 +
* '''18/Mayo/2012''':
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** Terminado el juego de piezas para R4
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** Impresa la segunda copia de la pieza para Miguel Angel de frutos
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:R4-cadete.jpg|200px| Piezas para R4 (''click para ampliar'')]]
 +
| [[Archivo:DSC05126.JPG|200px|  (''click para ampliar'')]]
 +
|}
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 +
* '''17/Mayo/2012''': Impresa pieza para Miguel Angel de frutos
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:{| class="wikitable"
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|-
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| [[Archivo:DSC05123.JPG|200px|  (''click para ampliar'')]]
 +
| [[Archivo:DSC05124.JPG|200px|  (''click para ampliar'')]]
 +
|-
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| [[Archivo:IMAG1286.jpg|200px|  (''click para ampliar'')]]
 +
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|}
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* '''14/Mayo/2012''': Impreso juego de piezas de Prusa 2 para Jaime García (Clon Shodan). ¡¡R3 ya es Jedi Máster!!
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC05116.JPG|200px| Las piezas de la Prusa 2 de Jaime García (''click para ampliar'')]]
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|}
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* '''21/Abril/2012''': Impresas las 10 ruedas para los Miniskybots. Ya están todas las piezas listas para montar 5 unidades
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:{| class="wikitable"
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| [[Archivo:DSC04969.JPG|200px|  (''click para ampliar'')]]
 +
| [[Archivo:DSC04972.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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|}
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 +
* '''20/Abril/2012''': 5 portapilas para los miniskybots 2!
 +
:{| class="wikitable"
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|-
 +
| [[Archivo:DSC04966.JPG|200px|  (''click para ampliar'')]]
 +
|}
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 +
* '''19/Abril/2012''': 5 Chásis del Miniskybot 2 listos!
 +
:{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| [[Archivo:DSC04958.JPG|200px|  (''click para ampliar'')]]
 +
|}
 +
 +
* '''13/Abril/2012''': Montados los primeros módulos Repy, paridos por R3
 +
:{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| [[Archivo:DSC04907.JPG|200px|  (''click para ampliar'')]]
 +
| [[Archivo:DSC04927.JPG|200px|  (''click para ampliar'')]]
 +
|}
 +
 +
* '''12/Abril/2012''': Impresos los dos últimos proto-moldes de la Prusa Mold!
 +
:{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| [[Archivo:DSC04888.JPG|200px|  (''click para ampliar'')]]
 +
|-----
 +
|}
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 +
* '''10/Abril/2012''': Impresa la pieza x-motor para Miguel Angel de Frutos
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:{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| [[Archivo:DSC04877.JPG|200px|  (''click para ampliar'')]]
 +
|-----
 +
|}
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 +
* '''09/Abril/2012''': Impreso el positivo del molde de los "bearing guides"
 +
:{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| [[Archivo:DSC04874.JPG|200px| Prusa Mold: Molde para los "bearing guides" (''click para ampliar'')]]
 +
|-----
 +
|}
 +
 +
* '''08/Abril/2012''': Impresas las piezas para 2 módulos Repy 1.1
 +
