Diferencia entre revisiones de «Mini-Skybot: Chásis»
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+ | La '''versión mínima del miniskybot''' (v0.1) tiene una estructura con los mínimos elementos necesarios para que el robot se mueva. Es muy fácil de montar. Las piezas están diseñadas para poder ser fabricadas en una impresora 3D casera. El objetivo es que a partir de él se puedan crear robots más complejos | ||
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+ | Las piezas se han diseñado con [http://openscad.org/ OpenScad] y la estructura final está hecha con [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/free-cad/index.php?title=Screenshots Freecad]. | ||
== Descarga == | == Descarga == | ||
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− | | * [http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=mini-skybot%2Fchasis-basico Álbum de fotos]. | + | | |
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+ | Para montar el chásis básico se necesitan las siguientes piezas: | ||
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+ | * 2 [[Ruedas G3 para el Skybot|Dos ruedas G3]] del skybot ([[Montaje:Ruedas G3 para el Skybot|Instrucciones de montaje]]) | ||
+ | * 2 [[Servos Futaba 3003|servos de tipo Futaba 3003]] o compatibles trucados para que puedan girar 360 grados ([[Taller Skybot:Sesión 1:Trucaje servos|Instrucciones de trucaje]]) | ||
+ | * 8 tornillos M3, entre 6-10cm de largo | ||
+ | * 8 tuercas M3 | ||
+ | * 1 Pieza frontal en U | ||
+ | * 1 Pieza trasera en U | ||
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|| [[Archivo:MiniSkybot-chasis-fin.jpg|thumb|300px|'''Fin''': Mini-Skybot montado (''click para ampliar'')]] | || [[Archivo:MiniSkybot-chasis-fin.jpg|thumb|300px|'''Fin''': Mini-Skybot montado (''click para ampliar'')]] | ||
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+ | === Plano de montaje === | ||
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=== Paso 1: Montar la pieza en U del frontal === | === Paso 1: Montar la pieza en U del frontal === | ||
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== Repositorio == | == Repositorio == | ||
− | * Repositorio SVN: [http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot] | + | * Repositorio SVN: [http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/Minimal-v0.1/ http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/Minimal-v0.1/] |
Para obtener la última teclear: | Para obtener la última teclear: | ||
− | svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot | + | svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/Minimal-v0.1/ |
== Enlaces == | == Enlaces == | ||
* [[Mini-Skybot]] | * [[Mini-Skybot]] | ||
* [[Ruedas G3 para el Skybot|Ruedas imprimibles para el Skybot]] | * [[Ruedas G3 para el Skybot|Ruedas imprimibles para el Skybot]] | ||
− | * [Thingiverse] | + | * [http://www.thingiverse.com/thing:4954 Miniskybot v0.1 en Thingiverse] |
== Autores == | == Autores == | ||
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== Noticias == | == Noticias == | ||
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Revisión actual del 08:25 28 may 2011
Contenido
Robot Miniskybot: Página principal
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Robot Miniskybot, Página principal |
Introducción
La versión mínima del miniskybot (v0.1) tiene una estructura con los mínimos elementos necesarios para que el robot se mueva. Es muy fácil de montar. Las piezas están diseñadas para poder ser fabricadas en una impresora 3D casera. El objetivo es que a partir de él se puedan crear robots más complejos
Las piezas se han diseñado con OpenScad y la estructura final está hecha con Freecad.
Descarga
Versión 0.1
Miniskybot-v0.1-src.zip | Proyecto completo. Fuentes de las piezas (openscad), ficheros STL, software y diseño en Freecad |
Miniskybot-v0.1-stl.zip | Piezas en STL para ser impresas |
Videos
300|250</youtube> |
Fotos
Montaje
Material necesario
Para montar el chásis básico se necesitan las siguientes piezas:
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Plano de montaje
Paso 1: Montar la pieza en U del frontal
Paso 2: Montar la pieza en U trasera
Pase 3: Colocar las ruedas
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/Minimal-v0.1/
Para obtener la última teclear:
svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/Minimal-v0.1/
Enlaces
Autores
Licencia
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Noticias
- 13/Feb/2011: Re-estructuración de la página. La versión mínima es ahora la v0.1
- 27/Nov/2010: Comenzada esta página