Diferencia entre revisiones de «Juan Gonzalez:Videos»
De WikiRobotics
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+ | === Moviendo un Skybot con la wii board === | ||
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+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=5_W9StajjJI VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''18/Junio/2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Control del robot [[Skybot]] con la wii-board de Nintendo. La tabla envía la información por Bluetooth al portátil y desde este se mueve el robot, que está conectado mediante un cable serie. | ||
+ | * [[Wii Board|Más información]] | ||
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+ | === Moviendo un Skybot con Tarri-wheel === | ||
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+ | | [[Imagen:Tarri-wheel-skybot1.jpg]] | ||
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+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=wQRc7OihJFE VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''17/Junio/2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Control del robot [[Skybot]] con el Tarri-wheel: un mando de la wii metido dentro de una tarrina de CDs. Así nos podemos construir fácilmente nuestro volante inalámbrico. | ||
+ | * [[Tarri-wheel|Más información]] | ||
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+ | === Moviendo un módulo Y1 con Tarri-wheel === | ||
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+ | | [[Imagen:Tarri-wheel-servo1.jpg]] | ||
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+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=q2cutHR6VYA VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''10/Junio/2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Movimiento de un [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html Módulo Y1] con el Tarri-wheel. | ||
+ | * [[Tarri-wheel|Más información]] | ||
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=== Control de un servo usando el mando de la wii === | === Control de un servo usando el mando de la wii === | ||
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* '''Resumen''': Demostración de uso del [[Pydownloader]] para descarga de programas en la [[Skypic|Tarjeta Skypic]]. Nunca antes las grabación de firmware en la flash de un microcontrolador PIC había sido tan fácil. | * '''Resumen''': Demostración de uso del [[Pydownloader]] para descarga de programas en la [[Skypic|Tarjeta Skypic]]. Nunca antes las grabación de firmware en la flash de un microcontrolador PIC había sido tan fácil. | ||
* [[Pydownloader|Más información]] | * [[Pydownloader|Más información]] | ||
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+ | == Robot Hypercube == | ||
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+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''30-Abril-2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Probando todos los movimientos del robot | ||
+ | | [[Imagen:Hypercube-turning2-thumb.jpg]] | ||
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+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=41KzBiw7LvM VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''30-Abril-2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Pruebas de giros a derecha e izquierda | ||
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+ | === Frikis === | ||
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+ | | [[Imagen:Hypercube-tux-rodeo-thumb.jpg]] | ||
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+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''2-Mayo-2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Demostración de que la robótica es muy divertida :-) | ||
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+ | === Versiones cortas === | ||
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+ | | [[Imagen:Hypercube-recto1-thumb.jpg]] | ||
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+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=2NjgEDe34Jc VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''Abril-2006''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Movimientos en línea recta del robot modular Hypercube | ||
+ | * [[Hypercube|Más información]] | ||
+ | || [[Imagen:Hypercube-lateral-shifting-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=eTJSZi3Y9DU VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''Abril-2006''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': El robot Hypercube desplazándose lateralmente (versión corta) | ||
+ | * [[Hypercube|Más información]] | ||
+ | |---------- | ||
+ | | [[Imagen:Hypercube-rotation-clockwise-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=NeR9XtArm2w VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''Abril-2006''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Rotación en sentido horario (versión corta) | ||
+ | || [[Imagen:Hypercube-rolling-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=eNmCYNz0GhE VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''Abril-2006''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': El robot rodando sobre su cuerpo (versión corta) | ||
+ | |---------- | ||
+ | | [[Imagen:Hypercube-turning-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=FwZplcg8Tr0 VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''Abril-2006''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Desplazamiento en arco (versión corta) | ||
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== Robot Cube Revolutions == | == Robot Cube Revolutions == | ||
− | === | + | === Locomoción === |
+ | {| {{tablabonita}} | ||
+ | | [[Imagen:Cube-rev-sin2-thumb.jpg]] | ||
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+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''18/Abril/2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Diferentes formas de locomoción usando osciladores sinusoidales | ||
+ | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
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+ | | [[Imagen:Cube-rev-sin3-thumb.jpg]] | ||
