Diferencia entre revisiones de «Paper:2010-RoboCity-8-workshop-robots-exteriores»
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| − | + | ''Los robots modulares de tipo serpiente son buenos candidatos para su uso en operaciones de búsqueda y rescate en entornos urbanos (USAR) por su flexibilidad, adaptabilidad al terreno y su pequeña sección. Proponemos el diseño de robots serpiente que combinen tres habilidades: locomoción, trepar y agarrar. Esta última permite dotarlos de la capacidad para manipular y mover objetos con el fin de despejar el camino hacia las personas atrapadas. El sentido del tacto es un elemento clave para implementar estas habilidades. Proponemos un nuevo enfoque basado en anillos y tiras táctiles. | |
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* [[Juan Gonzalez:Main|Juan González-Gómez]], [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=88 Javier González-Quijano], [http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/people/hzhang/ Houxiang Zhang], [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=6 Mohamed Abderrahim] | * [[Juan Gonzalez:Main|Juan González-Gómez]], [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=88 Javier González-Quijano], [http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/people/hzhang/ Houxiang Zhang], [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=6 Mohamed Abderrahim] | ||
| − | * ''' | + | * '''Presentación oral''': Juan Gonzalez-Gomez |
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| − | | | + | | Transparencias para OpenOffice 3.2 (ODP) |
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| − | | [] | + | | [http://www.scribd.com/doc/44594103/Transparencias-Desarrollo-de-robots-modulares-de-tipo-serpiente-para-busqueda-y-rescate-en-entornos-urbanos Transparencias en línea] |
| − | | | + | | Leer las transparencias en línea |
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| − | = | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Modos de caminar del robot Hypercube] |
| + | * [http://www.iearobotics.com/downloads/video/ICM09-passive-suckers.wmv Principio de las ventosas pasivas vibrantes] | ||
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| − | + | * [http://193.146.57.167/robocity2030/eng/public-en/ Robocity2030] | |
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== Agradecimientos == | == Agradecimientos == | ||
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Revisión actual del 14:15 4 dic 2010
Referencia del artículo
- Juan González-Gómez, Javier González-Quijano, Houxiang Zhang, Mohamed Abderrahim (2010),"Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos", Capítulo de Libro (20), Centro de Automática y Robótica CSIC-UPM, ISBN: 978-84-614-5558-4, pp. 335-353.
Resúmen
Los robots modulares de tipo serpiente son buenos candidatos para su uso en operaciones de búsqueda y rescate en entornos urbanos (USAR) por su flexibilidad, adaptabilidad al terreno y su pequeña sección. Proponemos el diseño de robots serpiente que combinen tres habilidades: locomoción, trepar y agarrar. Esta última permite dotarlos de la capacidad para manipular y mover objetos con el fin de despejar el camino hacia las personas atrapadas. El sentido del tacto es un elemento clave para implementar estas habilidades. Proponemos un nuevo enfoque basado en anillos y tiras táctiles.
Autores
- Juan González-Gómez, Javier González-Quijano, Houxiang Zhang, Mohamed Abderrahim
- Presentación oral: Juan Gonzalez-Gomez
Descarga
| Cap-20-robots-modulares-busqueda-rescate-robocity-2030.pdf | Artículo (PDF) |
| Leer en línea en Scribd | Artículo en línea |
| Juan-Gonzalez-et-al-modular-robot-robocity.odt | Fuentes del artículo para OpenOffice 3.2 |
| Robocity-2030-snake-USAR-slides.pdf | Transparencias en PDF |
| Robocity-2030-snake-USAR-slides.odp | Transparencias para OpenOffice 3.2 (ODP) |
| Transparencias en línea | Leer las transparencias en línea |
Vídeos
Links
Agradecimientos
Este trabajo está financiado parcialmente por el proyecto HANDLE, dentro del séptimo programa de la Comunidad Europea (FP7/2007-2013) en virtud del acuerdo de subvención ICT 231640
Noicias
- 04/Dic/2010: Publicada esta página
