Diferencia entre revisiones de «Juan Gonzalez:Videos»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(→‎Robots Minicube)
 
(No se muestran 48 ediciones intermedias de 2 usuarios)
Línea 1: Línea 1:
 
== Mando de la wii ==
 
== Mando de la wii ==
 +
 +
=== Moviendo un Skybot con la wii board ===
 +
{| {{tablabonita}}
 +
| [[Imagen:Wii-board-skybot1.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=5_W9StajjJI VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''18/Junio/2008'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Control del robot [[Skybot]] con la wii-board de Nintendo. La tabla envía la información por Bluetooth al portátil y desde este se mueve el robot, que está conectado mediante un cable serie.
 +
* [[Wii Board|Más información]]
 +
|}
 +
 +
=== Moviendo un Skybot con Tarri-wheel ===
 +
{| {{tablabonita}}
 +
| [[Imagen:Tarri-wheel-skybot1.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=wQRc7OihJFE VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''17/Junio/2008'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Control del robot [[Skybot]] con el Tarri-wheel: un mando de la wii metido dentro de una tarrina de CDs. Así nos podemos construir fácilmente nuestro volante inalámbrico.
 +
* [[Tarri-wheel|Más información]]
 +
|}
 +
 +
=== Moviendo un módulo Y1 con Tarri-wheel ===
 +
{| {{tablabonita}}
 +
| [[Imagen:Tarri-wheel-servo1.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=q2cutHR6VYA VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''10/Junio/2008'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Movimiento de un [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html Módulo Y1] con el Tarri-wheel.
 +
* [[Tarri-wheel|Más información]]
 +
|}
  
 
=== Control de un servo usando el mando de la wii ===
 
=== Control de un servo usando el mando de la wii ===
Línea 34: Línea 67:
 
* '''Fecha''': '''11/Septiembre/2007'''
 
* '''Fecha''': '''11/Septiembre/2007'''
 
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
−
* '''Resumen''':  
+
* '''Resumen''': Demostración de uso del [[Pydownloader]] para descarga de programas en la [[Skypic|Tarjeta Skypic]]. Nunca antes las grabación de firmware en la flash de un microcontrolador PIC había sido tan fácil.
 
* [[Pydownloader|Más información]]
 
* [[Pydownloader|Más información]]
 
