Diferencia entre revisiones de «Juan Gonzalez:Videos»
De WikiRobotics
(→Robot Hypercube) |
(→Robots Minicube) |
||
(No se muestran 16 ediciones intermedias de 2 usuarios) | |||
Línea 1: | Línea 1: | ||
== Mando de la wii == | == Mando de la wii == | ||
+ | |||
+ | === Moviendo un Skybot con la wii board === | ||
+ | {| {{tablabonita}} | ||
+ | | [[Imagen:Wii-board-skybot1.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=5_W9StajjJI VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''18/Junio/2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Control del robot [[Skybot]] con la wii-board de Nintendo. La tabla envía la información por Bluetooth al portátil y desde este se mueve el robot, que está conectado mediante un cable serie. | ||
+ | * [[Wii Board|Más información]] | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | === Moviendo un Skybot con Tarri-wheel === | ||
+ | {| {{tablabonita}} | ||
+ | | [[Imagen:Tarri-wheel-skybot1.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=wQRc7OihJFE VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''17/Junio/2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Control del robot [[Skybot]] con el Tarri-wheel: un mando de la wii metido dentro de una tarrina de CDs. Así nos podemos construir fácilmente nuestro volante inalámbrico. | ||
+ | * [[Tarri-wheel|Más información]] | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | === Moviendo un módulo Y1 con Tarri-wheel === | ||
+ | {| {{tablabonita}} | ||
+ | | [[Imagen:Tarri-wheel-servo1.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=q2cutHR6VYA VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''10/Junio/2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Movimiento de un [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html Módulo Y1] con el Tarri-wheel. | ||
+ | * [[Tarri-wheel|Más información]] | ||
+ | |} | ||
=== Control de un servo usando el mando de la wii === | === Control de un servo usando el mando de la wii === | ||
Línea 40: | Línea 73: | ||
== Robot Hypercube == | == Robot Hypercube == | ||
+ | |||
+ | === Locomoción === | ||
+ | |||
{| {{tablabonita}} | {| {{tablabonita}} | ||
| [[Imagen:Hypercube-loc-cap-thumb.jpg]] | | [[Imagen:Hypercube-loc-cap-thumb.jpg]] | ||
− | + | | | |
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 VER VIDEO]''' | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 VER VIDEO]''' | ||
* '''Fecha''': '''30-Abril-2008''' | * '''Fecha''': '''30-Abril-2008''' | ||
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
* '''Resumen''': Probando todos los movimientos del robot | * '''Resumen''': Probando todos los movimientos del robot | ||
− | |||
| [[Imagen:Hypercube-turning2-thumb.jpg]] | | [[Imagen:Hypercube-turning2-thumb.jpg]] | ||
− | + | | | |
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=41KzBiw7LvM VER VIDEO]''' | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=41KzBiw7LvM VER VIDEO]''' | ||
* '''Fecha''': '''30-Abril-2008''' | * '''Fecha''': '''30-Abril-2008''' | ||
Línea 55: | Línea 90: | ||
* '''Resumen''': Pruebas de giros a derecha e izquierda | * '''Resumen''': Pruebas de giros a derecha e izquierda | ||
|} | |} | ||
+ | |||
+ | === Frikis === | ||
+ | {| {{tablabonita}} | ||
+ | | [[Imagen:Hypercube-tux-rodeo-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''2-Mayo-2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Demostración de que la robótica es muy divertida :-) | ||
+ | |} | ||
+ | |||
=== Versiones cortas === | === Versiones cortas === | ||
Línea 66: | Línea 112: | ||
* '''Resumen''': Movimientos en línea recta del robot modular Hypercube | * '''Resumen''': Movimientos en línea recta del robot modular Hypercube | ||
* [[Hypercube|Más información]] | * [[Hypercube|Más información]] | ||
− | | | + | || [[Imagen:Hypercube-lateral-shifting-thumb.jpg]] |
− | | [[Imagen:Hypercube-lateral-shifting-thumb.jpg]] | ||
|| | || | ||
