Diferencia entre revisiones de «2008-07-29:Valencia:Fricadas con el Wii Remote»
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Revisión del 14:47 29 jul 2008
- Título: "Fricadas con el Wii Remote"
- Ponente: Andrés Prieto-Moreno
- Duración: 1 hora (teoría+demostraciones)
- Evento y Lugar: CampusBot en Campus Party 2008. Valencia.
- Fecha: 29-Julio-2008
Resumen
En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la robótica modular y Locomoción. Se explican los módulos Y1, unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot Cube Revolutions, un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo robot Hypercube, también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente.
Descarga
Fichero | Descripción |
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robotica-modular_UAM_2008.pdf | Presentación en formato PDF |
Licencia
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Vídeos
Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:
Información adicional
- Robot FlatBot
- Aplicación friki I: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
- Aplicación friki II: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
- Aplicacion friki III: Moviendo un Skybot con la Wii-board
- Descarga del Wiinremote 1.13 Programa en Delphi para probar el mando de la Wii. Representa las aceleraciones de forma gráfica.
- WiiLi.org
- Notas software para windows
- Johnny Chung Lee Creador de aplicaciones divertidas para C#
Agradecimientos
- A Isidro Ruiz por prestarme su mando de la Wii para poder dar la conferencia.