:{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| [[Archivo:DSC04873.JPG|200px| Prusa Mold: Molde para los "bearing guides" (''click para ampliar'')]]
 +
|-----
 +
|}
 +
 +
 +
* '''06/Abril/2012''': Impreso un kit de actulización para R2
 +
:{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| [[Archivo:DSC04858.JPG|200px| Kit para R2 (''click para ampliar'')]]
 +
|-----
 +
|}
 +
 +
* '''05/Abril/2012''': Firmware actualizado a Marlin 1.0 RC2
 +
* '''04/Abril/2012''':
 +
** Impreso un extrusor Jonaskuehling para Eduardo Gallego (Complubot)
 +
** Impresas la montura de gafas
 +
** ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/04/04/ha-nacido-la-obi-granja/ Blog]) R2 y R3 forman parte de la Obigranja! Es la primera vez que imprimen en paralelo!
 +
:{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| [[Archivo:DSC04856.JPG|200px| Extrusor Jonaskuehling para Eduardo Gallego (''click para ampliar'')]]
 +
| [[Archivo:DSC04847.JPG|200px| Montura de gafas (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:DSC04832.JPG|200px| La Obigranja (''click para ampliar'')]]
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* '''03/Abril/2012''': R3 sigue imprimiendo piezas
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** Estrellas de calibración
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** Un darth vader
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** Silbatos
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** Un extrusor Jonaskuehling
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** Decoradores
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| [[Archivo:DSC04807.JPG|200px| Extrusor Jonaskuehling (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:DSC04816.JPG|200px| Decoradores para R3 (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:DSC04823.JPG|200px| Darth Vader... (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:DSC04821.JPG|200px| Silbatos (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:DSC04819.JPG|200px| Estrellas de calibración (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:DSC04804.JPG|200px| Letras para R1 y R3 (''click para ampliar'')]]
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* '''01/Abril/2012''': '''R3 ya es JEDI!'''. Ha impreso su primera pieza!!. Ahora es cuando aparecerán los errores de montaje y pasarán unos días hasta que se estabilice y se pueda imprimir a saco (siempre que no se rompa algún componente importante)
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** Impresas varias piezas. Entre ellas un extrusor (Gregs) para R2
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| [[Archivo:DSC04788.JPG|200px| (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:DSC04781.JPG|200px| Primera pieza impresa por R3 (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:DSC04797.JPG|200px| Portatuercas para nivelar la plataforma (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:DSC04799.JPG|200px| Las piezas del nuevo extrusor Gregs para R2 (''click para ampliar'')]]
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* '''31/Marzo/2012''': '''R3 ya es aspirante a Jedi!'''. Queda calibrar el firmware, recolocar el cableado, nivelar, ajustar el fin de carrera z e imprimir!!!
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* '''30/Marzo/2012''': Ejes x, y, z montados y probados. Tocada la marcha imperial! '''R3 ya es Padawan!'''
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* '''29/Mar/2012''': Soldada la RAMPs 1.3, probada y ajustada la corriente de los pololus: 200mA para los ejes x,y, 400mA para el eje z, 400mA para el extrusor.
 
