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* '''Resumen''': Control del robot [[Skybot]] con la wii-board de Nintendo. La tabla envía la información por Bluetooth al portátil y desde este se mueve el robot, que está conectado mediante un cable serie.
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* '''Resumen''': Control del robot [[Skybot]] con el Tarri-wheel: un mando de la wii metido dentro de una tarrina de CDs. Así nos podemos construir fácilmente nuestro volante inalámbrico.
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* '''Resumen''': Movimiento de un [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html Módulo Y1] con el Tarri-wheel.
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* '''Resumen''': Demostración de uso del [[Pydownloader]] para descarga de programas en la [[Skypic|Tarjeta Skypic]]. Nunca antes las grabación de firmware en la flash de un microcontrolador PIC había sido tan fácil.
 
* '''Resumen''': Demostración de uso del [[Pydownloader]] para descarga de programas en la [[Skypic|Tarjeta Skypic]]. Nunca antes las grabación de firmware en la flash de un microcontrolador PIC había sido tan fácil.
 
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': Movimientos en línea recta del robot modular Hypercube
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* '''[http://www.youtube.com/watch?v=eTJSZi3Y9DU VER VIDEO]'''
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* '''Fecha''': '''Abril-2006'''
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': El robot Hypercube desplazándose lateralmente (versión corta)
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* '''Resumen''': Rotación en sentido horario (versión corta)
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* '''Fecha''': '''Abril-2006'''
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': El robot rodando sobre su cuerpo (versión corta)
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* '''Fecha''': '''Abril-2006'''
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': Desplazamiento en arco (versión corta)
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== Robot Cube Revolutions ==
 
== Robot Cube Revolutions ==
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': Diferentes formas de locomoción usando osciladores sinusoidales
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* [[Cube Revolutions|Más información]]
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': Diferentes formas de locomoción usando osciladores sinusoidales. Explicación (en Inglés)
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* '''[http://www.youtube.com/watch?v=ew1SkKKjN94 VER VIDEO]'''
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* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': Locomoción usando oscilaciones sinusoidales (version corta)
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* [[Cube Revolutions|Más información]]
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* '''[http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q VER VIDEO]'''
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* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': Movimiento de tipo "Rueda"
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=== Cambios de forma ===
 
=== Cambios de forma ===
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* '''Resumen''': Movimientos de compresión y expansión del robot Cube Revolutions
 
* '''Resumen''': Movimientos de compresión y expansión del robot Cube Revolutions
 
* [[Cube Revolutions|Más información]]
 
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 
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* '''Resumen''': El robot Cube Revolutions adoptando la forma del logo de Debian
 
* '''Resumen''': El robot Cube Revolutions adoptando la forma del logo de Debian
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* [[Cube Revolutions|Más información]]
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* [[Cube Revolutions|Más información]]
 
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* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': Probando la estabilidad de los sistemas Gnu/Linux ;-)
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* '''[http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo VER VIDEO]'''
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* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': Robot en una funda negra hecha con dos calcetines ;-)
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* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': Robot en su friki-funda haciando el cobra ;-)
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* '''[http://www.youtube.com/watch?v=SpLH-hHXigg VER VIDEO]'''
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* '''Fecha''': '''7-Mayo-2008'''
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': Locomoción de Minicube-2
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* '''[http://www.youtube.com/watch?v=-J9Q5GOh5lQ  VER VIDEO]'''
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* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': Locomoción de Minicube-3: moviéndose hacia adelante y atrás
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* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
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* '''Fecha''': '''2005'''
 
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
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* '''Resumen''': Locomoción como una oruga, usando semi-ondas
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* '''Resumen''': Locomoción de Minicube-3: rotación en sentido horario y antihorario
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* [[Cube Revolutions|Más información]]
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Revisión actual del 19:38 3 ene 2009

Mando de la wii

Moviendo un Skybot con la wii board

Wii-board-skybot1.jpg
  • VER VIDEO
  • Fecha: 18/Junio/2008
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Control del robot Skybot con la wii-board de Nintendo. La tabla envía la información por Bluetooth al portátil y desde este se mueve el robot, que está conectado mediante un cable serie.
  • Más información

Moviendo un Skybot con Tarri-wheel

Tarri-wheel-skybot1.jpg
  • VER VIDEO
  • Fecha: 17/Junio/2008
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Control del robot Skybot con el Tarri-wheel: un mando de la wii metido dentro de una tarrina de CDs. Así nos podemos construir fácilmente nuestro volante inalámbrico.
  • Más información

Moviendo un módulo Y1 con Tarri-wheel

Tarri-wheel-servo1.jpg

Control de un servo usando el mando de la wii

Wii-servo.png
  • VER VIDEO
  • Fecha: 19/Abril/2007
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Movimiento de la inclinación de un servo utilizando el wiimote (el mando de la wii). El mando envía la información por bluetooth al portátil. El servo está conectado a la tarjeta Skypic. El portátil envía la posición del servo a esta tarjeta por el puerto serie
  • Más información

Moviendo un Skybot al estilo "minority report"

Skybot-wii.png
  • VER VIDEO
  • Fecha: 30/Abril/2007
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Movimiento de un Skybot utilizando el mando de la wii. El mando se ha fijado a la mano con cinta aislante y sólo con movimientos de la muñeca se mueve el robot. El wiimote envía la información al PC por bluetooth y éste se conecta al Skybot por el puerto serie.
  • Más información

Skypic

Descarga de programas en la Skypic usando Pydownloader

Skypic-pydownloader.png


Robot Hypercube

Locomoción

Hypercube-loc-cap-thumb.jpg Hypercube-turning2-thumb.jpg

Frikis

Hypercube-tux-rodeo-thumb.jpg
  • VER VIDEO
  • Fecha: 2-Mayo-2008
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Demostración de que la robótica es muy divertida :-)


Versiones cortas

Hypercube-recto1-thumb.jpg Hypercube-lateral-shifting-thumb.jpg
Hypercube-rotation-clockwise-thumb.jpg Hypercube-rolling-thumb.jpg
Hypercube-turning-thumb.jpg

Robot Cube Revolutions

Locomoción

Cube-rev-sin2-thumb.jpg Cube-rev-sin3-thumb.jpg
Cube-rev-semi-thumb.png Cube-rev-sin.png
Cube-rev-wheel-thumb.jpg

Cambios de forma

Cube-rev-comp-ext-thumb.png Cube-rev-cobra-thumb.png
Cube-rev-debian-logo-thumb.png Cube-rev-virtual-cobra-thumb.jpg

Frikis

Cube-rev-tux-thumb.jpg Cube-rev-friki-thumb.jpg
Cube-rev-friki-cobra-thumb.jpg

Robots Minicube

Minicube-1-thumb.jpg Minicube-2-thumb.jpg
Minicube-3-moving-thumb.jpg Minicube-3-rotating-thumb.jpg
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