Diferencia entre revisiones de «Tutorial:ODE y robots modulares:Cuerpos compuestos (I)»
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| + | | Creación y dibujo del cuerpo compuesto | ||
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| + | * [http://svn.iearobotics.com/ode_mr/trunk/compound1_ex/body.h compound1_ex/body.h] | ||
| + | | Definición de los prototipos de body.cpp y las estructuras de datos. | ||
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== Descripción == | == Descripción == | ||
Revisión del 08:41 7 ene 2009
Contenido
[ocultar]Modelado de cuerpos compuestos (I)
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Introducción
En este ejemplo se muestra cómo construir un cuerpo compuesto por dos geometrías. Se parte del capítulo anterior en el que se ha simulado la caida libre de un cubo y se ha representado en 3D, y se sustituye este cubo por un objeto compuesto por dos geometrías.
La librería drawstuff nos permite dibujar geometrías básicas: cilindros, hexaedros, esferas, etc. A partir de ellas se pueden construir cuerpos más complejos. Esto permite hacer simulaciones donde los cuerpos se parezcan más a los objetos reales.
Objetivo
- Crear cuerpos compuestos sencillos
Código
| Programa principal | |
| Creación y dibujo del cuerpo compuesto | |
| Definición de las constantes. | |
| Definición de los prototipos de body.cpp y las estructuras de datos. |
Descripción
Enlaces
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