* '''29/Mar/2012''': Soldada la RAMPs 1.3, probada y ajustada la corriente de los pololus: 200mA para los ejes x,y, 400mA para el eje z, 400mA para el extrusor.
 
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* [[Makerbot Cupcake: R1|Impresora R1]] (Generación 0)
 
* [[Makerbot Cupcake: R1|Impresora R1]] (Generación 0)
 
* [[Prusa Mendel: R2D2| Impresora R2D2]] (Generación 1)
 
* [[Prusa Mendel: R2D2| Impresora R2D2]] (Generación 1)
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* [[Prusa Mendel Iteración 2: R2-reloaded|R2-Reloaded]] (Generación 3)
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* [[Impresora 3D: R4i3| Impresora R4i3]] (Generación 3)
 
* [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel Prusa iteration 2]
 
* [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel Prusa iteration 2]
 
* [https://github.com/prusajr/PrusaMendel Prusa github]
 
* [https://github.com/prusajr/PrusaMendel Prusa github]
 
* [https://github.com/prusajr/PrusaMendel/commits/master Prusa changelog]
 
* [https://github.com/prusajr/PrusaMendel/commits/master Prusa changelog]
 
* [http://www.xyzprinters.com/ xyzprinters]: Tienda on-line para comprar material
 
* [http://www.xyzprinters.com/ xyzprinters]: Tienda on-line para comprar material
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| [http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars Proyecto Clone Wars]
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| [http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars Proyecto Clone wars]: Construye tu impresora 3D opensource!
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|[[Archivo:Asrob-3d-printer-logo.png|border|100px|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Impresora-3D_Open_Source|Impresora-3D Open Source]]
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| [http://asrob.uc3m.es/index.php/Impresora-3D_Open_Source Grupo de Impresoras 3D] de la asociación de robótica de la UC3M
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<center>[[Archivo:Logo-obijuan-academy-white-back.png|100px|link=Obijuan Academy|Obijuan Academy]] </center>
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| [[Obijuan Academy]], Tu academia rebelde! ;-)
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[[Categoría:Reprap]]
 
[[Categoría:Reprap]]

Revisión actual del 09:40 1 may 2013

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Introducción

R3 es la hija de R2. Se ha construido para comprobar experimentalmente la viabilidad de que un clon pueda imprimir otro clon. R2 NO es hijo de un clon, sino de una impresora Repstrap comercial.

Méritos

Icono premio.png Es el primer clon de la SEGUNDA GENERACIÓN del proyecto Clone wars
Icono premio.png Primogénito: Es el primer Hijo de R2D2

Mejoras con respecto a R2

R3 no es una copia de R2, sino que viene con las siguientes mejoras:

  • Es una Prusa Iteración 2
  • Usa rodamientos lineales para los ejes x, y, z. Con ellos los movimientos son mucho más suaves y consumen menos
  • Correas y poleas T2.5
  • Las poleas T2.5 son de SLS
  • Hot-end Budaschnozzle 1.1
  • Electrónica RAMPS 1.3
  • Sólo tiene una única base, por lo que es más fácil de construir
  • Electrónica colocada en la parte trasera, usando los soportes imprimibles

Ficha

300px
150px

Serie R3

Autores

Descargas

Firmware

R3-Marlin-1.0.zip Marlin 1.0. Configurado para R3. Compilar con Arduino 1.0.4 ó superior
Sprinter-1.3.22T-R3-Nov-2012.zip Sprinter. Versión 1.3.22T para R3

(Obsoleto)

Sprinter-R3-Superestable-0.2.zip Sprinter (super-estable) para R3. Versión 0.2

(Obsoleto)

Perfiles para Slic3r

R3-Slic3r-0.99-config.zip Perfil para laminar con Slic3r 0.99 en R3

Software PC

Printrun-2012-11-02-SF50.zip PrintRun (Pronterface) de Noviembre de 2012. Incluye carpeta con el Skeinforge 50, carpeta test con un cubo de calibración de 20x20x10 y perfiles para R3
Printrun-2012-04-02-SF50-v2.zip PrintRun (Pronterface) de Abril de 2012. Incluye carpeta con el Skeinforge 50, carpeta test con un cubo de calibración de 20x20x10 y los perfiles para las impresoras P1, R2-reloaded y R3 (Obsoleto)
Printrun-2012-04-02-SF50.zip PrintRun (Pronterface) de Abril de 2012. Incluye carpeta con el Skeinforge 50 y carpeta test con un cubo de calibración de 20x20x10 (Obsoleto)

Perfiles para Skeinforge

R3-skeinforge-50-profile-v2.zip V2 del Perfil usado en R3, para Skeinforge 50. Aguja de 0.5mm. HotEnd: Budas
R3-skeinforge-50-profile.zip Perfil usado en R3, para Skeinforge 50. Aguja de 0.5mm. HotEnd: Budas (Obsoleto)

Pruebas

imperial.gcode GCODE para tocar la marcha imperial en una Prusa.

