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Revisión del 01:35 29 nov 2009
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- Título: "Robots Modulares"
- Ponente: Juan González
- Duración: 15 minutos de presentación + demos y 15 minutos de preguntas
- Evento: Dorkbot Madrid. Dorkbot número 38
- Organizadores: Juan Carlos Alonso y Javier Candeira
- Lugar: Sala OFF-LIMITS. Madrid
- Fecha: 27-Noviembre-2009
Resumen
En esta charla-demo informal se presentan las ideas de los robots modulares, que surgieron a mediados de los 90 como una forma de hacer prototipado rápido de robots. Además, los robots modulares tiene capacidades nuevas como son la auto-configuración, auto-reparación, auto-replicación, etc.
Tras presentar brevemente el modelo de osciladores sinusoidales para resolver el problema de la coordinación para robots con topología de 1D (robots gusanos y serpientes), se describen los detalles de los prototipos realizados. Se han diseñado los módulos y1, muy fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre2: Hardware libre diseñado con software libre. Se usan las tarjetas Skypic y Skycube
En las demostraciones se muestra cómo coordinar las articulaciones de las configuraciones mínimas (robots minicube-I y minicube-II) para lograr la locomoción así como de los robots Cube Revolutions e Hypercube
Descarga
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| 2009-11-27-Robots-modulares-dorkbot-madrid.pdf | Presentación en formato PDF |
| 2009-11-27-Robots-modulares-dorkbot-madrid.odp | Presentación para OpenOffice
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Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
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Vídeos
Estos son los vídeos que se mostraron en la conferencia:
- Minicube-I en movimiento
- Robot Cube Revolutions en movimiento
- Cube Revolutions: Movimiento tipo oruga
- Cube Revolutions: Conversión gusano-rueda
- Cube Revolutions: Posición de Cobra
- Cube Revolutions: Andando con su nueva funda
- Minicube-II en movimiento
- Hypercube: Probando los movimientos
- Hypercube: Practicando el Rodeo!!!
- Moviendo un módulo Y1 con Tarri-wheel
Bitácora
(pendiente de recibir las fotos)
Hitos importantes en esta charla:
- Es la primera vez que se muestra en funcionamiento el robot Minicube-II autónomo, que utiliza la tarjeta Skycube
Enlaces
- Módulos Y1
- Módulos REPY-1
- Tarjeta Skycube
- Tarjeta Skypic
- Micro-osciladores. Implementación para la tarjeta Skypic
- Robot MiniCube (configuraciones mínimas)
- Robot Cube Revolutions
- Robot Hypercube
- Cube Simulator
- Índice de Charlas y conferencias
Agradecimientos
- A Juan Carlos Alonso y Javier Candeira por la fabulosa organización de los Dorkbots y por invitarme a compartir mis proyectos. ¡Muchas gracias!
Noticias
- 29/Noviembre/2009: Comenzada esta página
