Diferencia entre revisiones de «Tutorial:ODE y robots modulares:Módulo»
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| − | El siguiente paso para empezar a simular robots modulares es saber cómo '''implementar un servo'''. Construiremos un módulo constituido por dos cuerpos unidos mediante un servo. En la simulación de ejemplo, el usuario podrá establecer las posiciones de -90, 90 y 0 grados para este servo y verá cómo varían las posiciones relativas de los dos cuerpos. | + | El siguiente paso para empezar a '''simular robots modulares''' es saber cómo '''implementar un servo'''. Construiremos un módulo constituido por dos cuerpos unidos mediante un servo. En la simulación de ejemplo, el usuario podrá establecer las posiciones de -90, 90 y 0 grados para este servo y verá cómo varían las posiciones relativas de los dos cuerpos. |
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Revisión del 03:25 8 ene 2009
Simulación de un módulo
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Introducción
El siguiente paso para empezar a simular robots modulares es saber cómo implementar un servo. Construiremos un módulo constituido por dos cuerpos unidos mediante un servo. En la simulación de ejemplo, el usuario podrá establecer las posiciones de -90, 90 y 0 grados para este servo y verá cómo varían las posiciones relativas de los dos cuerpos.
Objetivo
Descripción
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