Diferencia entre revisiones de «JDErobot 5.0»
De WikiRobotics
(→Introducción) |
|||
| (No se muestran 9 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
== Introducción == | == Introducción == | ||
| + | En esta página voy a ir poniendo mis avances con [http://jde.gsyc.es/index.php/Manual-5 Jderobot 5.0], el software para robótica desarrollado en la Universidad Rey Juan Carlos. | ||
== Componentes == | == Componentes == | ||
=== Servo1: Servo virtual en Openrave === | === Servo1: Servo virtual en Openrave === | ||
| + | * '''17/Marzo/2010''': Movimiento de 4 servos usando la interfaz '''JointsArray'''. | ||
{| {{tablabonita}} | {| {{tablabonita}} | ||
| − | | <youtube>|300|250</youtube> | + | | <youtube>6T3V69dWtP0|300|250</youtube> |
| − | [http://www.youtube.com/watch?v= | + | [http://www.youtube.com/watch?v=6T3V69dWtP0 Enlace directo al vídeo en Youtube] |
| − | || [[|thumb|300px|]] | + | || [[Imagen:Jderobot5-jointsArray-test-1.jpg|thumb|300px|"Array" de 4 módulos Y1 para hacer pruebas]] |
|} | |} | ||
| + | * '''14/Marzo/2010''': Primera prueba con Servo1 ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/14/moviendo-un-modulo-y1-virtual-con-jderobot-50/ blog]) | ||
| + | |||
| + | {| {{tablabonita}} | ||
| + | | <youtube>Dj5p7ndWPfE|300|250</youtube> | ||
| + | [http://www.youtube.com/watch?v=Dj5p7ndWPfE Enlace directo al vídeo en Youtube] | ||
| + | || [[Imagen:Blog-JDERobot5-servo1-test1.jpg|thumb|300px|Pantallazo del componente Servo1 en acción]] | ||
| + | |} | ||
== Repositorio == | == Repositorio == | ||
| Línea 17: | Línea 26: | ||
== Enlaces == | == Enlaces == | ||
| + | * [http://jde.gsyc.es/index.php/Main_Page JDErobot] | ||
* [http://www.iearobotics.com/tmp/JDErobot5-openrave-servo1-1.ogv Video de prueba del componente Servo1] | * [http://www.iearobotics.com/tmp/JDErobot5-openrave-servo1-1.ogv Video de prueba del componente Servo1] | ||
== Noticias == | == Noticias == | ||
* '''13/Marzo/2010''': Comenzada esta página | * '''13/Marzo/2010''': Comenzada esta página | ||
Revisión actual del 23:13 17 mar 2010
Contenido
Introducción
En esta página voy a ir poniendo mis avances con Jderobot 5.0, el software para robótica desarrollado en la Universidad Rey Juan Carlos.
Componentes
Servo1: Servo virtual en Openrave
- 17/Marzo/2010: Movimiento de 4 servos usando la interfaz JointsArray.
| 300|250</youtube> |
- 14/Marzo/2010: Primera prueba con Servo1 (blog)
| 300|250</youtube> |
Repositorio
svn co https://svn.jderobot.org/users/obijuan/postdoc/trunk/jderobot5-components/
Enlaces
Noticias
- 13/Marzo/2010: Comenzada esta página
