Diferencia entre revisiones de «Skycube 1.0: Cable de descarga FTDI»

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== Conexión a la tarjeta Skycube ==
 
== Conexión a la tarjeta Skycube ==

Revisión del 06:33 22 dic 2009

El cable FTDI TTL-232R-5V

Introducción

Para descargar software en la tarjeta Skycube 1.0, así como controlar robots modulares desde el PC, se utiliza el cable TTL-232R-5V de FTDI. Este cable se conecta por un lado al USB del PC y por el otro a la tarjeta Skycube, mediante un conector de 3 pines. Originalmente, el cable viene con un conector de 6 pines, por lo que es necesario cambiarlo por el de tres. Este proceso es reversible, pudiéndose reponer el conector original en cualquier momento.

Extremos del cable FTDI original. Conector de 6 pines
Extremos del cable FTDI modificado para descargar programas en la Skycube 1.0. Conector de 3 pines


Modificando el cable

Paso 1: Quitar el conector de 6 pines

Hay que extraer los 6 hilos uno por uno. Usando un destornillador de cabeza plana, levantar la lenguaje y tirar del hilo para sacarlo.

1) Conector original de cable, de 6 pines
2) Levantar la lengueta para extraer cada hilo
3) El hilo negro extraido del conector
4) Todos los hilos extraidos

Paso 2: Colocar el nuevo conector de 3 pines

Insertar los cables negro, amarillo y naranja en el nuevo conector. Es muy importante conectarlos exactamente igual que en las imágednes. Asegurarse que el conector está en posición correcta, con las pestañas y aberturas mirando hacia arriba (igual que en las fotos).

1) Cable con los hilos extraidos junto al nuevo conector de 3 pines a colocar
2) Hilo negro colocado
3) Hilo amarillo colocado
4) Hilo naranja colocado. Conector finalizado

Paso 3: Proteger y apartar los cables sobrantes

1) Poner cinta aislante en los hilos 3 hilos sobrantes
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Paso 4: Poner una etiqueta

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Conexión a la tarjeta Skycube

El conector hembra de 3 pines del cable se conecta al conector M6 de la Skycube 1.0, en la misma posición indicada en las fotografías. Para evitar colocar el conector al revés, conviene poner una etiqueta, como se muestra en la foto de la derecha.

Para hacer las descargas, la skycube tiene que estar encendida (el led rojo se enciende)

Conexión del cable FTDI modificado a la Skycube 1.0

Fotos

Álbum de fotos

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  • 21/Dic/2009: Comenzada esta página
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