Diferencia entre revisiones de «OpenRave y robots modulares»
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| − | * Es multiplataforma: Linux/Mac/Windows | + | * Es '''multiplataforma''': Linux/Mac/Windows |
* Creado por investigadores para investigadores | * Creado por investigadores para investigadores | ||
| − | * Utiliza el motor físico ODE, con el que he trabajado mucho ([[Cube Simulator]], [[Tutorial: ODE y robots modulares]]) | + | * Utiliza el motor físico [http://www.ode.org/ ODE], con el que he trabajado mucho ([[Cube Simulator]], [[Tutorial: ODE y robots modulares]]) |
| − | * Tanto los robots como los entornos se almacenan en ficheros XML. Es muy fácil añadir nuevos entornos o robots | + | * Tanto los robots como los entornos se almacenan en '''ficheros XML'''. Es muy fácil añadir nuevos entornos o robots |
| − | * Se pueden modelar piezas con mucho detalle, y no sólo usando geometrías simples | + | * Se pueden modelar '''piezas con mucho detalle''', y no sólo usando geometrías simples |
| − | * El Blender se puede usar para el modelado de piezas y luego exportarlo al formato | + | * El '''Blender''' se puede usar para el modelado de piezas y luego exportarlo al formato [http://en.wikipedia.org/wiki/Open_Inventor OpenInventor] (iv) que es el usado por OpenRave |
| − | * Adicionalmente, se puede usar OpenScad para el diseño de las piezas, importar los STL a Blender y desde ahí exportar a OpenRave | + | * Adicionalmente, se puede usar [http://openscad.org/ OpenScad] para el diseño de las piezas, importar los STL a Blender y desde ahí exportar a OpenRave |
| − | * El visualizador de OpenRave permite interactuar con los objetos físicos de la simulación | + | * El visualizador de OpenRave permite '''interactuar con los objetos físicos''' de la simulación |
| − | * Es muy sencillo generar vídeos de la simulaciones | + | * Es muy sencillo generar '''vídeos''' de la simulaciones |
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Revisión del 00:30 23 feb 2010
Introducción
OpenRave es un entorno libre para la simulación/modelado/planificación de robots, desarrollado por la comunidad científica. Lo están utilizando investigadores de todas partes del mundo para realizar experimentos con sus últimos robots y/o algoritmos.
El Openrave todavía es alfa y de momento sólo se puede probar bajándolo del svn oficial y compilándolo.
Mi interés por este software se centra en la simulación de robots modulares. No está implementado explícitamente y es lo que me gustaría aportar.
Características de OpenRave
- Es libre, por lo que cualquiera puede modificarlo para adaptarlo a sus necesidades
- Es multiplataforma: Linux/Mac/Windows
- Creado por investigadores para investigadores
- Utiliza el motor físico ODE, con el que he trabajado mucho (Cube Simulator, Tutorial: ODE y robots modulares)
- Tanto los robots como los entornos se almacenan en ficheros XML. Es muy fácil añadir nuevos entornos o robots
- Se pueden modelar piezas con mucho detalle, y no sólo usando geometrías simples
- El Blender se puede usar para el modelado de piezas y luego exportarlo al formato OpenInventor (iv) que es el usado por OpenRave
- Adicionalmente, se puede usar OpenScad para el diseño de las piezas, importar los STL a Blender y desde ahí exportar a OpenRave
- El visualizador de OpenRave permite interactuar con los objetos físicos de la simulación
- Es muy sencillo generar vídeos de la simulaciones
Log
Ordenado cronológicamente de más antiguo a más reciente
- 22/Feb/2010: Primera prueba de locomoción de la configuración mínima PP
| 300|250</youtube> |
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- 23/Feb/2010: Comenzada esta página
