Diferencia entre revisiones de «GPBOT»
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Revisión del 03:24 26 feb 2009
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Contenido
Introducción
Esta página se esta migrando al Wiki desde su versión en HTML.
La tarjeta GPBOT, diseñada por el profesor Guillermo González de Rivera, se emplea en el laboratorio de la asignatura de Robótica de la Escuela Técnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid (EPS-UAM).
En esta página se recopila información sobre la tarjeta, se muestran ejemplos de programación en ensamlador y C y se presentan las diferentes herramientas software, para trabajar desde entornos Linux y Windows.
Caracteristicas
Microcontrolador MC68HC908GP32 de Motorola (8 bits), que incorpora entre otras cosas:
- 4 puertos de E/S, de 8 bits (Puertos A,B,C y D)
- 32KB de memoria Flash
- 512B de RAM
- Unidad de comunicaciones serie asíncronas (SCI)
- Unidad de comunicaciones serie síncrona (SPI)
- Dos temporizadores de 16 bits
- 8 canales A/D de 8 bits
- Bus de expansión dividido en 4 conectores para cable plano de bus (puertos A, B, C y D)
- Conector para cable monitor
- Alimentación: Entre 5.5 y 13.5 voltios, a través de clemas o conector tipo jack (alimentación regulada)
- Velocidad de funcionamiento: Cristal de 9.8304 Mhz, con el que se consigue una velocidad de bus de 2.45MHz
- Conexión directa con la tarjeta GP_IFAZ, para controlar hasta 4 motores de corriente continua y conectar 4 sensores de infrarrojos
Software
En la página de la GPBOT está la información del software a usar en las distintas plataformas:
Este es el enlace directo al codewarrior para Windows:
- Escoger el CodeWarrior para Micro-controladores. Es una versión que tiene restricciones pero totalmente funcional:[http://www.freescale.com/webapp/sps/site/overview.jsp?code=CW_SPECIALEDITIONS&tid=CWH CodeWarrior Windows
Documentación
- Datasheet del 68HC08GP32: Especificaciones técnicas del microcontrolador 6808. Motorola.
- Manual de usuario del sistema GPBOT. Guillermo González de Rivera. 2002.
Programas de Ejemplo
Proyectos para Code Warrior
- LED On Enciende un LED
- Motor On Enciende un motor
- Sensor1 Lee un sensor de infrarrojos CNY70
- Serie ECO Servidor de ECO
En la página en HTML encontramos muchos más ejemplos en C para SDCC y también en ASM
Enlaces
- Asignatura de Robótica, en la EPS de la Universidad Autónoma de Madrid.
- SDCC. Compilador cruzado de C para el 68hc08, Libre y multiplataforma.
- Entorno de desarrollo M68ICS08, de la empresa P&E Microcomputer Systems. Sólo para Windows.
- Entorno CodeWarrior, de la empresa MetroWerks. Entorno integrado para desarrollo de aplicaciones en C. Sólo plataformas Windows.
- GPBOT-DOWN. Programación de la GPBOT desde entornos Linux
Créditos
- Guillermo González de Rivera. Diseñador del sistema de desarrollo GPBOT.
- Iván González. Coautor del manual de programación de la GPBOT. Parte de los ejemplos de esta página están basados en sus programas.
- Carlos Jesús Venegas. Coautor del manual de programación de la GPBOT. Parte de los ejemplos de esta página están basados en sus programas.
- Juan González Gómez por los ejemplos de programación y la recopilación de información en la página original.
