Diferencia entre revisiones de «2008-07-29:Valencia:Fricadas con el Wii Remote»

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* '''Título''': "Robótica Modular y Locomoción"
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* '''Título''': "Fricadas con el Wii Remote"
* '''Ponente''': [[Andres Prieto-Moreno:Main | Andrés Prieto-Moreno]]
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* '''Ponente''': [[Andrés Prieto-Moreno| Andrés Prieto-Moreno]]
 
* '''Duración''': 1 hora (teoría+demostraciones)
 
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* '''Evento y Lugar''': CampusBot en Campus Party 2008. Valencia.
 
* '''Evento y Lugar''': CampusBot en Campus Party 2008. Valencia.
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== Resumen ==
 
== Resumen ==
  
''En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la '''robótica modular y Locomoción'''. Se explican los '''módulos Y1''', unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot '''Cube Revolutions''', un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo '''robot Hypercube''', también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente.''
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En esta charla se ha querido mostrar como manejar el mando de la Wii desde un PC mediante su conexión Bluetooth con el sistema operativo Windows XP. La aplicación final ha sido mostrar como mover un robot con el mando de la Wii.
  
 
== Descarga ==
 
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!Fichero!!Descripción
 
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/2008-04-12-UAM-altas-capacidades/robotica-modular_UAM_2008.pdf robotica-modular_UAM_2008.pdf]
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| [http://www.iearobotics.com/wiki/images/6/6e/Frikadas_con_el_Wii_Remote.pdf Conferencia sobre "Frikadas con la Wii"]
 
|| Presentación en formato PDF
 
|| Presentación en formato PDF
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/2008-04-12-UAM-altas-capacidades/robotica-modular_UAM_2008.odp robotica-modular_UAM_2008.odp]
 
|| Presentación para OpenOffice 2.0
 
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Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:
 
Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:
  
 
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* [http://www.youtube.com/watch?v=5_W9StajjJI Moviendo un Skybot con la Wii-board]
* [http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww Big dog]: Robot cuadrúpedo
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc Divertida parodia] del Big Dog :-)
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=tZ58dLivGsc Puchobot I]: Movimiento mediante secuencias manuales
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4 Puchobot II]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
 
 
 
 
 
=== Otros ===
 
* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Multicube/download/video09-three-star-sinusoidal.avi Estrella I]: Configuración mínima en 2D
 
* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Multicube/download/video10-three-star-rotation.avi Estrella II]: Configuración mínima en 2D rotando
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=k0mWjpwCrAU Protipo GZ]: Dos configuraciones de prueba de los prototipos de los nuevos módulos GZ.
 
  
 
== Información adicional ==
 
== Información adicional ==
 
+
* [[Wiimote windows| Página sobre el Wiimote en Windows XP]]
* [[Skypic | Tarjeta Skypic]]
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* [[Robot_FlatBot| Robot FlatBot]]
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html Robot Skybot]
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<br>
* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html Módulos Y1]
 
* [[Cube Revolutions]]
 
* [http://www.ode.org/ Open Dynamics Engine]. Simulador físico
 
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-servo-linux/wii-servo.html Aplicación friki I]: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-servo-linux/wii-servo.html Aplicación friki I]: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-skybot/wii-skybot.html Aplicación friki II]: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-skybot/wii-skybot.html Aplicación friki II]: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
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* [http://www.iearobotics.com/blog/2008/06/18/wii-board-moviendo-un-skybot/ Aplicacion friki III]: Moviendo un Skybot con la Wii-board
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* [http://www.consoles-hacks.com/index.php?option=com_remository&Itemid=11&func=showdown&id=35 Descarga del Wiinremote 1.13] Programa en Delphi para probar el mando de la Wii. Representa las aceleraciones de forma gráfica.
 +
* [http://www.wiili.org/index.php/Main_Page WiiLi.org]
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* [http://www.wiili.org/index.php/Wiimote_driver#Windows_XP_Notes Notas software para windows]
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* [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Johnny Chung Lee] Creador de aplicaciones divertidas para C#
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<br>
 
*  [[Conferencias y charlas| Índice de Charlas y conferencias]]
 
*  [[Conferencias y charlas| Índice de Charlas y conferencias]]
 
=== Artículos técnicos ===
 
 
* '''Artículo''': "[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art8/index.html Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor]", sobre Cube Revolutions.
 