Fotos

Álbum de fotos en google+

Tareas

  • Montar conectores de 4 motores
  • Probar los motores
  • Aplanar ejes de los motores x, y
  • Probar arduino mega
  • Descargar firmware sprinter
  • Soldar la ramps 1.3
  • Probar los pololu
  • Ajustar la corriente de los pololus
  • colocar pololus y probar motores
  • ¡Marcha imperial sólo de motores!
  • Poner disipadores a los pololu
  • Montar eje y
  • Montar eje x
  • Montar eje z
  • Pruebas de ejes
  • Impresión en vacio
  • ¡Marcha imperial con impresora!!
  • Soldar finales de carrera
  • Colocar finales de carrera
  • Probar los finales de carrera
  • Conexiones de la fuente de elimentación
  • Poner extrusor en carro eje x
  • Cableado extrusor
  • Probar extrusor
  • Soldar la HBP
  • Cableado HPB
  • Probar la HBP
  • Poner kapton en espejo
  • Colocar espejo
  • Recolocar el cableado para quede mejor
  • Ajustar el final de carrera z
  • Calibrar extrusor
  • Calibrar eje x
  • Calibrar eje y
  • Calibrar eje z
  • ¡Imprimir la primera pieza!
  • Taladros de la base
  • Publicar todas las piezas en Clone wars
  • Imprimir todas las piezas de la iteración 2
  • Antes de montar: foto con todas las piezas
  • Montar Chásis Prusa (sin ejes)
  • Montar extrusor
  • Material por conseguir:
    • Resto de hardware para estructura (tornillos, arandelas, muelles...)
    • 3 disipadores para mosfets
    • Base de plywood (Regalo de Cole)
    • Sanguinololu (Redwizard) --> ABORTADO: Ramps 1.3 (xyzprinters)
    • Varillas roscadas (Redwizard) ---> ABORTADO: Varillas roscadas de ferretería
    • Varillas lisas (Redwizard) --> ABORTADO: Varillas lisas (xyzprinters)
    • Correas T2.5 (Redwizard)<strike> ---> ABORTADO: <strike>Correas T2.5 (xyzprinters)
    • Poleas metálicas 2.5 (Redwizard) ---> ABORTADO: Poleas T2.5 SLS (reprapbcn)
    • 5 Motores paso a paso (xyzprinters
    • Plataforma caliente (xyz)
    • 4 Muelles para la base (xyz)
    • Fuente de alimentación (xyz)
    • Hardware para el extrusor (Arcol)
    • Hot end (Budaschnozzle)
    • Hot end (Arcol v4), aguja 0.35
    • Termistor para plataforma caliente (Arcol)
    • Base de cristal
    • Kapton tape
    • 4 Clips
    • poxypol
    • Plástico (ABS, natural, 3mm)
    • Spooler para plástico

Historia

  • 18/Mayo/2013:
    • Actualizado el firmware de R3 a Marlin 1.0. Compila con Arduiono 1.0.4. Utilizamos mismos parámetros (aceleraciones, etc) que en Sprinter 1.3.22T
    • Actualizado el laminador: slic3r 0.99
    • Añadido un ventilador para la ramps
    • Puestos 2 mosfets en paralelo para la base caliente: ya no se calientan apenas
    • Arreglados los cables de la fuente de alimentación
  • 13/Abril/2013: Ha nacido R4i3, una Prusa i3 hija de R3
(click para ampliar)
  • 13/Dic/2012:
    • Impresión de un anillo de 175mm de diamétro. Es lo máximo que se puede imprimir en R3 (porque el motor del extrusor da en la varilla de la derecha)
    • Doy por validado el firmware Sprinter 1.3.22T la nueva versión del pronterface que he estado probando desde hace unas semanas. Los cambios son:
      • Compila con Arduino 1.0.1. Probado en una Ubuntu 12.10
      • Aceleraciones
      • Comando M303 para auto-ajuste del PID de control de la temperatura del extrusor
      • Aumentada la velocidad del homing
      • Aumentada la velocidad del "traveling"
(click para ampliar)
(click para ampliar)
  • 06/Dic/2012: Ya tengo impreso.... EL BOTE!
(click para ampliar)
(click para ampliar)
  • 05/Dic/2012: Marcos Castillo (Mamabot) me confirma que ha recibido la donación!
  • 30/Nov/2012: Enviada mi "Donación" para Mamabot, la impresora 3D del proyecto "Papá quiero un robot". Las piezas blancas las ha impresor R3, y las negras R2-Reloaded
(click para ampliar)


