Diferencia entre revisiones de «Micro-osciladores»
De WikiRobotics
(→Introducción) |
(→Introducción) |
||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
== Introducción == | == Introducción == | ||
| − | En la tesis doctoral "" propusimos un modelo de osciladores sinusoidales para la locomoción de robots modulares de tipo ápodo (gusanos y serpientes). En ella estudiamos los parámetros de los osciladores para conseguir los diferentes modos de caminar. | + | En la tesis doctoral "[[Juan Gonzalez:Tesis|Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos]]" propusimos un modelo de '''osciladores sinusoidales''' para la locomoción de robots modulares de tipo ápodo (gusanos y serpientes). En ella estudiamos los parámetros de los osciladores para conseguir los diferentes modos de caminar. |
== Vídeo == | == Vídeo == | ||
Revisión del 07:47 8 abr 2009
Contenido
Introducción
En la tesis doctoral "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos" propusimos un modelo de osciladores sinusoidales para la locomoción de robots modulares de tipo ápodo (gusanos y serpientes). En ella estudiamos los parámetros de los osciladores para conseguir los diferentes modos de caminar.
Vídeo
- Vídeo en Youtube: Video
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/micro_osciladores
Para obtener la última versión teclear:
svn co http://svn.iearobotics.com/micro_osciladores
Noticias
- 8/Abril/2009: Comenzada esta página
