Diferencia entre revisiones de «MiniCube»
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| + | Simulación del modelo alámbrico de la configuración mínima PP (pitch-pitch). | ||
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Revisión del 23:08 16 dic 2008
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Contenido
Introducción
MiniCube es el nombre dado al grupo de robots creados para solucionar el problema de las configuraciones mínimas en la locomoción:
| ¿Cual es el número mínimo de módulos necesarios para conseguir locomoción en 1 y 2 dimensiones?
¿Qué tipos de movimientos pueden realizar? |
Las configuraciones encontradas son las siguientes:
- Minicube-I: Compuesto por 2 módulos que se mueven verticalmente. Se puede desplazar hacia adelante y atrás
- Minicube-II: Compuesto por 3 módulos. Los de los extremos se mueven verticalmente y el central lo hace horizontalmente. Esta configuración puede realizar al menos cinco tipos de movimientos:
- Desplazamiento en línea recta, hacia adelante y atrás
- Giros circulares
- Desplazamiento lateral
- Rotación paralela al suelo
- Rodar sobre su cuerpo
- Minicube-III. Topología de 2 dimensiones compuesta por tres módulos conectados en estrella, formando 120 grados. Los movimientos que puede realizar son:
- Desplazamiento en línea recta hacia 3 direcciones diferentes
- Rotación paralela al suelo
Autor
Licencia
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Vídeos
Simulaciones
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VER VIDEO Minicube-I. Simulación del movimiento en línea recta para diferentes valores de la amplitude y diferencia de fase |
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VER VIDEO Minicube-II. Simulación de los diferentes modos de caminar |
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VER VIDEO Simulación del modelo alámbrico de la configuración mínima PP (pitch-pitch). |
Experimentos
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Frikis
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Noticias
- 16/Dic/2008: Añadida simulación de Minicube
- 6/Mayo/2008: Comenzada esta página
Enlaces
- Artículo sobre las configuraciones mínimas (en inglés)
