Diferencia entre revisiones de «Arduino Nano»

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== Entorno GCC ==
 
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El programa '''ledon.c''' simplemente enciende el led, que está situado en el PORTB5
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* '''Compilar''':
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avr-gcc ledon.c -mmcu=atmega168 -Wall -o ledon.out
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* '''Convertir a .hex''':
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avr-objcopy  -O ihex ledon.out ledon.hex
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* '''Descargar en el arduino nano''':
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avrdude  -q -patmega168 -cstk500v1 -P/dev/ttyUSB0 -b19200 -D -Uflash:w:ledon.hex
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La descarga se hace automáticamente. No es necesario apretar el botón de reset. Aparecerá el siguiente mensaje:
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avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
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avrdude: Device signature = 0x1e9406
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avrdude: reading input file "ledon.hex"
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avrdude: input file ledon.hex auto detected as Intel Hex
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avrdude: writing flash (178 bytes):
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avrdude: 178 bytes of flash written
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avrdude: verifying flash memory against ledon.hex:
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avrdude: load data flash data from input file ledon.hex:
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avrdude: input file ledon.hex auto detected as Intel Hex
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avrdude: input file ledon.hex contains 178 bytes
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avrdude: reading on-chip flash data:
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avrdude: verifying ...
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avrdude: 178 bytes of flash verified<br>
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avrdude: safemode: Fuses OK<br>
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avrdude done.  Thank you
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=== Grabación del Bootloader ===
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Para grabar el bootloader desde la línea de comandos, conectar el [[Grabador de AVRs:USBtinyISP v2.0|grabador USBtiny]] al USB y al conector ICSP del arduino nano. Ejecutar el siguiente comando:
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$ sudo avrdude -q -patmega168 -cusbtiny -Uflash:w:ATmegaBOOT_168_diecimila.hex:i -Ulock:w:0x0F:m
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Aparecerá el siguiente mensaje:
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avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
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avrdude: Device signature = 0x1e9406
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avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed
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          To disable this feature, specify the -D option.
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avrdude: erasing chip
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avrdude: reading input file "ATmegaBOOT_168_diecimila.hex"
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avrdude: writing flash (16294 bytes):
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avrdude: 16294 bytes of flash written
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avrdude: verifying flash memory against ATmegaBOOT_168_diecimila.hex:
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avrdude: load data flash data from input file ATmegaBOOT_168_diecimila.hex:
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avrdude: input file ATmegaBOOT_168_diecimila.hex contains 16294 bytes
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avrdude: reading on-chip flash data:
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avrdude: verifying ...
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avrdude: 16294 bytes of flash verified
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avrdude: reading input file "0x0F"
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avrdude: writing lock (1 bytes):
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avrdude: 1 bytes of lock written
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avrdude: verifying lock memory against 0x0F:
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avrdude: load data lock data from input file 0x0F:
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avrdude: input file 0x0F contains 1 bytes
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avrdude: reading on-chip lock data:
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avrdude: verifying ...
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avrdude: 1 bytes of lock verified<br>
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avrdude: safemode: Fuses OK<br>
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avrdude done.  Thank you.
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El bootloader se encuentra en el directorio '''hardware/arduino/bootloaders/atmega''' dentro del directorio donde está el entorno de Arduino instalado
  
 
=== Repositorio ===
 
=== Repositorio ===
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Para obtener la última versión teclear:
 
Para obtener la última versión teclear:
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  svn co http://svn.iearobotics.com/skywars/
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  svn co http://svn.iearobotics.com/skywars/trunk
  
 
== Enlaces ==
 
== Enlaces ==
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* [[Grabador de AVRs:USBtinyISP v2.0]]
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* '''Documentación''': [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-05-12-arduino-nano/atmega-168-datasheet.pdf Hoja de datos del Atmel ATmega 168]
 +
* '''Documentación''': [http://www.nongnu.org/avr-libc/ AVR-libc]
 
* [http://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoNano Arduino Nano]. Página web oficial
 
* [http://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoNano Arduino Nano]. Página web oficial
 
* [http://www.arduino.cc/playground/ http://www.arduino.cc/playground/]
 
* [http://www.arduino.cc/playground/ http://www.arduino.cc/playground/]
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* [http://www.wulfden.org/TheShoppe/freeduino/ADABOOT.shtml Bootloader para micros ATmega]
  
 
== Noticias ==
 
== Noticias ==
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* '''13/Mayo/2010''':
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** Añadida sección de Arduino + Entorno GCC
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** Creado repositorio para los ejemplos del GCC
 
