Diferencia entre revisiones de «Miniskybot 2»
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+ | El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de [[Mini-Skybot|robots imprimibles Miniskybot]]. Ha sido financiado y desarrollado dentro del [http://www.robcib.etsii.upm.es/ grupo de Robótica y Cibernética] de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son: | ||
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+ | * Chásis simplificado | ||
+ | * Canica como rueda loca | ||
+ | * Portapilas atornillado al chásis | ||
+ | * Diseño pequeño y compacto | ||
+ | * 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos | ||
+ | * Compatible con las tarjetas [[SkyMega|Skymega]] y [http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno Arduino UNO] | ||
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+ | | Portapilas, para 4 pilas AAA | ||
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+ | | (Opcional). Ultrasonidos imprimible (falso). Para rellenar el hueco si no se usa ninguno. | ||
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+ | | Fuentes del Miniskybot v2 en Openscad | ||
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+ | | Robot ensamblado. Fuentes en Freecad | ||
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+ | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v2.0/Mini-skybot-v2-exploded_view_drawing.fcstd Mini-skybot-v2-exploded_view_drawing.fcstd] | ||
+ | | Diagrama de montaje. En Freecad | ||
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+ | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v2.0/Futaba-doc.pdf Futaba-doc.pdf] | ||
+ | | Planos del servo Futaba 3003 (PDF) | ||
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+ | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v2.0/Battery-holder-doc.pdf Battery-holder-doc.pdf] | ||
+ | | Plano del portapilas (PDF) | ||
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+ | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v2.0/servo-wheels-doc.pdf servo-wheels-doc.pdf] | ||
+ | | Plano de las ruedas (PDF) (con corona de 4 brazos) | ||
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+ | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v2.0/chassis-doc.pdf chassis-doc.pdf] | ||
+ | | Plano del chásis (PDF) | ||
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+ | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v2.0/Miniskybot-doc-svg.zip Miniskybot-doc-svg.zip] | ||
+ | | Planos del miniskybot en svg | ||
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== Videos == | == Videos == | ||
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− | | | + | | <youtube>ybLnEIOfsBg|300|250</youtube> |
+ | '''09/Jun/2012''': Miniskybot 2 controlado mediante wiimote | ||
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+ | '''24/Abril/2012''': 5 Miniskybots 2 al ritmo de paquito el chocolatero | ||
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+ | '''17/Abril/2012''': Siguiendo una línea negra | ||
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+ | '''6/Marzo/2012''': Prueba de concepto | ||
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+ | '''Otros vídeos:''' | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=C8IS-DrQdVE Identificación de Miniskybots mediante códigos QR] | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=vkOlJDHnmlM Controlando el Miniskybot 2 mediante ROS] | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=w1kiTOpL5-8 Simulación del Miniskybot 2 en Octave/Matlab] | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=PTNwA6EZeKw Controlando el Miniskbyto 2 con Kinect] | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=frVCd3VkK7s Prueba de concepto del Skyball]: Un Miniskybot 2 modificado dentro de una esfera | ||
== Fotos == | == Fotos == | ||
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− | ! [ Álbum de fotos completo] | + | ! [https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5716755713720775153 Álbum de fotos completo] |
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+ | || [[Archivo:Miniskybot-2-MAF.png|thumb|200px|El Miniskybot de Miguel Angel de Frutos (''click para ampliar'')]] | ||
