Diferencia entre revisiones de «Robótica 2008/09»
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''' Ejemplos en ASM para el as-hc08 ''' | ''' Ejemplos en ASM para el as-hc08 ''' | ||
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Revisión del 08:08 25 feb 2009
Contenido
Página Oficial Asignatura
Ultima hora
Objetivos Práctica
Puesta en marcha del entorno (2 semanas)
- Conseguir la placa entrenadora GPBOT
- Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
- Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
- Instalar el software y probar con algún ejemplo básico
Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)
- Conectar los motores y hacer el control.
- Poner en marcha el inclinómetro.
- Poner en marcha los encoders.(Opcional)
Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)
- Construir el robot
- Programar en C un software que realice la estabilización.
Documentación
Descarga de archivos
Proyectos para Code Warrior
- LED On Enciende un LED
- Motor On Enciende un motor
- Sensor1 Lee un sensor de infrarrojos CNY70
- Serie ECO Servidor de ECO
Ejemplos en C para el SDCC
- ['http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/gpbot/gpbot.html#Ejemplos C|outline' Ejemplos C para SDCC]
Ejemplos en ASM para el as-hc08
- ['http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/gpbot/gpbot.html#Ejemplos ASM|outline' Ejemplos ASM]
