Diferencia entre revisiones de «2011-12-19:PFC:Control remoto de un robot imprimible de exteriores»

Revisión actual del 00:40 19 ene 2012

Tipo: Proyecto fin de carrera
Título: Control remoto de un robot imprimible de exteriores
Autor: Julián Marín Mato
Fecha: 19/Dic/2011
Titulación: Ingeniería Industrial
Universidad: Universidad Carlos III de Madrid
Directores del proyecto: Alberto Valero y Juan González
Miembros del tribunal:

Fotos

Álbum de fotos completo

Julián Marín, antes de comenzar su defensa (click para ampliar)

Julián Marín haciendo una demostración a los miembros del tribunal (click para ampliar)

Julián Marín (centro), Alberto Valero (derecha) y Juan Gonzalez (izquierda) (click para ampliar)

(click para ampliar)

Vídeos

<youtube>inQ1u_QCUN8\|300\|250</youtube>	<youtube>IGCW9A8naRk\|300\|250</youtube>
<youtube>wre2EFr1QGE\|300\|250</youtube>	<youtube>gyUsBvfFv58\|300\|250</youtube>

Descarga

Documentos

PFC_Julian_Marin_Mato.pdf	Memoria del proyecto, en PDF
PFC_Julian_Marin_Mato-slides.pdf	Transparencias de la presentación en PDF (*)
PFC_Julian_Marin_Mato.odt	Fuentes de la memoria (*)
PFC_Julian_Marin_Mato.odp	Fuentes de la presentación (*)

(*) Nota: Tanto el documento de la memoria como la presentación fueron realizados en Microsoft word (decisión de Julián). Por este motivo, al importarlo desde libre-office el formato se pierde :-( En los documentos donde nos interese que perdure la información es recomendable utilizar un formato libre. Si no se hace, al cabo del tiempo la información se perderá.

Software

OpenRDK-modules.zip	Módulos software, para Open RDK
ftrackserver.c	Firmware para la tarjeta Skymega

Licencia

This code is under the GPLv3 license

Enlaces

Proyecto en la página de Alberto Valero (Inglés)
Printbot Orugator
Printbot 4track
Tarjeta Skymega

Noticias

19/Enero/2012: Publicado el proyecto (Blog)