  • 26/Nov/2012: Campaña de "impresión" de juguetes para donar: Imprimiendo sonrisas. He impreso una mini-flota de camiones y un juego del tren. Las piezas negras se han impreso en R2-Reloaded y las blancas en R3
Flota de camiones y juego del tren (click para ampliar)
Nuestros expertos evaluando los juguetes (click para ampliar)
  • 25/Nov/2012: Piezas impresas para el taller de Openscad de la OSHWDEM en Coruña
(click para ampliar)
  • 01/Agosto/2012: Impresos uno de estos: F*** you Clip, derivado de mi moneda "que os den" :-)
(click para ampliar)
(click para ampliar)
  • 28/Jul/2012: Impresas 2 tuercas M8... ¡¡Funcionan!!
(click para ampliar)
  • 21/Jul/2012: Impresas piezas para Javier del Álamo
(click para ampliar)
  • 07/Jul/2012: Impresas las piezas para R2-reloaded!
(click para ampliar)
  • 06/Jul/2012: Impresas las piezas para el Robot de Daniel Gómez
(click para ampliar) (click para ampliar)
  • 05/Jul/2012: Entrega de piezas a Pedro Ortego
(click para ampliar)
  • 04/Jul/2012:
    • Rollo negro de ABS de 2.3Kg gastado!!! He puesto otro negro de 2.1Kg comprado en Reprapworld!
    • Terminado el juego de piezas de la Prusa 2 para Pedro Ortego, del laboratorio de prototipado rápido de la UPM
(click para ampliar)
  • 19/Jun/2012: Ya tengo impresas 6 mini-cajoneras. En total 12 cajones nuevos!
(click para ampliar) (click para ampliar)
(click para ampliar)
  • 10/Jun/2012: Me he impreso estos cajones para organizar los tornillos :-)
(click para ampliar) (click para ampliar)
  • 06/Jun/2012: Las piezas de Pedro Rivera van de camino a Suecia. Localizador: RR638921742ES. Se puede consular en Correos
  • 04/Jun/2012: Impreso el quinto juego de piezas, para Pedro Rivera en Suecia
(click para ampliar)
  • 03/Jun/2012: Impreso un prototipo de una pieza, para Jesús Arroyo
(click para ampliar)


  • 31/Mayo/2012: Entrega de piezas a Stathis Fotiadis. Es el cuarto juego parido por R3
(click para ampliar) (click para ampliar)
  • 25/Mayo/2012: Impresas las piezas de la Prusa Ibérica - 1. Es el tercer juego parido por R3
(click para ampliar) (click para ampliar)


  • 18/Mayo/2012:
    • Terminado el juego de piezas para R4
    • Impresa la segunda copia de la pieza para Miguel Angel de frutos
Piezas para R4 (click para ampliar) (click para ampliar)
  • 17/Mayo/2012: Impresa pieza para Miguel Angel de frutos
(click para ampliar) (click para ampliar)
(click para ampliar)
  • 14/Mayo/2012: Impreso juego de piezas de Prusa 2 para Jaime García (Clon Shodan). ¡¡R3 ya es Jedi Máster!!
Las piezas de la Prusa 2 de Jaime García (click para ampliar)


  • 21/Abril/2012: Impresas las 10 ruedas para los Miniskybots. Ya están todas las piezas listas para montar 5 unidades
(click para ampliar) (click para ampliar)
  • 20/Abril/2012: 5 portapilas para los miniskybots 2!
(click para ampliar)
  • 19/Abril/2012: 5 Chásis del Miniskybot 2 listos!
(click para ampliar)
  • 13/Abril/2012: Montados los primeros módulos Repy, paridos por R3
(click para ampliar) (click para ampliar)
  • 12/Abril/2012: Impresos los dos últimos proto-moldes de la Prusa Mold!
(click para ampliar)
  • 10/Abril/2012: Impresa la pieza x-motor para Miguel Angel de Frutos
(click para ampliar)
  • 09/Abril/2012: Impreso el positivo del molde de los "bearing guides"
Prusa Mold: Molde para los "bearing guides" (click para ampliar)
  • 08/Abril/2012: Impresas las piezas para 2 módulos Repy 1.1
Prusa Mold: Molde para los "bearing guides" (click para ampliar)