* '''12/Mayo/2010''': Añadido ejemplo hola mundo para entorno Arduino
 
* '''12/Mayo/2010''': Añadido ejemplo hola mundo para entorno Arduino
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* '''11/Dic/2008''': He recibido el Arduino Nano. Lo he comprado en [http://www.libelium.com/ libelium]. Página con [http://www.libelium.com/tienda/catalog/product_info.php?products_id=65 información en Libelium].
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* '''11/Dic/2008''': He recibido el Arduino Nano ([http://www.iearobotics.com/blog/2008/12/13/mi-nuevo-arduino-nano/ Blog]). Lo he comprado en [http://www.libelium.com/ libelium]. Página con [http://www.libelium.com/tienda/catalog/product_info.php?products_id=65 información en Libelium]
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[[Categoría:ATMEL]]

Revisión actual del 01:23 27 may 2010

Arduino Nano

Introducción

Arduino Nano con procesador ATMega168

Entorno Arduino

Descarga

arduino-0018.tgz Arduino IDE. Versión 18
Blink.pde Ejemplo que hace parpadear el led

Instalación

(Probado en una Ubuntu 9.04)

  • Instalar los siguientes paquetes: gcc-avr, avr-libc, binutils-avr, avrdude
  • Descargar el arduino IDE: arduino-0018.tgz
  • Descomprimirlo

Probando el hola mundo

  • Entrar en el directorio donde está instalado el arduino IDE (el directorio por defecto es arduino-0018)
  • Conectar el Arduino nano al USB
  • Ejecutar ./arduino
  • Aparecerá la pantalla mostrada en la figura 1
  • Seleccionar el arduino nado (figura 2)
  • Descargar el programa de ejemplo Blink.pde y abrir (con File/Open) (figura 3)
  • Pulsar en el botón triangular superior (verify) para compilar
  • Pulsar en el botón Upload. Comenzará la descarga. Al cabo de unos segundos el led empezará a parpadear (Figura 4)
Figura 1: El entorno Arduino recién ejecutado (click para ampliar)
Figura 2: Seleccionando el Arduino nano (click para ampliar)
Figura 3: Ejemplo Blink.pde cargado (click para ampliar)
Figura 4: Ejemplo Blink.pde descargado en el arduino (click para ampliar)

Entorno GCC

Ejemplo hola mundo

El programa ledon.c simplemente enciende el led, que está situado en el PORTB5

  • Compilar:
avr-gcc ledon.c -mmcu=atmega168 -Wall -o ledon.out
  • Convertir a .hex:
avr-objcopy  -O ihex ledon.out ledon.hex
  • Descargar en el arduino nano:
avrdude  -q -patmega168 -cstk500v1 -P/dev/ttyUSB0 -b19200 -D -Uflash:w:ledon.hex

La descarga se hace automáticamente. No es necesario apretar el botón de reset. Aparecerá el siguiente mensaje: 

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
avrdude: Device signature = 0x1e9406
avrdude: reading input file "ledon.hex"
avrdude: input file ledon.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (178 bytes):
avrdude: 178 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against ledon.hex:
avrdude: load data flash data from input file ledon.hex:
avrdude: input file ledon.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file ledon.hex contains 178 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
avrdude: verifying ...
avrdude: 178 bytes of flash verified

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done.  Thank you

Grabación del Bootloader

Para grabar el bootloader desde la línea de comandos, conectar el grabador USBtiny al USB y al conector ICSP del arduino nano. Ejecutar el siguiente comando: 

$ sudo avrdude -q -patmega168 -cusbtiny -Uflash:w:ATmegaBOOT_168_diecimila.hex:i -Ulock:w:0x0F:m

Aparecerá el siguiente mensaje: 

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
avrdude: Device signature = 0x1e9406
avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed
         To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "ATmegaBOOT_168_diecimila.hex"
avrdude: writing flash (16294 bytes):
avrdude: 16294 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against ATmegaBOOT_168_diecimila.hex:
avrdude: load data flash data from input file ATmegaBOOT_168_diecimila.hex:
avrdude: input file ATmegaBOOT_168_diecimila.hex contains 16294 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
avrdude: verifying ...
avrdude: 16294 bytes of flash verified
avrdude: reading input file "0x0F"
avrdude: writing lock (1 bytes):
avrdude: 1 bytes of lock written
avrdude: verifying lock memory against 0x0F:
avrdude: load data lock data from input file 0x0F:
avrdude: input file 0x0F contains 1 bytes
avrdude: reading on-chip lock data:
avrdude: verifying ...
avrdude: 1 bytes of lock verified

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done.  Thank you.


El bootloader se encuentra en el directorio hardware/arduino/bootloaders/atmega dentro del directorio donde está el entorno de Arduino instalado

Repositorio

Para obtener la última versión teclear: 

svn co http://svn.iearobotics.com/skywars/trunk

Enlaces

Noticias

  • 13/Mayo/2010:
    • Añadida sección de Arduino + Entorno GCC
    • Creado repositorio para los ejemplos del GCC
  • 12/Mayo/2010: Añadido ejemplo hola mundo para entorno Arduino
  • 11/Dic/2008: He recibido el Arduino Nano (Blog). Lo he comprado en libelium. Página con información en Libelium
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