Diferencia entre revisiones de «Cube Simulator»
De WikiRobotics
(→Introducción) |
(→Introducción) |
||
| Línea 2: | Línea 2: | ||
== Introducción == | == Introducción == | ||
| − | '''Cube Simulator''' son una serie de herramientas para el estudio de la locomoción de los robot ápodos (topologías de 1D) de los grupos cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje. Se desarrollaron inicialmente para la realización de los experimentos de la tesis doctoral "[[Juan_Gonzalez:Tesis|Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodo]]" | + | '''Cube Simulator''' son una serie de herramientas para '''el estudio de la locomoción de los robot ápodos''' (topologías de 1D) de los grupos cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje. Se desarrollaron inicialmente para la realización de los experimentos de la tesis doctoral "[[Juan_Gonzalez:Tesis|Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodo]]" |
== Características == | == Características == | ||
Revisión del 00:31 26 dic 2008
Contenido
Introducción
Cube Simulator son una serie de herramientas para el estudio de la locomoción de los robot ápodos (topologías de 1D) de los grupos cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje. Se desarrollaron inicialmente para la realización de los experimentos de la tesis doctoral "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodo"
Características
Pantallazos
Descargas
Versión: 1.0
| Fichero | Descripción |
|---|---|
| Cube_simulator-1.0.tar.gz | Fuentes |
| Cube_simulator-1.0-bin.tar.gz | Binarios compilados para Linux (Debian Etch 4.0) |
Licencia
|
Cube Simulator es Software libre distribuido bajo la licencia GPL v3.0 |
Cambios
Version 1.0
- Versión inicial. Creada para la realización de los experimentos de la tesis doctoral: "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodo"
- La plataforma de desarrollo es una Debian Gnu/Linux Etch (4.0), con la versión 0.5 del ODE
Autor
Desarrolladores
Acceso al repositorio
- SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/cube_simulator/
La versión 1.0 se puede obtener así:
svn co http://svn.iearobotics.com/cube_simulator/cube_simulator-1.0/
Noticias
- 21/Dic/2008: Comenzada esta página