  • 06/Abril/2012: Impreso un kit de actulización para R2
Kit para R2 (click para ampliar)
  • 05/Abril/2012: Firmware actualizado a Marlin 1.0 RC2
  • 04/Abril/2012:
    • Impreso un extrusor Jonaskuehling para Eduardo Gallego (Complubot)
    • Impresas la montura de gafas
    • (Blog) R2 y R3 forman parte de la Obigranja! Es la primera vez que imprimen en paralelo!
Extrusor Jonaskuehling para Eduardo Gallego (click para ampliar) Montura de gafas (click para ampliar)
La Obigranja (click para ampliar) La Obigranja (click para ampliar)
  • 03/Abril/2012: R3 sigue imprimiendo piezas
    • Estrellas de calibración
    • Un darth vader
    • Silbatos
    • Un extrusor Jonaskuehling
    • Decoradores
Extrusor Jonaskuehling (click para ampliar) Decoradores para R3 (click para ampliar)
Darth Vader... (click para ampliar) Silbatos (click para ampliar)
Estrellas de calibración (click para ampliar) Letras para R1 y R3 (click para ampliar)


  • 01/Abril/2012: R3 ya es JEDI!. Ha impreso su primera pieza!!. Ahora es cuando aparecerán los errores de montaje y pasarán unos días hasta que se estabilice y se pueda imprimir a saco (siempre que no se rompa algún componente importante)
    • Impresas varias piezas. Entre ellas un extrusor (Gregs) para R2
(click para ampliar) Primera pieza impresa por R3 (click para ampliar)
Portatuercas para nivelar la plataforma (click para ampliar) Las piezas del nuevo extrusor Gregs para R2 (click para ampliar)
  • 31/Marzo/2012: R3 ya es aspirante a Jedi!. Queda calibrar el firmware, recolocar el cableado, nivelar, ajustar el fin de carrera z e imprimir!!!
(click para ampliar)
  • 30/Marzo/2012: Ejes x, y, z montados y probados. Tocada la marcha imperial! R3 ya es Padawan!
(click para ampliar)
  • 29/Mar/2012: Soldada la RAMPs 1.3, probada y ajustada la corriente de los pololus: 200mA para los ejes x,y, 400mA para el eje z, 400mA para el extrusor.
(click para ampliar) (click para ampliar)


  • 28/Mar/2012: Taladrada la base. He utilizado la plantilla
(click para ampliar) (click para ampliar)
(click para ampliar) (click para ampliar)


  • 23/Mar/2012
    • César Fernández me ha dado las 6 poleas T2.5 que pedimos en reprapbcn (8.30€)
Poleas T2.5 hechas de SLS (click para ampliar)
  • He recibido el pedido de xyzprinters. El cabrón de Redwizard3D todavía no me ha enviado el kit. Ahora le estoy reclamando el dinero.
El pedido recién llegado (click para ampliar) Desembalando todo (click para ampliar)
Todo el material recibido (click para ampliar)
  • 09/Mar/2012: He hecho otro pedido a xyzprinters, para seguir adelante con R3: (362€)
    • Correas T2.5
    • Rodamientos lineales
    • Kit de barras lisas
    • Prusa Make-it-go kit DIY kit (unassembled): motores, electrónica, finales de carrera...
    • 2 Bases calientes MK2
  • 08/Mar/2012:
    • El de Redwizard3D (Darren Sim, mail@redwizard3d.com) me ha engañado. Tras dos meses no he recibido el kit, tampoco me devuelve el dinero, y como han pasado más de 45 días Paypal no me deja poner una reclamación. No responde a mis correos.
  • 26/Feb/2012: Montado el chásis básico (sin ejes). R3 ya es aspirante a Padawan.
(click para ampliar)
  • 25/Feb/2012: Hoy he comprado el Espejo de IKEA. Vienen 4 y cuesta 6€. ¡Se ajusta muy bien a la base caliente!
(click para ampliar) (click para ampliar)


