Diferencia entre revisiones de «JDErobot 5.0»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(Componentes)
(Introducción)
 
(No se muestran 4 ediciones intermedias del mismo usuario)
Línea 1: Línea 1:
 
== Introducción ==
 
== Introducción ==
 +
En esta página voy a ir poniendo mis avances con [http://jde.gsyc.es/index.php/Manual-5 Jderobot 5.0], el software para robótica desarrollado en la Universidad Rey Juan Carlos.
  
 
== Componentes ==
 
== Componentes ==
Línea 8: Línea 9:
 
|  <youtube>6T3V69dWtP0|300|250</youtube>
 
|  <youtube>6T3V69dWtP0|300|250</youtube>
 
[http://www.youtube.com/watch?v=6T3V69dWtP0 Enlace directo al vídeo en Youtube]
 
[http://www.youtube.com/watch?v=6T3V69dWtP0 Enlace directo al vídeo en Youtube]
|| [[|thumb|300px|Pantallazo del programa de pruebas]]
+
|| [[Imagen:Jderobot5-jointsArray-test-1.jpg|thumb|300px|"Array" de 4 módulos Y1 para hacer pruebas]]
 
|}
 
|}
  

Revisión actual del 00:13 18 mar 2010

Introducción

En esta página voy a ir poniendo mis avances con Jderobot 5.0, el software para robótica desarrollado en la Universidad Rey Juan Carlos.

Componentes

Servo1: Servo virtual en Openrave

  • 17/Marzo/2010: Movimiento de 4 servos usando la interfaz JointsArray.
300|250</youtube>

Enlace directo al vídeo en Youtube

"Array" de 4 módulos Y1 para hacer pruebas


  • 14/Marzo/2010: Primera prueba con Servo1 (blog)
300|250</youtube>

Enlace directo al vídeo en Youtube

Pantallazo del componente Servo1 en acción

Repositorio

svn co https://svn.jderobot.org/users/obijuan/postdoc/trunk/jderobot5-components/

Enlaces

Noticias

  • 13/Marzo/2010: Comenzada esta página