Diferencia entre revisiones de «Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (II)»
De WikiRobotics
(New page: = <font color="#0000FF">Simulación de un cubo en caida libre (II)</font> = == Introducción == == Objetivo == == Descripción == == Enlaces == * [[Tutorial: ODE y robots modulares|Índic...) |
(→<font color="#0000FF">Simulación de un cubo en caida libre (II)</font>) |
||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
= <font color="#0000FF">Simulación de un cubo en caida libre (II)</font> = | = <font color="#0000FF">Simulación de un cubo en caida libre (II)</font> = | ||
| + | {| {{tablabonita}} | ||
| + | | [[Imagen:Icono index.png]] | ||
| + | | [[Tutorial: ODE y robots modulares|'''Índice del tutorial''']]. | ||
| + | |} | ||
| + | == Introducción == | ||
| + | En este ejemplo partiremos de la [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (I) |simulación del cubo en caida libre]] presentada en el capítulo anterior, añadiremos el suelo e implementaremos la '''detección de colisiones'''. Ahora el cubo chocará contra el suelo y permanecerá sobre él hasta el final de la simulación. | ||
| + | Se presentan los nuevos parámetros que hay que definir para la realización de las colisiones y código necesario para su implementación. | ||
| + | |||
| + | == Objetivos == | ||
| + | * Incorporar detección de colisiones en el mundo virtual | ||
| + | * Presentar los nuevos parámetros que aparecen | ||
| + | |||
| + | == Código == | ||
| + | {| {{tablabonita}} | ||
| + | | | ||
| + | * [http://svn.iearobotics.com/ode_mr/trunk/box2_ex/box2.cpp box2_ex/box2.cpp] | ||
| + | | Programa principal | ||
| + | |----------------- | ||
| + | | | ||
| + | * [http://svn.iearobotics.com/ode_mr/trunk/box2_ex/parameters.h box2_ex/parameters.h] | ||
| + | | Definición de las constantes. | ||
| + | |||
| + | |} | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| − | |||
| − | |||
== Descripción == | == Descripción == | ||
== Enlaces == | == Enlaces == | ||
Revisión del 01:21 5 ene 2009
Contenido
Simulación de un cubo en caida libre (II)
|
Índice del tutorial. |
Introducción
En este ejemplo partiremos de la simulación del cubo en caida libre presentada en el capítulo anterior, añadiremos el suelo e implementaremos la detección de colisiones. Ahora el cubo chocará contra el suelo y permanecerá sobre él hasta el final de la simulación. Se presentan los nuevos parámetros que hay que definir para la realización de las colisiones y código necesario para su implementación.
Objetivos
- Incorporar detección de colisiones en el mundo virtual
- Presentar los nuevos parámetros que aparecen
Código
| Programa principal | |
| Definición de las constantes. |
