Diferencia entre revisiones de «Robótica 2008/09»
De WikiRobotics
(→Descarga de archivos) |
(→Descarga de archivos) |
||
| Línea 35: | Línea 35: | ||
* [http://www.iearobotics.com/wiki/images/4/44/LED_GPBOT_CodeWarrior.zip LED On] Enciende un LED <br> | * [http://www.iearobotics.com/wiki/images/4/44/LED_GPBOT_CodeWarrior.zip LED On] Enciende un LED <br> | ||
* [http://www.iearobotics.com/wiki/images/6/66/Motor_On_GPBOT_CodeWarrior.zip Motor On] Enciende un motor <br> | * [http://www.iearobotics.com/wiki/images/6/66/Motor_On_GPBOT_CodeWarrior.zip Motor On] Enciende un motor <br> | ||
| − | * [http://www.iearobotics.com/wiki/images/6/ | + | * [http://www.iearobotics.com/wiki/images/6/68/Sensor1_GPBOT_CodeWarrior.zip Sensor1] Lee un sensor de infrarrojos CNY70 <br> |
<br> | <br> | ||
Revisión del 07:42 25 feb 2009
Contenido
Página Oficial Asignatura
Ultima hora
Objetivos Práctica
Puesta en marcha del entorno (2 semanas)
- Conseguir la placa entrenadora GPBOT
- Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
- Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
- Instalar el software y probar con algún ejemplo básico
Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)
- Conectar los motores y hacer el control.
- Poner en marcha el inclinómetro.
- Poner en marcha los encoders.(Opcional)
Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)
- Construir el robot
- Programar en C un software que realice la estabilización.
Documentación
Descarga de archivos
Proyectos para Code Warrior
