Diferencia entre revisiones de «LibStargate»

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(Introducción)
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== Introducción ==
 
== Introducción ==
  
[[LibStargate]] es la librería de comunicación con los servidores Stargate, previamente cargados mediante [[libIris]] o gráficamente con [[Iris]]. Una vez hecho esto, este módulo ofrece una serie de clases.
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[[LibStargate]] es la librería de comunicación con los servidores del proyecto [[Stargate]] que se encuentra en un hardware externo y se comunican con el PC mediante el puerto serie, a una velocidad de 9600 bps.
 
 
* Stargate: Clase genérica de las que las demás heredan.
 
* Generic: Clase para la comunicación con el servidor genérico que permite leer y escribir en la memoria del microcontrolador.
 
* Servos8: Clase para la comunicación con el servidor servos8 para controlar hasta 8 servos.
 
* PICP: Clase para la comunicación con el servidor PICP para grabar una [[Skypic]] esclava a través de la [[Skypic]] que tiene este servidor instalado.
 
 
 
La comunicación se hace a través del puerto serie a 9600 bps.
 
  
 
== Características ==
 
== Características ==

Revisión del 03:06 13 ene 2008

Introducción

LibStargate es la librería de comunicación con los servidores del proyecto Stargate que se encuentra en un hardware externo y se comunican con el PC mediante el puerto serie, a una velocidad de 9600 bps.

Características

  • Licencia: GPL
  • Autor:
    • Juan González, (c) 2007 : Creación de la librería
    • Rafael Treviño, (c) 2007 : Mejora y ampliación de la librería.

Utilización de libStargate

La utilización es muy sencilla. Basta con instanciar una clase (pasándole el puerto serie a utilizar) y después ir invocando a los servicios que ofrece el propio servidor como si de llamadas locales se tratase. De todo lo demás se encarga la librería. Además tiene una comunicación con libIris de forma que, si no tenemos instalado el servidor que acabamos de instanciar, se encarga de bajarlo de Internet e instalarlo en la Skypic.

Para utilizar libStargate con libIris, debemos tener libIris en el mismo directorio. Si ésta no está, entonces la librería libStargate funcionará correctamente, pero sin las capacidades de libIris.

Descargas

Versión 1.0

Fichero Descripción
Archivo:LibStargate-1.0.tgz Librería libStargate.

Acceso al repositorio

svn co http://svn.iearobotics.com/libStargate/