Diferencia entre revisiones de «Tutorial:Puerto serie en Linux»
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| + | | Fuentes de las Rutinas para control del teclado, en el SVN | ||
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== Descarga de los ejemplos == | == Descarga de los ejemplos == | ||
Revisión del 01:41 20 ene 2009
Contenido
Introducción
Breve tutorial sobre cómo manejar el puerto serie desde Linux. Yo lo utilizo para comunicarme con microcontroladores externos y para el control de mis robots. Aunque nuestro ordenador no disponga de puerto serie, no hay problema. Se pueden utilizar conversores USB-serie.
Los ejemplos de este tutorial se han probado en la distribución de Linux Debian/Lenny (5.0)
Compilación
Para compilar los ejemplos, seguir los siguientes pasos:
- Descargar el paquete con los ejemplos:
- Descomprimirlo
- Entrar en el directorio serial-1.0
- Ejecutar make
$ make gcc -o serial.o -c serial/serial.c gcc -Iserial -c -o send_receive_ex/send_receive.o send_receive_ex/send_receive.c gcc -o send_receive send_receive_ex/send_receive.o serial.o gcc -Iserial -c -o term_ex/term.o term_ex/term.c gcc -Iserial -c -o term_ex/console_io.o term_ex/console_io.c gcc -o term term_ex/term.o term_ex/console_io.o serial.o
Pruebas con el puerto serie
Para probar los ejemplos de este tutorial es necesario tener conectado un dispositivo al puerto serie que nos haga "eco" de todo lo recibido. De esta manera se puede verificar que el software del PC está funcionando correctamente.
Existen varias alternativas:
- Alternativa 1: Utilizar un cable para unir los pines 2 y 3 del puerto serie. Todo lo que se envíe por el pin de transmisión (TX) se recibirá automáticamente por el de recepción (RX).
- Alternativa 2: Utilizar un microcontrolador externo que ejecute un firmware para hacer eco. Esta es la opción que se ha usado para probar los ejemplos de este tutorial. Se ha utilizado la tarjeta Skypic
Pruebas con la tarjeta Skypic
- Tarjeta Skypic, conectada al PC por medio de un cable serie o conversor USB-serie
- El firmware grabado es el Servidor de eco
- Si se conecta la tarjeta Freeleds al puerto B de la Skypic, se podrá ver en binario todo lo que se ha recibido.
- La Skypic se configura muy fácilmente para este ejemplo ejecutando el programa Pydownloader-wx y pulsando el botón de "ECO", que descarga automáticamente el servidor de eco.
Puerto serie y Linux
Los nombres que se dan en Linux a los dispositivos serie son:
| Nombre del dispositivo | Descripción |
|---|---|
| /dev/ttyS0 | Primer puerto serie nativo. (Equivalente a COM1 en Windows) |
| /dev/ttyS1 | Segundo puerto serie nativo. (Equivalente a COM2 en Windows) |
| /dev/ttySnn | n-ésimo puerto serie nativo |
| /dev/ttyUSB0 | Conversor USB-serie 1 |
| /dev/ttyUSB1 | Conversor USB-serie 2 |
| /dev/ttyUSBnn | n-ésimo conversor USB-serie |
Ejemplo 1: enviar/recibir cadenas
Código fuente
| send_receive.c | Fuentes del ejemplo, en el SVN |
Ejemplo 2: Mini-terminal
Código fuente
| term.c | Fuentes del terminal, en el SVN |
| console_io.c | Fuentes de las Rutinas para control del teclado, en el SVN |
Descarga de los ejemplos
Versión: 1.0
| Fichero | Descripción |
|---|---|
| [] | Fuentes |
| [] | Binarios compilados (Debian Lenny 5.0) |
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
|
 El código está liberado bajo licencia GPLv3
|
Autor
Enlaces
Repositorio
- SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/serial/
Para obtener la última versión del SVN:
svn co http://svn.iearobotics.com/serial/trunk
Noticias
- 19/Enero/2009: Comenzada esta página
