Diferencia entre revisiones de «2008-07-29:Valencia:Fricadas con el Wii Remote»

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* '''Título''': "Robótica Modular y Locomoción"
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* '''Ponente''': [[Andrés Prieto-Moreno| Andrés Prieto-Moreno]]
 
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* '''Duración''': 1 hora (teoría+demostraciones)
 
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== Resumen ==
 
== Resumen ==
  
''En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la '''robótica modular y Locomoción'''. Se explican los '''módulos Y1''', unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot '''Cube Revolutions''', un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo '''robot Hypercube''', también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente.''
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En esta charla se ha querido mostrar como manejar el mando de la Wii desde un PC mediante su conexión Bluetooth con el sistema operativo Windows XP. La aplicación final ha sido mostrar como mover un robot con el mando de la Wii.
  
 
== Descarga ==
 
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!Fichero!!Descripción
 
!Fichero!!Descripción
 
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/2008-04-12-UAM-altas-capacidades/robotica-modular_UAM_2008.pdf robotica-modular_UAM_2008.pdf]
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| [http://www.iearobotics.com/wiki/images/6/6e/Frikadas_con_el_Wii_Remote.pdf Conferencia sobre "Frikadas con la Wii"]
 
|| Presentación en formato PDF
 
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Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:
 
Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:
  
 
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* [http://www.youtube.com/watch?v=5_W9StajjJI Moviendo un Skybot con la Wii-board]
* [http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww Big dog]: Robot cuadrúpedo
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc Divertida parodia] del Big Dog :-)
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=tZ58dLivGsc Puchobot I]: Movimiento mediante secuencias manuales
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4 Puchobot II]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
 
  
 
== Información adicional ==
 
== Información adicional ==
 
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* [[Wiimote windows| Página sobre el Wiimote en Windows XP]]
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* [[Robot_FlatBot| Robot FlatBot]]
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* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-servo-linux/wii-servo.html Aplicación friki I]: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-servo-linux/wii-servo.html Aplicación friki I]: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-skybot/wii-skybot.html Aplicación friki II]: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-skybot/wii-skybot.html Aplicación friki II]: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
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* [http://www.iearobotics.com/blog/2008/06/18/wii-board-moviendo-un-skybot/ Aplicacion friki III]: Moviendo un Skybot con la Wii-board
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* [http://www.consoles-hacks.com/index.php?option=com_remository&Itemid=11&func=showdown&id=35 Descarga del Wiinremote 1.13] Programa en Delphi para probar el mando de la Wii. Representa las aceleraciones de forma gráfica.
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* [http://www.wiili.org/index.php/Main_Page WiiLi.org]
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* [http://www.wiili.org/index.php/Wiimote_driver#Windows_XP_Notes Notas software para windows]
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* [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Johnny Chung Lee] Creador de aplicaciones divertidas para C#
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*  [[Conferencias y charlas| Índice de Charlas y conferencias]]
 
*  [[Conferencias y charlas| Índice de Charlas y conferencias]]
 
  
 
== Agradecimientos ==
 
== Agradecimientos ==
  
* A '''Isidro Ruizo''' por prestarme su mando de la Wii para poder dar la conferencia.
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* A '''Isidro Ruiz''' por prestarme su mando de la Wii para poder dar la conferencia.
  
  
 
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
 
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[[Categoría: Robótica]]
 
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Revisión actual del 13:53 29 jul 2008


Mando de la Wii y nomenclatura ejes



  • Título: "Fricadas con el Wii Remote"
  • Ponente: Andrés Prieto-Moreno
  • Duración: 1 hora (teoría+demostraciones)
  • Evento y Lugar: CampusBot en Campus Party 2008. Valencia.
  • Fecha: 29-Julio-2008

Resumen

En esta charla se ha querido mostrar como manejar el mando de la Wii desde un PC mediante su conexión Bluetooth con el sistema operativo Windows XP. La aplicación final ha sido mostrar como mover un robot con el mando de la Wii.

Descarga

Fichero Descripción
Conferencia sobre "Frikadas con la Wii" Presentación en formato PDF

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Vídeos

Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:

Información adicional



Agradecimientos

  • A Isidro Ruiz por prestarme su mando de la Wii para poder dar la conferencia.