|}
 
|}
 +
 +
 +
== Robot Hypercube ==
 +
 +
=== Locomoción ===
 +
 +
{| {{tablabonita}}
 +
| [[Imagen:Hypercube-loc-cap-thumb.jpg]]
 +
|
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''30-Abril-2008'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Probando todos los movimientos del robot
 +
| [[Imagen:Hypercube-turning2-thumb.jpg]]
 +
|
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=41KzBiw7LvM VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''30-Abril-2008'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Pruebas de giros a derecha e izquierda
 +
|}
 +
 +
=== Frikis ===
 +
{| {{tablabonita}}
 +
| [[Imagen:Hypercube-tux-rodeo-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''2-Mayo-2008'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Demostración de que la robótica es muy divertida :-)
 +
|}
 +
 +
 +
=== Versiones cortas ===
 +
 +
{| {{tablabonita}}
 +
| [[Imagen:Hypercube-recto1-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=2NjgEDe34Jc VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''Abril-2006'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Movimientos en línea recta del robot modular Hypercube
 +
* [[Hypercube|Más información]]
 +
|| [[Imagen:Hypercube-lateral-shifting-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=eTJSZi3Y9DU VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''Abril-2006'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': El robot Hypercube desplazándose lateralmente (versión corta)
 +
* [[Hypercube|Más información]]
 +
|----------
 +
| [[Imagen:Hypercube-rotation-clockwise-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=NeR9XtArm2w VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''Abril-2006'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Rotación en sentido horario (versión corta)
 +
|| [[Imagen:Hypercube-rolling-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=eNmCYNz0GhE VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''Abril-2006'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': El robot rodando sobre su cuerpo (versión corta)
 +
|----------
 +
| [[Imagen:Hypercube-turning-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=FwZplcg8Tr0 VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''Abril-2006'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Desplazamiento en arco (versión corta)
 +
||
 +
|}
 +
 +
== Robot Cube Revolutions ==
 +
 +
=== Locomoción ===
 +
{| {{tablabonita}}
 +
| [[Imagen:Cube-rev-sin2-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''18/Abril/2008'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Diferentes formas de locomoción usando osciladores sinusoidales
 +
* [[Cube Revolutions|Más información]]
 +
 +
| [[Imagen:Cube-rev-sin3-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=qsYA-FhS8Vs VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''18/Abril/2008'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Diferentes formas de locomoción usando osciladores sinusoidales. Explicación (en Inglés)
 +
* [[Cube Revolutions|Más información]]
 +
|---------------
 +
| [[Imagen:Cube-rev-semi-thumb.png]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Locomoción como una oruga, usando semi-ondas
 +
* [[Cube Revolutions|Más información]]
 +
 +
| [[Imagen:Cube-rev-sin.png]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=ew1SkKKjN94 VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Locomoción usando oscilaciones sinusoidales (version corta)
 +
* [[Cube Revolutions|Más información]]
 +
|----------------
 +
| [[Imagen:Cube-rev-wheel-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Movimiento de tipo "Rueda"
 +
* [[Cube Revolutions|Más información]]
 +
 +
|
 +
||
 +
 +
|}
 +
 +
=== Cambios de forma ===
 +
 +
{| {{tablabonita}}
 +
| [[Imagen:Cube-rev-comp-ext-thumb.png]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=VdUlY4RlAnY VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Movimientos de compresión y expansión del robot Cube Revolutions
 +
* [[Cube Revolutions|Más información]]
 +
 +
| [[Imagen:Cube-rev-cobra-thumb.png]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': El robot Cube Revolutions adoptando la forma de una cobra
 +
* [[Cube Revolutions|Más información]]
 +
|--------
 +
| [[Imagen:Cube-rev-debian-logo-thumb.png]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=ijcbWqJUxGA VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': El robot Cube Revolutions adoptando la forma del logo de Debian
 +
* [[Cube Revolutions|Más información]]
 +
 +
| [[Imagen:Cube-rev-virtual-cobra-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=hL9KgD06dmc VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Animación en Blender del robot adoptando la forma de cobra
 +
* [[Cube Revolutions|Más información]]
 +
|}
 +
 +
=== Frikis ===
 +
{| {{tablabonita}}
 +
| [[Imagen:Cube-rev-tux-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=AIpi2DtrvdU VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Probando la estabilidad de los sistemas Gnu/Linux ;-)
 +
* [[Cube Revolutions|Más información]]
 +
 +
| [[Imagen:Cube-rev-friki-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Robot en una funda negra hecha con dos calcetines ;-)
 +
* [[Cube Revolutions|Más información]]
 +
|---------------
 +
| [[Imagen:Cube-rev-friki-cobra-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=NPfIgwwqCfM VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''25/Nov/2005'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Robot en su friki-funda haciando el cobra ;-)
 +
* [[Cube Revolutions|Más información]]
 +
|
 +
||
 +
|}
 +
 +
== Robots Minicube ==
 +
 +
{| {{tablabonita}}
 +
 +
| [[Imagen:Minicube-1-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=EK6Pqhsq7kY VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''7-Mayo-2008'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Locomoción de Minicube-1
 +
* [[MiniCube|Más información]]
 +
 +
| [[Imagen:Minicube-2-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=SpLH-hHXigg VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''7-Mayo-2008'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Locomoción de Minicube-2
 +
* [[MiniCube|Más información]]
 +
|----------
 +
| [[Imagen:Minicube-3-moving-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=-J9Q5GOh5lQ  VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''2005'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Locomoción de Minicube-3: moviéndose hacia adelante y atrás
 +
* [[MiniCube|Más información]]
 +
 +
| [[Imagen:Minicube-3-rotating-thumb.jpg]]
 +
||
 +
* '''[http://www.youtube.com/watch?v=JJXtEeyaelw VER VIDEO]'''
 +
* '''Fecha''': '''2005'''
 +
* '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]]
 +
* '''Resumen''': Locomoción de Minicube-3: rotación en sentido horario y antihorario
 +
* [[MiniCube|Más información]]
 +
|}
 +
 +
 +
 +
[[Categoría:Videos]]