  • 24/Feb/2012: Ya ha llegado el pedido de XYZprinters (wade nuts & bolts kit)
(click para ampliar) (click para ampliar)
  • 19/Feb/2012: El extrusor de R3 está montado! Algunos problemas que he encontrado:
    • Las tuercas que van empotradas en los huecos superiores ha costado mucho que entrasen! He tenido que limar los huecos usando una dremel
    • El hueco para la tuerca antiblocante que va en la rueda dentada grande es demasiado grande. Esto provocaba mucho backlash en el extrusor, así que he rellenado los huecos con "pasta de ABS": disolver ABS en acetona hasta hacer una pasta y untarla.
    • Como ese hueco ha quedado un poco "feo" al rellenarlo, le he puesto un "vaso de chupito" para cubrirlo. Ha entrado muy bien :-)
(click para ampliar) (click para ampliar)
  • 18/Feb/2012: Pedido a XYZprinters: wade-nuts-bolts-kit. Todo lo necesario para montar el extrusor (33€)
  • 08/Feb/2012: He llegado el pedido de Arcol: termistor,hot-end Arcol v4.0 montado (0.35mm) y un hobbed bolt
(click para ampliar)
  • 30/Enero/2012: Ha llegado el pedido de GRRF: 2 rollos de ABS natural:
(click para ampliar)
200px (Click para ampliar')
  • 27/Enero/2012: Me han llegado los pedidos de Orbi-tech y Lulzbot: El dispensador de plástico y el Budaschnozzle 1.1!
Dispensador de plástico (click para ampliar)
Hot end Budaschnozzle 1.1 (click para ampliar)
  • 25/Enero/2012: Pedido a Lulzbot: Un hot-end Budaschnozzle 1.1 (178€)
  • 23/Enero/2012:
    • Pedido a Orbi-Tech: Un dispensador para rollos de ABS (3mm) (78€)
    • Pedido a GRRF: 2 rollos de ABS natural de 3mm, 2.3Kb (114€)
  • 20/Enero/2012: Me ha llegado el pedido de xyz printers:
(click para ampliar)
  • Plataforma caliente
  • Disipadores para los drivers de los motores
  • Muelles para la base
  • Fuente de alimentación
  • 18/Enero/2012: (Blog) Todas las piezas de R3 impresas! El Clon R2D2 sube a la categoría de Jedi Máster :-)
(click para ampliar)
(click para ampliar)
  • 11/Enero/2012:
    • Pedido a xyzprinters (75.5€):
      • Plataforma caliente
      • Disipadores para los drivers de los motores
      • Muelles para la base
      • Fuente de Alimentación (420W) de PC
    • Pedido a Arcol (111.5€):
    • Pedido a redwizard (UK). Total: 450€:
      • Complete Prusa Mendel Iteration 2 Reprap Hardware Kit
      • 5 x Nema 17 Motors
      • Sanguinololu v1.3 Reprap Mainboard with Pololu stepper drivers, and Endstop kit
      • RAMPS compatible Mechanical Endstop set
  • 08/Enero/2012: 28 piezas impresas (Foto)
  • 04/Enero/2012: (Blog) Las 14 primeras piezas están listas!! (Foto)
  • 02/Enero/2012: Se empiezan a imprimir las piezas en R2D2

Enlaces

Proyecto Clone wars

Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource!
Obijuan Academy
Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-)
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