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Introducción

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La tarjeta GPBOT, diseñada por el profesor Guillermo González de Rivera, se emplea en el laboratorio de la asignatura de Robótica de la Escuela Técnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid (EPS-UAM).

En esta página se recopila información sobre la tarjeta, se muestran ejemplos de programación en ensamlador y C y se presentan las diferentes herramientas software, para trabajar desde entornos Linux y Windows.

Caracteristicas

Microcontrolador MC68HC908GP32 de Motorola (8 bits), que incorpora entre otras cosas:

• 4 puertos de E/S, de 8 bits (Puertos A,B,C y D)
• 32KB de memoria Flash
• 512B de RAM
• Unidad de comunicaciones serie asíncronas (SCI)
• Unidad de comunicaciones serie síncrona (SPI)
• Dos temporizadores de 16 bits
• 8 canales A/D de 8 bits
• Bus de expansión dividido en 4 conectores para cable plano de bus (puertos A, B, C y D)
• Conector para cable monitor
• Alimentación: Entre 5.5 y 13.5 voltios, a través de clemas o conector tipo jack (alimentación regulada)
• Velocidad de funcionamiento: Cristal de 9.8304 Mhz, con el que se consigue una velocidad de bus de 2.45MHz
• Conexión directa con la tarjeta GP_IFAZ, para controlar hasta 4 motores de corriente continua y conectar 4 sensores de infrarrojos

Software

En la página de la GPBOT está la información del software a usar en las distintas plataformas:

• Página GPBOT en Iearobotics

Este es el enlace directo al codewarrior para Windows:

• Escoger el CodeWarrior para Micro-controladores. Es una versión que tiene restricciones pero totalmente funcional:CodeWarrior Windows

Descarga de archivos

Proyectos para Code Warrior

• LED On Enciende un LED
  
• Motor On Enciende un motor
  
• Sensor1 Lee un sensor de infrarrojos CNY70
  
• Serie ECO Servidor de ECO
  

Ejemplos en C para el SDCC

• Ejemplos C para SDCC

Ejemplos en ASM para el as-hc08

• Ejemplos ASM

Enlaces

• Página oficial de la Skypic
• Hoja de datos del PIC16F876A, de Microchip

Créditos

• Guillermo González de Rivera. Diseñador del sistema de desarrollo GPBOT.
• Iván González. Coautor del manual de programación de la GPBOT. Parte de los ejemplos de esta página están basados en sus programas.
• Carlos Jesús Venegas. Coautor del manual de programación de la GPBOT. Parte de los ejemplos de esta página están basados en sus programas.
• Juan González Gómez por los ejemplos de programación y la recopilación de información en la página original.