Revisión actual del 19:38 3 ene 2009

Mando de la wii

Moviendo un Skybot con la wii board

Wii-board-skybot1.jpg
  • VER VIDEO
  • Fecha: 18/Junio/2008
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Control del robot Skybot con la wii-board de Nintendo. La tabla envía la información por Bluetooth al portátil y desde este se mueve el robot, que está conectado mediante un cable serie.
  • Más información

Moviendo un Skybot con Tarri-wheel

Tarri-wheel-skybot1.jpg
  • VER VIDEO
  • Fecha: 17/Junio/2008
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Control del robot Skybot con el Tarri-wheel: un mando de la wii metido dentro de una tarrina de CDs. Así nos podemos construir fácilmente nuestro volante inalámbrico.
  • Más información

Moviendo un módulo Y1 con Tarri-wheel

Tarri-wheel-servo1.jpg

Control de un servo usando el mando de la wii

Wii-servo.png
  • VER VIDEO
  • Fecha: 19/Abril/2007
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Movimiento de la inclinación de un servo utilizando el wiimote (el mando de la wii). El mando envía la información por bluetooth al portátil. El servo está conectado a la tarjeta Skypic. El portátil envía la posición del servo a esta tarjeta por el puerto serie
  • Más información

Moviendo un Skybot al estilo "minority report"

Skybot-wii.png
  • VER VIDEO
  • Fecha: 30/Abril/2007
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Movimiento de un Skybot utilizando el mando de la wii. El mando se ha fijado a la mano con cinta aislante y sólo con movimientos de la muñeca se mueve el robot. El wiimote envía la información al PC por bluetooth y éste se conecta al Skybot por el puerto serie.
  • Más información

Skypic

Descarga de programas en la Skypic usando Pydownloader

Skypic-pydownloader.png


Robot Hypercube

Locomoción

Hypercube-loc-cap-thumb.jpg Hypercube-turning2-thumb.jpg

Frikis

Hypercube-tux-rodeo-thumb.jpg
  • VER VIDEO
  • Fecha: 2-Mayo-2008
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Demostración de que la robótica es muy divertida :-)


Versiones cortas

Hypercube-recto1-thumb.jpg Hypercube-lateral-shifting-thumb.jpg
Hypercube-rotation-clockwise-thumb.jpg Hypercube-rolling-thumb.jpg
Hypercube-turning-thumb.jpg

Robot Cube Revolutions

Locomoción

Cube-rev-sin2-thumb.jpg Cube-rev-sin3-thumb.jpg
Cube-rev-semi-thumb.png Cube-rev-sin.png
Cube-rev-wheel-thumb.jpg

Cambios de forma

Cube-rev-comp-ext-thumb.png Cube-rev-cobra-thumb.png
Cube-rev-debian-logo-thumb.png Cube-rev-virtual-cobra-thumb.jpg

Frikis

Cube-rev-tux-thumb.jpg Cube-rev-friki-thumb.jpg
Cube-rev-friki-cobra-thumb.jpg

Robots Minicube

Minicube-1-thumb.jpg Minicube-2-thumb.jpg
Minicube-3-moving-thumb.jpg Minicube-3-rotating-thumb.jpg
Obtenido de «http://iearobotics.com/wiki/index.php?title=Juan_Gonzalez:Videos&oldid=4225»