* '''Artículo''': "[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art13/index.html Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors]",Sobre Cube Revolutions.
 
* '''Artículo''': "[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art12/index.html  Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift]". Sobre las configuraciones mínimas
 
* '''Artículo''': "[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art14/index.html Locomotion of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules]". Sobre el robot Hypercube.
 
* '''Capítulo 24''': "[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art16/index.html Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots]", del libro, “[http://s.i-techonline.com/Book/Bioinspiration-and-Robotics-Walking-and-Climbing%20Robots/ISBN978-3-902613-15-8.html  Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots]”.
 
 
== Cuaderno de bitácora ==
 
'''Fernando Remiro''' me invitó a participar en las jornadas para alumnos de altas capacidades organizados por la Comunidad de Madrid. En el 2005 habíamos coincidido en las mismas jornadas, donde Andrés y yo [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf8/index.html dimos una charla sobre robótica en la Universidad Pontificica de Salamanca].
 
 
En la primera parte estuve mostrando, de una manera práctica, lo que está siendo mi tesis doctoral sobre la '''lomoción de robots modulares con topologías de 1D'''. Puse vídeos de diferentes robots y demostraciones en vivo de las configuraciones mínimas y del robot Hypercube.
 
 
Pero la segunda parte fue la más divertida. Sobre todo cuando pudieron '''mover un módulo Y1 y un robot Skybot con el mando de la Wii'''. Sobre la marcha pusimos al skybot una cámara inhalámbrica y pudieron moverlo usando el mando de wii mientras veían en una pantalla LCD las imágenes recibidas del Skybot.
 
 
 
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| [[Imagen:2008-04-12-UAM-alumnos-skybot.jpg]] || [[Imagen:2008-04-12-UAM-skybot-camara.jpg]]
 
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|  ''Los alumnos moviendo un Skybot con el mando de la wii y viendo las imágenes en una pantalla LCD'' ||  ''El robot Skybot "tuneado" con una cámara que permite ver por dónde se mueve. La cámara se acopló sobre la marcha usando cinta aislante ;-)''
 
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== Agradecimientos ==
 
== Agradecimientos ==
  
* A '''Susana Holgado''' por su ayuda en la organización de las jornadas. ¡Muchas gracias!
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* A '''Isidro Ruiz''' por prestarme su mando de la Wii para poder dar la conferencia.
* A '''Fernando Remiro''' por invitarme a participar en las jornadas. ¡Muchas gracias! ;-)
 
  
  
 
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
 
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
 
[[Categoría: Robótica]]
 
[[Categoría: Robótica]]

Revisión actual del 13:53 29 jul 2008


Mando de la Wii y nomenclatura ejes



  • Título: "Fricadas con el Wii Remote"
  • Ponente: Andrés Prieto-Moreno
  • Duración: 1 hora (teoría+demostraciones)
  • Evento y Lugar: CampusBot en Campus Party 2008. Valencia.
  • Fecha: 29-Julio-2008

Resumen

En esta charla se ha querido mostrar como manejar el mando de la Wii desde un PC mediante su conexión Bluetooth con el sistema operativo Windows XP. La aplicación final ha sido mostrar como mover un robot con el mando de la Wii.

Descarga

Fichero Descripción
Conferencia sobre "Frikadas con la Wii" Presentación en formato PDF

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Vídeos

Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:

Información adicional



Agradecimientos

  • A Isidro Ruiz por prestarme su mando de la Wii para poder dar la conferencia.