+ | || [[Archivo:Miniskybot-2-MAF-bottom.jpg|thumb|300px| Vista inferior del MiniSkybot (''click para ampliar'')]] | ||
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− | || [[|thumb|300px| | + | || [[Archivo:DSC04957.JPG|thumb|300px| El Miniskybot 2 congelado (''click para ampliar'')]] |
− | || [[|thumb|300px| | + | || [[Archivo:DSC04949.JPG|thumb|300px| Siguiendo una línea negra (''click para ampliar'')]] |
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+ | || [[Archivo:DSC05013.JPG|thumb|300px| Manada de Miniskybots (''click para ampliar'')]] | ||
+ | || [[Archivo:Miniskybot-freecad1.png|thumb|300px|Miniskybot hecho con freecad 0.13 (''click para ampliar'')]] | ||
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+ | || [[Archivo:DSC02497.JPG|thumb|300px| El Miniskybot 2 con un Arduino UNO (''click para ampliar'')]] | ||
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+ | == Planos del Robot == | ||
+ | * Están en la sección de descargas, y también en el repositorio | ||
== Montaje == | == Montaje == | ||
=== Material necesario === | === Material necesario === | ||
+ | [[Archivo:DSC04975.JPG|thumb|400px| Todo el material necesario para montar el Miniskybot 2 (''click para ampliar'')]] | ||
+ | {| class="wikitable" | ||
+ | | Las 4 piezas imprimibles del robot | ||
+ | |---- | ||
+ | | 2 servos de tipo Futaba 3003 o compatibles | ||
+ | |---- | ||
+ | | 2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor | ||
+ | |---- | ||
+ | | 1 Sensores de ultrasonidos (SRF02) (Opcional) | ||
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+ | | Una canica de 16mm de diámetro | ||
+ | |--- | ||
+ | | 23 tuercas M3 | ||
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+ | | 8 tornillos M3x10mm | ||
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+ | | 6 tornillos M3x6mm | ||
+ | |-- | ||
+ | | Un conector molex hembra de 2 vías | ||
+ | |-- | ||
+ | | 2 pines para el conector molex | ||
+ | |-- | ||
+ | | Un poco de termorretráctil | ||
+ | |-- | ||
+ | | Trozos de cable (rojo y negro) de unos 15cm | ||
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+ | | 3 trocitos de papel de plata | ||
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+ | | 4 separadores macho-hembra de M3 x 10mms | ||
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+ | | Una tarjeta Skymega (O un Arduino UNO) | ||
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+ | === Modelo 3D === | ||
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+ | [[Archivo:Miniskybot-freecad3.png|700px| El miniskybot 2 en Freecad 0.13. Vistas superior, frontal y lateral (''click para ampliar'')]] | ||
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=== Plano de montaje === | === Plano de montaje === | ||
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=== Instrucciones de montaje === | === Instrucciones de montaje === | ||
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== Repositorio == | == Repositorio == | ||
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== Autores == | == Autores == | ||
* [[Juan Gonzalez:Main|Juan González]] | * [[Juan Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
− | * Antonio Barrientos | + | * [http://www.disam.upm.es/~barrientos/ Antonio Barrientos] |
* [[Andrés Prieto-Moreno]] | * [[Andrés Prieto-Moreno]] | ||
− | + | * [http://madebyfrutos.wordpress.com/ Miguel Angel de Frutos] | |
== Créditos == | == Créditos == | ||
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[http://freedomdefined.org/OSHW Open Source Hardware Definition v1.0] | [http://freedomdefined.org/OSHW Open Source Hardware Definition v1.0] | ||
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+ | == Enlaces == | ||
+ | * [http://www.bricogeek.com/shop/componentes/257-array-de-sensores-infrarojos-qtr-8rc.html Array de sensores IR], en Bricogeek | ||
+ | * [http://www.pololu.com/docs/pdf/0J12/QTR-8x.pdf Hoja de Datos] del array de sensores IR | ||
== Noticias == | == Noticias == | ||
− | * '''08/Mar/ | + | * '''Abril/2013''': Miniskybot publicado en [http://www.fabfabbers.com/models/id/70/miniskybot-by-obijuan Fabfabbers] |
+ | * '''18/Marzo/2013''': | ||
+ | ** Añadida documentación | ||
