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|| Robot modular tipo gusano de 4 servos. Segunda generación del robot Cube | || Robot modular tipo gusano de 4 servos. Segunda generación del robot Cube | ||
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| − | | | + | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html Módulos Y1] |
| + | || Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares conectados en cadena, como por ejemplo gusanos o serpientes. | ||
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| − | | | + | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/tritt/tritt.html Microbot Tritt] |
| + | || Robot muy sencillo, para iniciarse en el mundo de la microbótica. | ||
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| − | | | + | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/siko/Microbot_Siko.html Microbot Siko] |
| + | || Robot con orugas de muy bajo coste para iniciarse en el mundo de la microbótica. | ||
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| − | | | + | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/sheila/sheila.html Sheila] |
| + | || Robot Hexápodo con 3 servos | ||
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| − | | | + | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/servocanon/canon.html Servo Cañón] |
| + | || Cañon con dos grados de libertad | ||
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| + | || Plataforma orientable hacia la luz | ||
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| − | | | + | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/labobot/labobot.html Labobot] |
| + | || Control de servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat | ||
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Revisión del 11:50 14 may 2007
INDICE
Robots
| Skybot | Robot "hola mundo" para iniciarse en la Robótica |
| PuchoBot | Robot cuadrúpedo, con 12 articulaciones |
| Cube Revolutions | Robot modular tipo "gusano" con 8 servos. Tercera generación del robot Cube |
| Cube Reloaded | Robot modular tipo gusano de 4 servos. Segunda generación del robot Cube |
| Módulos Y1 | Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares conectados en cadena, como por ejemplo gusanos o serpientes. |
| Microbot Tritt | Robot muy sencillo, para iniciarse en el mundo de la microbótica. |
| Microbot Siko | Robot con orugas de muy bajo coste para iniciarse en el mundo de la microbótica. |
| Sheila | Robot Hexápodo con 3 servos |
| Servo Cañón | Cañon con dos grados de libertad |
| orientable | Plataforma orientable hacia la luz |
| Labobot | Control de servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat |
Hardware
- Tarjeta Skypic, entrenadora para los microcontroladores PIC
- Tarjeta Sky293, Tarjeta de potencia para motores DC y lectura de sensores CNY70. Compatible con la Tarjeta Skypic
Firmware
Otros
ENLACES
