Diferencia entre revisiones de «III Jornadas de Iniciación a la Universidad»

Revisión actual del 10:43 14 abr 2010

Introducción

Página del taller de Robótica Básico celebrado durante las III Jornadas de Iniciación a la Universidad de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid.

• Fechas: Del 30 de Junio al 2 de Julio de 2009
• Lugar: Laboratorios de la Escuela Politécnica Superior de la UAM.
• Asistentes: 80 alumnos
• Duración: 10 horas
• Instructores:
  • Alberto Sánchez
  • Andrés Prieto-Moreno
  • Ángel de Castro
  • Fernando López
  • Guillermo González de Rivera
  • Javier Garrido
  • Javier Valiente
  • Ricardo Gómez
  • Susana Holgado

Video resumen de las III Jornadas de Iniciación a la Universidad. http://www.youtube.com/watch?v=meuhBGnuRPI

Documentación

Taller Skybot

El taller día a día

Día 1: Martes

Día 2: Miércoles

Interruptor

En este modelo de robot hemos añadido un interruptor para evitar poner el Jack de alimentación.
Cada Skybot tendrá que conectar las pilas através del interruptor a la placa SKYPIC.

En la SKYPIC hay un conector triple al lado del Jack de alimentación.
El cable rojo del portapilas hay que conectarlo a una pata del interruptor. En caso de que tenga tres usar la central.
De la otra pata (en caso de tener tres usar una de los extremos) saldrá otro cable rojo que ira al pin +5v del conector triple de la SKYPIC.
Poner el cable negro del portapilas al pin central de conector de la SKYPIC.

Sensores de Infrarrojos

Recomendamos usar el cable plano en lugar de los cables de los Futaba para usar los Infrarrojos.
Colocar los sensores frontales: instrucciones

Sensores de Contacto: Bumpers

Las instrucciones para montarlos están aquí, pero antes de probarlos colocar el cable de BUS que une el Puerto A de la Skypic con el Puerto A de la Sky293.

Día 3: Jueves

Recomendaciones sobre el software:

Entorno de pruebas Skybot-Test

Buscar en la carpeta c:\python25\scripts un programa que se llama Skybot-Test.
Si existe copiarlo al escritorio y ya está. En caso contrario instalarlo con las instrucciones siguientes:

• En el CDROM tenéis un a carpeta (abriendo el CD, no desde la WEB) que se llama:Ultima_version_entorno
• Vais a la carpeta Herramientas descaga y Python
• Entráis en skybot-test y
• ejecutáis el fichero.
• El ejecutable se queda en c:\python25\scripts y se llama skybot-test

Entorno programación

• Ir a la Sesión 3 del Taller usando CDROM
• Ir a la instalación del software en windows
• Hacer Click en Instalador automatico
• LO INSTALAIS y siempre que pregunte que si desea reemplazar el anterior pulsais CANCELAR
• Con esto tendréis el entorno de programación y los ejemplos básicos: c:/robotica/ejemplos y ejecutais ejemplos.exe
• Nosotros vamos a usar los ejemplos de la carpeta Programación-I

Modificación Libreri Skybot Facil

• Ir a la carpeta c:\robotica\ejemplos\programacion-I\
• Editar el Fichero libreria-skybot.c
• En la línea 267 poner:if (LeerSensor3() == BLANCO) return VERDADERO;
• En la línea 288 poner:if (LeerSensor4() == BLANCO) return VERDADERO;

• Guardar el archivo.
• Conectar los sensores al conector de sensores 3:4

Aprender a aprogramar

• En la carpeta c:\robotica\ejemplos\programacion-I\ ir abriendo y compilando los ejemplos desde el 1 en adelante.
• Para compilar usar 'sdcc-libreria-facil del Menu herramientas del Programmers Notepad
• Para descargar usar el Pydownloader que se encuentra en c:\python25\scripts. El Puerto serie es el COM1
• La página de ayuda es: http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-3/ejemplos/ejemplos-skybot-1.html

Día 4: Viernes

Este día celebraremos el concurso del Mogollón.
No olvidéis tunear vuestros robots, ahhh y traeros cámara de fotos.

Más información

• Instalación del Pydownloader (windows), para la descarga de programas en el robot.
• Instalación del Pydownloader (Linux)
• Robot Skybot
• Tarjeta Skypic
• Tarjeta Sky293+

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• 24/Junio/2009: Comenzada esta página