+ | ** Publicado en [http://www.thingiverse.com/thing:63165 thingiverse] | ||
+ | ** Publicado en [http://www.rascomras.com/doc/244/miniskybot-2.html Rascomras] | ||
+ | * '''17/Abril/2012''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/04/17/el-miniskybot-2-siguiendo-la-linea-negra/ Blog]) El Miniskybot 2 siguiendo una línea negra | ||
+ | * '''25/Mar/2012''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/03/25/ruedas-para-servo-4-0/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:19940 Thingiverse]) Nuevas ruedas, para servos con corona de 4 y 6 brazos | ||
+ | * '''08/Mar/2012''': Comenzada esta página | ||
+ | * '''06/Mar/2012''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/03/06/prueba-de-concepto-del-miniskybot-2-0/ Blog]) Prueba de concepto del Miniskybot 2 | ||
[[Categoría:Reprap]] | [[Categoría:Reprap]] |
Revisión actual del 23:27 15 may 2013
Contenido
Robot Miniskybot: Página principal
|
Robot Miniskybot, Página principal |
Introducción
El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:
- Chásis simplificado
- Canica como rueda loca
- Portapilas atornillado al chásis
- Diseño pequeño y compacto
- 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos
- Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO
Piezas
Imagen | Pieza (STL) | Tiempo impresión | Descripción |
---|---|---|---|
![]() |
chassis.stl | xxx | Chásis del robot |
![]() |
battery_holder.stl | xxx | Portapilas, para 4 pilas AAA |
![]() |
Servo-wheel-rounded-horn.stl | xxx | Rueda para cabeza de servo circular |
![]() |
Servo-wheel-4-arm-horn.stl | xxx | Rueda para cabeza de servo de 4 brazos |
![]() |
Servo-wheel-6-arm-horn.stl | xxx | Rueda para cabeza de servo de 6 brazos |
![]() |
fake_ultrasound.stl | xxx | (Opcional). Ultrasonidos imprimible (falso). Para rellenar el hueco si no se usa ninguno. |
Descarga
Miniskybot-v2-Openscad.zip | Fuentes del Miniskybot v2 en Openscad |
Mini-skybot-v2.fcstd | Robot ensamblado. Fuentes en Freecad |
Mini-skybot-v2-exploded_view_drawing.fcstd | Diagrama de montaje. En Freecad |
Futaba-doc.pdf | Planos del servo Futaba 3003 (PDF) |
Battery-holder-doc.pdf | Plano del portapilas (PDF) |
servo-wheels-doc.pdf | Plano de las ruedas (PDF) (con corona de 4 brazos) |
chassis-doc.pdf | Plano del chásis (PDF) |
Miniskybot-doc-svg.zip | Planos del miniskybot en svg |
Videos
300|250</youtube>
09/Jun/2012: Miniskybot 2 controlado mediante wiimote |
300|250</youtube>
24/Abril/2012: 5 Miniskybots 2 al ritmo de paquito el chocolatero |
300|250</youtube>
17/Abril/2012: Siguiendo una línea negra |
300|250</youtube>
6/Marzo/2012: Prueba de concepto |
Otros vídeos:
- Identificación de Miniskybots mediante códigos QR
- Controlando el Miniskybot 2 mediante ROS
- Simulación del Miniskybot 2 en Octave/Matlab
- Controlando el Miniskbyto 2 con Kinect
- Prueba de concepto del Skyball: Un Miniskybot 2 modificado dentro de una esfera
Fotos
Álbum de fotos completo |
---|
Planos del Robot
- Están en la sección de descargas, y también en el repositorio
Montaje
Material necesario
Las 4 piezas imprimibles del robot |
2 servos de tipo Futaba 3003 o compatibles |
2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor |
1 Sensores de ultrasonidos (SRF02) (Opcional) |
Una canica de 16mm de diámetro |
23 tuercas M3 |
8 tornillos M3x10mm |
6 tornillos M3x6mm |
Un conector molex hembra de 2 vías |
2 pines para el conector molex |
Un poco de termorretráctil |
Trozos de cable (rojo y negro) de unos 15cm |
3 trocitos de papel de plata |
4 separadores macho-hembra de M3 x 10mms |
Una tarjeta Skymega (O un Arduino UNO) |
Modelo 3D
Plano de montaje
Instrucciones de montaje
Repositorio
Enlaces
Autores
Créditos
Licencia
![]() |
![]() |
Enlaces
- Array de sensores IR, en Bricogeek
- Hoja de Datos del array de sensores IR
Noticias
- Abril/2013: Miniskybot publicado en Fabfabbers
- 18/Marzo/2013:
- Añadida documentación
- Publicado en thingiverse
- Publicado en Rascomras
- 17/Abril/2012: (Blog) El Miniskybot 2 siguiendo una línea negra
- 25/Mar/2012: (Blog) (Thingiverse) Nuevas ruedas, para servos con corona de 4 y 6 brazos
- 08/Mar/2012: Comenzada esta página
- 06/Mar/2012: (Blog) Prueba de concepto del Miniskybot 2