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+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=qsYA-FhS8Vs VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''18/Abril/2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Diferentes formas de locomoción usando osciladores sinusoidales. Explicación (en Inglés) | ||
+ | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
+ | |--------------- | ||
+ | | [[Imagen:Cube-rev-semi-thumb.png]] | ||
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+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Locomoción como una oruga, usando semi-ondas | ||
+ | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
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+ | | [[Imagen:Cube-rev-sin.png]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=ew1SkKKjN94 VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Locomoción usando oscilaciones sinusoidales (version corta) | ||
+ | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
+ | |---------------- | ||
+ | | [[Imagen:Cube-rev-wheel-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Movimiento de tipo "Rueda" | ||
+ | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
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| [[Imagen:Cube-rev-comp-ext-thumb.png]] | | [[Imagen:Cube-rev-comp-ext-thumb.png]] | ||
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* '''Resumen''': Movimientos de compresión y expansión del robot Cube Revolutions | * '''Resumen''': Movimientos de compresión y expansión del robot Cube Revolutions | ||
* [[Cube Revolutions|Más información]] | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
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+ | | [[Imagen:Cube-rev-cobra-thumb.png]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': El robot Cube Revolutions adoptando la forma de una cobra | ||
+ | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
+ | |-------- | ||
+ | | [[Imagen:Cube-rev-debian-logo-thumb.png]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=ijcbWqJUxGA VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': El robot Cube Revolutions adoptando la forma del logo de Debian | ||
+ | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
+ | |||
+ | | [[Imagen:Cube-rev-virtual-cobra-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=hL9KgD06dmc VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Animación en Blender del robot adoptando la forma de cobra | ||
+ | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
+ | |} | ||
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+ | === Frikis === | ||
+ | {| {{tablabonita}} | ||
+ | | [[Imagen:Cube-rev-tux-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=AIpi2DtrvdU VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Probando la estabilidad de los sistemas Gnu/Linux ;-) | ||
+ | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
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+ | | [[Imagen:Cube-rev-friki-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Robot en una funda negra hecha con dos calcetines ;-) | ||
+ | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
+ | |--------------- | ||
+ | | [[Imagen:Cube-rev-friki-cobra-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=NPfIgwwqCfM VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''25/Nov/2005''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Robot en su friki-funda haciando el cobra ;-) | ||
+ | * [[Cube Revolutions|Más información]] | ||
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+ | == Robots Minicube == | ||
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+ | | [[Imagen:Minicube-1-thumb.jpg]] | ||
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+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=EK6Pqhsq7kY VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''7-Mayo-2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Locomoción de Minicube-1 | ||
+ | * [[MiniCube|Más información]] | ||
+ | |||
+ | | [[Imagen:Minicube-2-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=SpLH-hHXigg VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''7-Mayo-2008''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Locomoción de Minicube-2 | ||
+ | * [[MiniCube|Más información]] | ||
+ | |---------- | ||
+ | | [[Imagen:Minicube-3-moving-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=-J9Q5GOh5lQ VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''2005''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Locomoción de Minicube-3: moviéndose hacia adelante y atrás | ||
+ | * [[MiniCube|Más información]] | ||
+ | |||
+ | | [[Imagen:Minicube-3-rotating-thumb.jpg]] | ||
+ | || | ||
+ | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=JJXtEeyaelw VER VIDEO]''' | ||
+ | * '''Fecha''': '''2005''' | ||
+ | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
+ | * '''Resumen''': Locomoción de Minicube-3: rotación en sentido horario y antihorario | ||
+ | * [[MiniCube|Más información]] | ||
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Revisión actual del 20:38 3 ene 2009
Mando de la wii
Moviendo un Skybot con la wii board
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Moviendo un Skybot con Tarri-wheel
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|
Moviendo un módulo Y1 con Tarri-wheel
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Control de un servo usando el mando de la wii
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|
Moviendo un Skybot al estilo "minority report"
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Skypic
Descarga de programas en la Skypic usando Pydownloader
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Robot Hypercube
Locomoción
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Frikis
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Versiones cortas
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Robot Cube Revolutions
Locomoción
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Cambios de forma
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Frikis
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Robots Minicube
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