Diferencia entre revisiones de «LibIris»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(Utilización del libIris)
(Utilización del libIris)
Línea 17: Línea 17:
 
== Utilización del libIris ==
 
== Utilización del libIris ==
  
[[LibIris]] es una librería muy sencilla de utilizar. Para utilizarla basta con importar la librería, crear una instancia (pasándole el dispositivo serie) y usar el método 'download' (pasándole un fichero, dirección de internet con el fichero o código de servidor).
+
[[LibIris]] es una librería muy sencilla de utilizar. Para utilizarla basta con importar la librería, crear una instancia (pasándole el dispositivo serie) y usar el método 'download': (pasándole un fichero, dirección de internet con el fichero o código de servidor).
 +
 
 +
import libIris <br>
 +
iris = libIris.Iris(serialName)
 +
try:
 +
  iris.download (file)
 +
except:
 +
  print 'Download failed.'
 +
 
 +
* '''serialName''' es el nombre del dispositivo serie
 +
* '''file''' es una cadena que indica el objeto a descargar. Se puede especificar de tres formas:
 +
** Mediante el nombre y ruta del fichero .hex.
 +
** URL del fichero. Ej. http://mi_dominio.com/firmware.hex
 +
** Nombre del servidor [[Stargate]] a descargar: [[Stargate:PICP|sg-picp]], sg-generic, sg-servos8, sg-null, sg-echo
  
 
== Descargas ==
 
== Descargas ==

Revisión del 03:24 29 jul 2007

Introducción

LibIris es la librería en python para descarga de programas en la tarjeta Skypic. Implementa el protocolo del PIC_Bootloader. Además, permite cargar directamente los servidores del Proyecto Stargate. Este libreria permite implementar fácilmente aplicaciones de usuario en las que sea necesario descargar programas en la Skypic.
Un ejemplo es el programa Iris que tiene una interfaz gráfica para la descarga de programas. Está basado en la libIris.
El nombre Iris viene de la película Stargate, donde se colocaba el Iris como 'interfaz' con la puerta Stargate.

Características

  • Descarga de programas en la Skypic a través del PIC_Bootloader
  • Descarga de los servidores del proyecto Stargate
  • Lenguaje: Python
  • Licencia: GPL
  • Autor:
    • Rafael Treviño, (c) 2007 : Creación de la librería.

Utilización del libIris

LibIris es una librería muy sencilla de utilizar. Para utilizarla basta con importar la librería, crear una instancia (pasándole el dispositivo serie) y usar el método 'download': (pasándole un fichero, dirección de internet con el fichero o código de servidor).

import libIris 
iris = libIris.Iris(serialName) try: iris.download (file) except: print 'Download failed.'
  • serialName es el nombre del dispositivo serie
  • file es una cadena que indica el objeto a descargar. Se puede especificar de tres formas:

Descargas

Versión 1.0

Fichero Descripción
Archivo:LibIris-1.0.tgz Librería libIris.

Acceso al repositorio

svn co http://svn.iearobotics.com/libIris/