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Revisión del 23:11 12 oct 2008

Lista de cosas por hacer:

Programa Skybot-test. Programa en python, multiplataforma y con interfaz gráfica para las pruebas del Skybot. Sustituye al Bot-control y al Skybot-test que hay en consola en Linux.

Microcontrolador ATMEL AVR
- ATmel AVR en Wikipedia
- Hoja de datos (Atmega8) (Programacion serie, pag. 238)
- Inconveniente del Atmega8: Los puertos son de 6 bits, salvo uno de 8, pero es el que tiene las comunicaciones serie

Arduino
- Arduino en Wikipedia
- El Arduino NG permite reset software. La idea es muy buena, usan DTR y RTS a la vez. Sólo cuando ambos están activados se hace el reset. Me parece simplemente genial.

Programacion in-circuit del ATmega8
- Se usan 4 pines: Reset, MISO, MOSI y SCLK
- No hay que aplicar ninguna tensión superior a 5v (a diferencia de los 12v del pic)
- El protocolo es serie síncrono de 8 bits
- Programador ISP (In-system programmer). En este enlace hay un PDF en el que se indica cómo hacerse tu propio programador con tu Atmel, que es lo que quiero hacer yo :-) Vienen las fuentes. Pero lo mejor es que han creado un protocolo estándar por el puerto serie. Ese programador se llama Atmel Low Cost Serial Programmer y está soportado por la herramienta libre avrdude

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 Lista de cosas por hacer:
+* Programa Skybot-test. Programa en python, multiplataforma y con interfaz gráfica para las pruebas del Skybot. Sustituye al Bot-control y al Skybot-test que hay en consola en Linux.
 * Microcontrolador ATMEL AVR