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− | == INDICE ==
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− | === Robots ===
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− | {|{{tablabonita}}
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− | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html Skybot]
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− | || Robot "hola mundo" para iniciarse en la Robótica
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− | | [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot]
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− | || Robot cuadrúpedo, con 12 articulaciones
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− | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/index.html Cube Revolutions]
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− | || Robot modular tipo "gusano" con 8 servos. Tercera generación del robot Cube
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− | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/index.html Cube Reloaded]
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− | || Robot modular tipo gusano de 4 servos. Segunda generación del robot Cube
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− | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html Módulos Y1]
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− | || Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares conectados en cadena, como por ejemplo gusanos o serpientes.
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− | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/tritt/tritt.html Microbot Tritt]
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− | || Robot muy sencillo, para iniciarse en el mundo de la microbótica.
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− | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/siko/Microbot_Siko.html Microbot Siko]
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− | || Robot con orugas de muy bajo coste para iniciarse en el mundo de la microbótica.
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− | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/sheila/sheila.html Sheila]
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− | || Robot Hexápodo con 3 servos
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− | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/servocanon/canon.html Servo Cañón]
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− | || Cañon con dos grados de libertad
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− | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/arquitectura/plataforma/Plataforma orientable]
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− | || Plataforma orientable hacia la luz
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− | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/labobot/labobot.html Labobot]
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− | || Control de servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat
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− | === Hardware ===
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− | {|{{tablabonita}}
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− | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/skypic/skypic.html Skypic]
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− | || Tarjeta entrenadora para los microcontroladores PIC
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− | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Sky293]
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− | || Tarjeta de potencia para motores DC y lectura de sensores CNY70. Compatible con la tarjeta Skypic
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− | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/freeleds/index.html Freeleds]
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− | || Tarjeta de prueba con 8 leds para conectar a la skypic
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− | | [http://www.iearobotics.com/personal/ricardo/proyectos/freerele/index.html Freerelé]
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− | || Tarjeta con un relé para conectarse directamente a la Skypic
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− | | [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/picmin/pic1.html Picmin]
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− | || Entrenadora mínima para el PIC.
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− | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/usb-rs232/usb-rs232.htm USB-RS232]
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− | || Placa conversora de USB a RS232 compatible con Linux y Windows.
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− | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/GEYDi/GEYDi.htm GEYDi]
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− | || Tarjeta entrenadora para las familias de PICs P18F452 y P16F87XA de 40 pines
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− | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html JPS-XPC84]
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− | || Tarjeta de desarrollo para las FPGA de Xilinx de la familia 4000 o Spartan, con encapsulados PLCC84
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− | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/ct6811/ct6811.html CT6811]
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− | || Tarjeta entrenadora para el microcontrolador 68HC11 de Motorola
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− | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/ct293/ct293.html CT293]
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− | || Tarjeta de potencia para motores y lectura de sensores del tipo CNY70
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− | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/bt6811/bt6811.html BT6811]
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− | || Control autónomo de 4 servos. Microcontrolador 68hc11
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− | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/pct-led/pctled.html PCT-LED]
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− | || Tarjeta de prueba con 8 leds y conector para cable plano de bus
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− | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/pcbot/pcbot.html PCBOT]
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− | || Control de circuitos desde el PC. 8 Salidas/entradas digitales. 4 Motores.
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− | === Firmware ===
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− | * [[PIC_Bootloader|PIC Bootloader]]
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− | === Otras secciones ===
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− | * Software
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− | * Charlas y conferencias
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− | * Talleres y cursos
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− | * Cuadernos técnicos
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− | * Publicaciones
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− | * Apuntes y documentación
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− | * Eventos
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− | * Otros
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− | === Otros ===
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− | * [[Pagina de Test]]
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− | == ENLACES ==
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− | * [http://www.iearobotics.com Página principal de Iearobotics]
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− | * [http://www.iearobotics.com/blog El Blog de Iearobotics]
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− | == ACTUALIDAD ==
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