Diferencia entre revisiones de «Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots móviles»

Revisión actual del 21:53 30 mar 2010

Los robots construidos por los estudiantes (click para ampliar)

Contenido

1 Ficha
2 Resumen
3 Documentación
4 Grupos y Robots
5 Fotos
6 Vídeos
7 Noticias

Ficha

Asignatura de Robótica. Ingeniería Informática. Universidad Carlos III. Campus de Colmenarejo
Actividad: Caso de estudio 1: Construcción y programación del robot Skybot
Duración: 10 horas, dividas en 5 sesiones de 2 horas
Fechas: 10, 17, 24 de Febrero, 3 y 17 de Marzo de 2010
Lugar: Laboratorio 1.1.B08
Estudiantes: 14, divididos en 4 grupos
Profesor: Juan González Gómez (Obijuan)
Plataforma robótica: Robot Skybot

Resumen

Actividad organizada dentro de la asignatura de Robótica en Ingeniería Informática de la Universidad Carlos III de Madrid. Para completar la parte teórica, y hacerla más amena, se propuso a los estudiantes construir un robot Skybot, programarlo y participar en una versión reducida del concurso del mogollón.

Documentación

Taller Skybot

Grupos y Robots

Robot Challenger

El robot Challenger (click para ampliar)

El equipo Challenger: Iman Ouazzani, Julián Marchante e Iván Yusty (click para ampliar)

Robot Chumacho

El robot Chumacho (click para ampliar)

El equipo Chumacho: Ulises Rubio, Rubén Ares, Javier Morales y Jesús Martínez (click para ampliar)

Robot Lapili

El robot Lapili (click para ampliar)

El equipo Lapili: Daniel Ortega, David Rubio, Airon de Benito y Carlos Ferrer (click para ampliar)

Robot Bender-Sifredi

El robot Bender-Sifredi (click para ampliar)

El equipo Bender-Sifredi: Ricardo Vilches, Fernando Tomé, Martín Carlos y Hugo Cárdenas (click para ampliar)

Fotos

Álbum de fotos

Los estudiantes montando y programando sus robots (click para ampliar)	Los estudiantes montando y programando sus robots (click para ampliar)
El recinto donde se celebró el concurso del mogollón (click para ampliar)	El concurso del mogollón (click para ampliar)
El concurso del mogollón(click para ampliar)	Hacindo una pequeña "pachanga" (click para ampliar)

Vídeos

300\|250</youtube> Enlace directo al vídeo en Youtube Una "pachanga". Probando los robots	300\|250</youtube> Enlace directo al vídeo en Youtube El peculiar comportamiento del robot "Bender-sifredi"
300\|250</youtube> Enlace directo al vídeo en Youtube Tomas falsas: Un pequeño error de cálculo en el diseño del circuito ;-)

Noticias

31/Marzo/2010: Añadido video de tomas falsas. Gracias a Airon de Benito por mandarme el vídeo
27/Marzo/2010: Comenzada esta página

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+[[Imagen:2010-robotica-uc3m-robots-moviles.jpg|thumb|600px|Los robots construidos por los estudiantes (''click para ampliar'')]]
 == Ficha ==
 * '''Asignatura de Robótica'''. Ingeniería Informática. Universidad Carlos III. Campus de Colmenarejo
-* '''Actividad''': Prácticas de Robótica móvil: Construcción y programación del robot Skybot
+* '''Actividad''': Caso de estudio 1: Construcción y programación del robot Skybot
 * '''Duración''': 10 horas, dividas en 5 sesiones de 2 horas
 * '''Fechas''': 10, 17, 24 de Febrero, 3 y 17 de Marzo de 2010
 * '''Lugar''': Laboratorio 1.1.B08
 * '''Estudiantes''': 14, divididos en 4 grupos
-* '''Profesor''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González]]
+* '''Profesor''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gómez]] (Obijuan)
+* '''Plataforma robótica''': [[Skybot|Robot Skybot]]
 == Resumen ==
-Actividad organizada dentro de la asignatura de Robótica en Ingeniería Informática de la Universidad Carlos III. Para completar la parte teórica, y hacerla más amena, se propuso a los estudiantes construir un robot Skybot, programarlo y participar en una versión reducida del [[Concurso_mogollón|concurso del mogollón]].
+Actividad organizada dentro de la '''asignatura de Robótica''' en Ingeniería Informática de la '''Universidad Carlos III de Madrid'''. Para completar la parte teórica, y hacerla más amena, se propuso a los estudiantes construir un robot [[Skybot]], programarlo y participar en una versión reducida del [[Concurso_mogollón|concurso del mogollón]].
 == Documentación ==
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 | <center>{{Click || image=Taller-skybot-peq.png|link=Taller_Skybot|width=147px|height=105px}} </center>
-<center>[[Taller_Skybot]]</center>
+<center>[[Taller_Skybot|Taller Skybot]]</center>
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 | [[Imagen:2010-robotica-uc3m-challenger.jpg|thumb|300px|El robot Challenger (''click para ampliar'')]]
-| [[Imagen:2010-robotica-uc3m-challenger-team.jpg|thumb|300px|El equipo Challenger: Iman Ouazzani, Iván Yusty y Julián Marchante (''click para ampliar'')]]
+| [[Imagen:2010-robotica-uc3m-challenger-team.jpg|thumb|300px|El equipo Challenger: Iman Ouazzani, Julián Marchante e Iván Yusty (''click para ampliar'')]]
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 == Vídeos ==
+{| {{tablabonita}}
+| <youtube>DbYLHhidyVI|300|250</youtube>
+[http://www.youtube.com/watch?v=DbYLHhidyVI Enlace directo al vídeo en Youtube] <br>
+Una "pachanga". Probando los robots
+| <youtube>pr22vIMApCU|300|250</youtube>
+[http://www.youtube.com/watch?v=pr22vIMApCU Enlace directo al vídeo en Youtube] <br>
+El peculiar comportamiento del robot "Bender-sifredi"
+|----------
+| <youtube>Nt6GjhBe8HI|300|250</youtube>
+[http://www.youtube.com/watch?v=Nt6GjhBe8HI Enlace directo al vídeo en Youtube] <br>
+Tomas falsas: Un pequeño error de cálculo en el diseño del circuito ;-)
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+|}
 == Noticias ==
+* '''31/Marzo/2010''': Añadido video de tomas falsas. Gracias a Airon de Benito por mandarme el vídeo
 * '''27/Marzo/2010''': Comenzada esta página
 [[Categoría:Robótica|Taller de Robótica]]