Diferencia entre revisiones de «Curva serpentinoide»
De WikiRobotics
(→Bibliografía) |
|||
Línea 10: | Línea 10: | ||
== Bibliografía == | == Bibliografía == | ||
− | * S. Hirose. '''Biologically Inspired Robots (Snake-like Locomotor and Manipulator)'''. Oxford | + | * S. Hirose. '''Biologically Inspired Robots (Snake-like Locomotor and Manipulator)'''. Oxford Science Press, 1993. |
− | Science Press, 1993. | ||
== Noticias == | == Noticias == |
Revisión del 11:56 18 ene 2009
Contenido
Introducción
La curva serpentinoide la descubrió en 1976 el profesor Hirose, cuando realizaba su tesis doctoral en el Instituto de tecnología de Tokyo. Investigaba la biomecánica de las serpientes para su aplicación a la construcción de robots.
Repositorio
- SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/serpenoid/
Para obtener la versión actual del SVN:
svn co http://svn.iearobotics.com/serpenoid/trunk
Bibliografía
- S. Hirose. Biologically Inspired Robots (Snake-like Locomotor and Manipulator). Oxford Science Press, 1993.
Noticias
- 16/Enero/2009: Creado repositorio y comenzada esta página