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== REPRAP ==
 
=== Componentes que nos faltan ===
 
* 5 Resistencias SMD de 1.8K para la placa madre
 
* 2 Conectores RJ45 para la placa base
 
* 3 Condensadores electrolíticos de 100uF (50v)
 
  
=== Problemas ===
 
* Fuente de alimentación no arranca al conectarla a la placa madre
 
** La fuente la hemos probado y sí funnciona
 
 
 
== Lista de cosas por hacer: ==
 
 
=== General ===
 
* Crear la lista de correo Skylist. En google. <font color="#00FF00">Hecho!</font>
 
** Dirección: skylista@googlegroups.com
 
** Página web: [http://groups.google.com/group/skylista http://groups.google.com/group/skylista]
 
* Anunciar la lista en el Blog
 
* Anunciar la lista en la página principal de la Skypic. <font color="#00FF00">Hecho!</font>
 
* Anunciar la lista en la página principal del Skybot
 
 
=== Skybot ===
 
* Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
 
* Crear planos de las ruedas (en DXF)
 
 
=== Skyprog ===
 
* Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: [[Skyprog]]
 
* Hacer documentación
 
 
=== Tarjeta Skymin ===
 
* Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1.
 
* Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación
 
* Sería equivalente a la [http://www.iearobotics.com/proyectos/bt6811/bt6811.html BT6811].
 
* Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos.
 
 
=== Grabación del Bootloader en la Skypic ===
 
Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:
 
* Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
 
** Grabación usando IC-Prog
 
** Grabación usando Piklab
 
* Grabación mediante MPLAB y Galleta
 
* Grabación mediante otra Skypic
 
 
=== Documentación Taller ===
 
 
* Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python
 

Revisión actual del 04:06 21 ago 2010