Diferencia entre revisiones de «Robótica 2008/09»
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* [http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/hc08/mc68hc908gp32.pdf Manual 68HC908GP32] | * [http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/hc08/mc68hc908gp32.pdf Manual 68HC908GP32] | ||
* [http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/gp_bot/gp_bot_13.pdf Manual GP_BOT ] | * [http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/gp_bot/gp_bot_13.pdf Manual GP_BOT ] | ||
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Revisión del 01:50 26 feb 2009
Contenido
Página Oficial Asignatura
Ultima hora
Objetivos Práctica
Puesta en marcha del entorno (2 semanas)
- Conseguir la placa entrenadora GPBOT
- Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
- Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
- Instalar el software y probar con algún ejemplo básico
Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)
- Conectar los motores y hacer el control.
- Poner en marcha el inclinómetro.
- Poner en marcha los encoders.(Opcional)
Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)
- Construir el robot
- Programar en C un software que realice la estabilización.
Documentación
Software
Escoger el CodeWarrior para Micro-controladores. Es una versión que tiene restricciones pero totalmente funcional:
Descarga de archivos
Proyectos para Code Warrior
- LED On Enciende un LED
- Motor On Enciende un motor
- Sensor1 Lee un sensor de infrarrojos CNY70
- Serie ECO Servidor de ECO
Ejemplos en C para el SDCC
Ejemplos en ASM para el as-hc08