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=eTJSZi3Y9DU VER VIDEO]''' | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=eTJSZi3Y9DU VER VIDEO]''' | ||
Línea 81: | Línea 126: | ||
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
* '''Resumen''': Rotación en sentido horario (versión corta) | * '''Resumen''': Rotación en sentido horario (versión corta) | ||
− | | | + | || [[Imagen:Hypercube-rolling-thumb.jpg]] |
− | | [[Imagen:Hypercube-rolling-thumb.jpg]] | ||
|| | || | ||
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=eNmCYNz0GhE VER VIDEO]''' | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=eNmCYNz0GhE VER VIDEO]''' | ||
Línea 95: | Línea 139: | ||
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
* '''Resumen''': Desplazamiento en arco (versión corta) | * '''Resumen''': Desplazamiento en arco (versión corta) | ||
+ | || | ||
|} | |} | ||
== Robot Cube Revolutions == | == Robot Cube Revolutions == | ||
− | === | + | === Locomoción === |
+ | {| {{tablabonita}} | ||
+ | | [[Imagen:Cube-rev-sin2-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''18/Abril/2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Diferentes formas de locomoción usando osciladores sinusoidales | ||
+ | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
− | + | | [[Imagen:Cube-rev-sin3-thumb.jpg]] | |
− | | [[Imagen:Cube-rev- | ||
|| | || | ||
− | * '''[http://www.youtube.com/watch?v= | + | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=qsYA-FhS8Vs VER VIDEO]''' |
− | * '''Fecha''': ''' | + | * '''Fecha''': '''18/Abril/2008''' |
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
− | * '''Resumen''': | + | * '''Resumen''': Diferentes formas de locomoción usando osciladores sinusoidales. Explicación (en Inglés) |
* [[Cube Revolutions|Más información]] | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
− | |-------- | + | |--------------- |
− | | [[Imagen:Cube-rev- | + | | [[Imagen:Cube-rev-semi-thumb.png]] |
|| | || | ||
− | * '''[http://www.youtube.com/watch?v= | + | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E VER VIDEO]''' |
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
− | * '''Resumen''': | + | * '''Resumen''': Locomoción como una oruga, usando semi-ondas |
* [[Cube Revolutions|Más información]] | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
− | + | ||
− | | [[Imagen:Cube-rev- | + | | [[Imagen:Cube-rev-sin.png]] |
|| | || | ||
− | * '''[http://www.youtube.com/watch?v= | + | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=ew1SkKKjN94 VER VIDEO]''' |
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
− | * '''Resumen''': | + | * '''Resumen''': Locomoción usando oscilaciones sinusoidales (version corta) |
* [[Cube Revolutions|Más información]] | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
− | |--------------- | + | |---------------- |
− | | [[Imagen:Cube-rev- | + | | [[Imagen:Cube-rev-wheel-thumb.jpg]] |
|| | || | ||
− | * '''[http://www.youtube.com/watch?v= | + | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q VER VIDEO]''' |
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
− | * '''Resumen''': | + | * '''Resumen''': Movimiento de tipo "Rueda" |
* [[Cube Revolutions|Más información]] | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
+ | |||
+ | | | ||
+ | || | ||
+ | |||
|} | |} | ||
+ | === Cambios de forma === | ||
− | |||
− | |||
{| {{tablabonita}} | {| {{tablabonita}} | ||
− | | [[Imagen:Cube-rev- | + | | [[Imagen:Cube-rev-comp-ext-thumb.png]] |
|| | || | ||
− | * '''[http://www.youtube.com/watch?v= | + | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=VdUlY4RlAnY VER VIDEO]''' |
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
− | * '''Resumen''': | + | * '''Resumen''': Movimientos de compresión y expansión del robot Cube Revolutions |
* [[Cube Revolutions|Más información]] | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
− | + | ||
− | | [[Imagen:Cube-rev- | + | | [[Imagen:Cube-rev-cobra-thumb.png]] |
|| | || | ||