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 {|
-| [[Archivo:PFC-iñaki-vista frontal 01.JPG|thumb|center|400px|]]
+| [[Archivo:PFC-Julian-Marin-1.jpg|thumb|center|400px|]]
 |}
 </center>
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 * '''Tipo''': Proyecto fin de carrera
-* '''Título''': Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén
+* '''Título''': Control remoto de un robot imprimible de exteriores
-* '''Autor''': Iñaki garaigorta Zarzuela (airalam[at]gmail.com)
+* '''Autor''': Julián Marín Mato
-* '''Fecha''': 08/Julio/2011
+* '''Fecha''': 19/Dic/2011
-* '''Titulación''': Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas
+* '''Titulación''': Ingeniería Industrial
-* '''Universidad''': Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza
+* '''Universidad''': Universidad Carlos III de Madrid
-* '''Directores del proyecto''': Tomás Cortés Arcos y Rafael Embid Romero
+* '''Directores del proyecto''': [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero] y [[Juan Gonzalez:Main|Juan González]]
+* '''Miembros del tribunal''':
+** [http://www.uc3m.es/portal/page/portal/dpto_ing_sistemas_automatica/investigacion/lab_sist_inteligentes/miembros/arturo_escalera Arturo de la Escalera]
+** [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=55 Concha Monje]
+** [http://www.uc3m.es/portal/page/portal/dpto_tecnologia_electronica/Personal/PabloZumel Pablo Zumel]
 == Fotos ==
+{|  style="border: 1px solid darkgray; width:100%"
+|- style="background: #cedff2;"
+! '''[https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5687858182433129457 Álbum de fotos completo]'''
+|}
-=== Mecánica ===
-<gallery  widths="250px" height="190"px perrow="3">
-Archivo:PFC-iñaki-img1.jpg
-Archivo:PFC-iñaki-vista detalle bateria.jpg
-Archivo:PFC-iñaki-vista frontal 01.JPG
-Archivo:PFC-iñaki-vista detalle bumper.jpg
-Archivo:PFC-iñaki-vista detalle cableado sensor CNY70.JPG
-Archivo:PFC-iñaki-vista detalle juntura rueda.JPG
-Archivo:PFC-iñaki-vista detalle LDR encapsulado.jpg
-Archivo:PFC-iñaki-vista detalle montaje servos.jpg
-Archivo:PFC-iñaki-vista detalle rueda loca mas contrapeso.jpg
-Archivo:PFC-iñaki-vista lateral 01.jpg
-Archivo:PFC-iñaki-vista primer plano CN70 centrales.jpg
-Archivo:PFC-iñaki-vista todos sensores CNY70.jpg
-</gallery>
-=== Software ===
 {|
-| [[Archivo:PFC-Iñaki-screenshot.png|250px|thumb|Pantallazo del programa monitor (''click para ampliar'')]]
+|| [[Archivo:PFC-Julian-Marin-2.jpg|thumb|300px| Julián Marín, antes de comenzar su defensa  (''click para ampliar'')]]
+|| [[Archivo:PFC-Julian-Marin-3.jpg|thumb|300px| Julián Marín haciendo una demostración a los miembros del tribunal (''click para ampliar'')]]
+|}
+{|
+|| [[Archivo:PFC-Julian-Marin-4.jpg|thumb|300px|Julián Marín (centro), Alberto Valero (derecha) y Juan Gonzalez (izquierda)  (''click para ampliar'')]]
+|| [[Archivo:PFC-Julian-Marin-5.jpg|thumb|300px|  (''click para ampliar'')]]
 |}
 == Vídeos ==
-{| {{tablabonita}}
-|<youtube>TmBb1ZDr8f8|300|250</youtube> <br>
+{| class="wikitable"
-<br>
+|-
+|| <youtube>inQ1u_QCUN8|300|250</youtube>
+|| <youtube>IGCW9A8naRk|300|250</youtube>
+|----------------
+|| <youtube>wre2EFr1QGE|300|250</youtube>
+|| <youtube>gyUsBvfFv58|300|250</youtube>
 |}
 == Descarga ==
+=== Documentos ===
 {| {{tablabonita}}
-|  [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/PFC-Inaki-Garaigorta.pdf PFC-Inaki-Garaigorta.pdf]
+|  [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-19-PFC-Julian-Marin/PFC_Julian_Marin_Mato.pdf PFC_Julian_Marin_Mato.pdf]
 || Memoria del proyecto, en PDF
 |----------
-|  [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/PFC-I%c3%b1aki-Garaigorta-Manual_usuario.pdf PFC-Iñaki-Garaigorta-Manual_usuario.pdf]
+| [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-19-PFC-Julian-Marin/PFC_Julian_Marin_Mato-slides.pdf PFC_Julian_Marin_Mato-slides.pdf]
-|| Manual de Usuario
+|| Transparencias de la presentación en PDF (*)
+|------------
+| [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-19-PFC-Julian-Marin/PFC_Julian_Marin_Mato.odt PFC_Julian_Marin_Mato.odt]
+|| Fuentes de la memoria (*)
+|------------
+| [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-19-PFC-Julian-Marin/PFC_Julian_Marin_Mato.odp PFC_Julian_Marin_Mato.odp]
+|| Fuentes de la presentación (*)
+|}
+(*) '''Nota''': Tanto el documento de la memoria como la presentación fueron realizados en Microsoft word (decisión de Julián). Por este motivo, al importarlo desde libre-office el formato se pierde :-(  En los documentos donde nos interese que perdure la información es recomendable utilizar un formato libre. Si no se hace, al cabo del tiempo la información se perderá.
+=== Software ===
+{|  {{tablabonita}}
+| [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-19-PFC-Julian-Marin/OpenRDK-modules.zip OpenRDK-modules.zip]
+| Módulos software, para Open RDK
 |----------
-|  [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/firmware-robot-src.zip firmware-robot-src.zip]
+|| [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-19-PFC-Julian-Marin/ftrackserver.c ftrackserver.c]
-|| Firmware del robot. Fuentes en C
+| Firmware para la tarjeta Skymega
-|----------
+|}
-|  [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/final_5.hex final_5.hex]
-|| Firmware del robot. Ejecutable
+== Licencia ==
-|----------
+{|{{tablabonita}}
-|  [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/MonitorRobot.zip MonitorRobot.zip]
+| [[Imagen:GPLv3-logo-red.png|left|150px]] This code is under the GPLv3 license
-|| Software para el PC. Fuentes en Java
-|----------
-|  [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/circuito_recorrido.pdf circuito_recorrido.pdf]
-|| Circuito de ejemplo, para hacer pruebas
 |}
 == Enlaces ==
+* [http://iearobotics.com/alberto/doku.php?id=theses:julianmarin Proyecto en la página de Alberto Valero] (Inglés)
+* [http://www.thingiverse.com/thing:8559 Printbot Orugator]
+* [http://www.thingiverse.com/thing:13298 Printbot 4track]
+* [[SkyMega|Tarjeta Skymega]]
-* [[Skybot|Robot Skybot]]
+== Noticias ==
-* [[Skypic|Tarjeta Skypic]]
+* '''19/Enero/2012''': Publicado el proyecto ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/01/19/pfc-de-julian-marin-control-remoto-de-un-robot-imprimible-de-exteriores/ Blog])
-* [http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Tarjeta Sky293]
-* [[Pydownloader-wx|Pydownloader]]: Software de descarga en el PIC
-== Agradecimientos ==
-* A '''Iñaki Garaigorta''' por permitirme publicar su PFC. ¡Muchas gracias!
+[[Categoría:Proyecto fin de carrera]]

<youtube>inQ1u_QCUN8\|300\|250</youtube>	<youtube>IGCW9A8naRk\|300\|250</youtube>
<youtube>wre2EFr1QGE\|300\|250</youtube>	<youtube>gyUsBvfFv58\|300\|250</youtube>

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