Diferencia entre revisiones de «Skycube»

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== Historia ==
 
== Historia ==
* '''08/Nov/2009''': Primer prototipo del PCB de la Skycube, hecho en la ETSI Telecomunicaciones en la UPM [http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/08/primer-pcb-de-la-tarjeta-skycube/ Blog]
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* '''08/Nov/2009''': Primer prototipo del PCB de la Skycube, hecho en la ETSI Telecomunicaciones en la UPM ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/08/primer-pcb-de-la-tarjeta-skycube/ Blog])
 
* '''13/Sep/2009''': Movimiento de Minicube-I de manera autónoma usando la Skycube ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/09/13/el-robot-modular-minicube-i-ya-es-autonomo/ Blog])
 
* '''13/Sep/2009''': Movimiento de Minicube-I de manera autónoma usando la Skycube ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/09/13/el-robot-modular-minicube-i-ya-es-autonomo/ Blog])
 
* '''10/Sep/2009''': Primer prototipo de la Skycube, hecho a mano. Oscilación de un servo ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/09/10/tarjeta-skycube-y-robots-modulares-autonomos/ Blog])
 
* '''10/Sep/2009''': Primer prototipo de la Skycube, hecho a mano. Oscilación de un servo ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/09/10/tarjeta-skycube-y-robots-modulares-autonomos/ Blog])

Revisión del 06:18 8 nov 2009

Primero prototipo de la Skycube montada en un módulo Y1

Introducción

Tarjeta microcontroladora para ser integrada en los Módulos Y1 y construir robots modulares autónomos.

Fotos

Primer prototipo de la Skycube en un Módulo Y1
Robot Minicube-I con el primer prototipo de la Skycube integrada

Vídeos

300|250</youtube> 300|250</youtube>
Pruebas del primer prototipo de la Skycube en un módulo Y1.

Enlace al video en Youtube

Robot Minicube-I moviéndose de manera autónoma,
con la tarjeta Skycube

Enlace al video en Youtube

Repositorio

Para obtener la última versión teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/Skycube/trunk

Historia

  • 08/Nov/2009: Primer prototipo del PCB de la Skycube, hecho en la ETSI Telecomunicaciones en la UPM (Blog)
  • 13/Sep/2009: Movimiento de Minicube-I de manera autónoma usando la Skycube (Blog)
  • 10/Sep/2009: Primer prototipo de la Skycube, hecho a mano. Oscilación de un servo (Blog)

Autores

La Skycube es una placa derivada de la Skypic-2009 (v1.3)

Licencia

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Noticias

  • 13/Sep/2009: Movimiento del robot Minicube-I de manera autónoma. Añadido vídeo
  • 10/Sep/2009: Prueba de oscilación de un módulo Y1. Añadido vídeo
  • 09/Sep/2009: Construido primer prototipo, soldado con cables. Añadidas las fotos
  • 03/Sep/2009: Comenzada esta página