− | * '''[http://www.youtube.com/watch?v= | + | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM VER VIDEO]''' |
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
− | * '''Resumen''': | + | * '''Resumen''': El robot Cube Revolutions adoptando la forma de una cobra |
* [[Cube Revolutions|Más información]] | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
− | | | + | |-------- |
− | | [[Imagen:Cube-rev- | + | | [[Imagen:Cube-rev-debian-logo-thumb.png]] |
|| | || | ||
− | * '''[http://www.youtube.com/watch?v= | + | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=ijcbWqJUxGA VER VIDEO]''' |
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
− | * '''Resumen''': | + | * '''Resumen''': El robot Cube Revolutions adoptando la forma del logo de Debian |
* [[Cube Revolutions|Más información]] | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
− | + | ||
− | | [[Imagen:Cube-rev- | + | | [[Imagen:Cube-rev-virtual-cobra-thumb.jpg]] |
|| | || | ||
− | * '''[http://www.youtube.com/watch?v= | + | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=hL9KgD06dmc VER VIDEO]''' |
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
− | * '''Resumen''': | + | * '''Resumen''': Animación en Blender del robot adoptando la forma de cobra |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
* [[Cube Revolutions|Más información]] | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
|} | |} | ||
− | |||
=== Frikis === | === Frikis === | ||
Línea 190: | Línea 236: | ||
* '''Resumen''': Probando la estabilidad de los sistemas Gnu/Linux ;-) | * '''Resumen''': Probando la estabilidad de los sistemas Gnu/Linux ;-) | ||
* [[Cube Revolutions|Más información]] | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
− | + | ||
| [[Imagen:Cube-rev-friki-thumb.jpg]] | | [[Imagen:Cube-rev-friki-thumb.jpg]] | ||
|| | || | ||
Línea 206: | Línea 252: | ||
* '''Resumen''': Robot en su friki-funda haciando el cobra ;-) | * '''Resumen''': Robot en su friki-funda haciando el cobra ;-) | ||
* [[Cube Revolutions|Más información]] | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
+ | | | ||
+ | || | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | == Robots Minicube == | ||
+ | |||
+ | {| {{tablabonita}} | ||
+ | |||
+ | | [[Imagen:Minicube-1-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=EK6Pqhsq7kY VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''7-Mayo-2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Locomoción de Minicube-1 | ||
+ | * [[MiniCube|Más información]] | ||
+ | |||
+ | | [[Imagen:Minicube-2-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=SpLH-hHXigg VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''7-Mayo-2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Locomoción de Minicube-2 | ||
+ | * [[MiniCube|Más información]] | ||
+ | |---------- | ||
+ | | [[Imagen:Minicube-3-moving-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=-J9Q5GOh5lQ VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''2005''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Locomoción de Minicube-3: moviéndose hacia adelante y atrás | ||
+ | * [[MiniCube|Más información]] | ||
+ | | [[Imagen:Minicube-3-rotating-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=JJXtEeyaelw VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''2005''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Locomoción de Minicube-3: rotación en sentido horario y antihorario | ||
+ | * [[MiniCube|Más información]] | ||
|} | |} | ||
Revisión actual del 19:38 3 ene 2009
Mando de la wii
Moviendo un Skybot con la wii board
|
Moviendo un Skybot con Tarri-wheel
|
Moviendo un módulo Y1 con Tarri-wheel
|
Control de un servo usando el mando de la wii
|
Moviendo un Skybot al estilo "minority report"
|
Skypic
Descarga de programas en la Skypic usando Pydownloader
|
Robot Hypercube
Locomoción
|
|
Frikis
|
Versiones cortas
|
| ||
|
| ||
|
Robot Cube Revolutions
Locomoción
|
| ||
|
| ||
|
Cambios de forma
|
| ||
|
|
Frikis
|
| ||
|
Robots Minicube
|
| ||
|
|