Diferencia entre revisiones de «Servos Futaba 3003»

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Tienen dos tipos de aplicaciones. Por un lado [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html se pueden "trucar" y convertir en motores de corriente contínua] , para construir robots móviles, como por ejemplo el robot de iniciación a la robótica [[Skybot]]. Por otro lado se emplean como articulaciones para construir robots articulados, como el perro [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html Puchobot], el gusano [[Cube Revolutions]] o el hexápodo [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/sheila/sheila.html Sheila].
 
Tienen dos tipos de aplicaciones. Por un lado [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html se pueden "trucar" y convertir en motores de corriente contínua] , para construir robots móviles, como por ejemplo el robot de iniciación a la robótica [[Skybot]]. Por otro lado se emplean como articulaciones para construir robots articulados, como el perro [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html Puchobot], el gusano [[Cube Revolutions]] o el hexápodo [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/sheila/sheila.html Sheila].
  
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Revisión del 10:41 22 sep 2009

Foto del servo

Introducción

Los servos se emplean mucho en aplicaciones de robótica. En este cuaderno nos centraremos en uno de los más comunes y usados: los Futaba 3003.

Tienen dos tipos de aplicaciones. Por un lado se pueden "trucar" y convertir en motores de corriente contínua , para construir robots móviles, como por ejemplo el robot de iniciación a la robótica Skybot. Por otro lado se emplean como articulaciones para construir robots articulados, como el perro Puchobot, el gusano Cube Revolutions o el hexápodo Sheila.

Pucho-peq2.png Cube-cobra-tux-peq.png Sheila-peq2.png
Puchobot
Cube Revolutions
Sheila

Características

Control

Ejemplo para tarjeta Skypic

Conexionado

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