Diferencia entre revisiones de «Taller Robótica UAM 2008»
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Revisión del 11:20 4 jul 2008
Contenido
Introducción
Página del taller de Robótica celebrado en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid.
- Evento: II Jornadas de Iniciación a la Universidad.
- Fechas: Del 1 al 4 de Julio de 2008
- Lugar: Laboratorios de la Escuela Politécnica Superior de la UAM.
- Asistentes: 80 alumnos. Un robot por cada alumno
- Duración: 10 horas
- Dirección:
- Instructores:
- Ricardo Ribalda
- Javier Valiente
- Andrés Prieto-Moreno
- Juan González
Documentación
![]() |
Taller Skybot |
El taller día a día
Día 1: Martes
El primer día se ha montado la estructura mecánica del robot. Los alumnos han pegado las piezas, han trucado los servos y han montado el portapilas.
![]() Kit robótico que se les entregó a los alumnos para montar su robot. Es un Skybot |
![]() Andrés explicando a unos alumnos el montaje del chasis |
Día 2: Miércoles
Se ha finalizado la estructura del robot. Los alumnos han añadido los sensores de contacto (bumpers) y de infrarrojos, los han conectado a la electrónica y se ha comprobado que los robots funcionan. ¡¡Ya están listos para empezar a programar!!
Día 3: Jueves
Hemos comenzado con la programación del robot. Los alumnos han empezado a probar los diferentes ejemplos que se les han proporcionado (en lenguaje C). Ya consiguen implementar comportamientos sencillos como seguir una línea negra o detectar obstáculos con los sensores de contacto.
Día 4: Viernes. ¡El concurso del Mogollón!
El último día del taller. Los alumnos prepararon sus robots para participar en el concurso del Mogollón.
Más información
- Página oficial de las II Jornadas de iniciación a la universidad.
- Instalación del Pydownloader (windows), para la descarga de programas en el robot.
- Instalación del Pydownloader (Linux)
- Robot Skybot
- Tarjeta Skypic
- Tarjeta Sky293+
Noticias
- 04/Jul/2008: Concurso del mogollón e información adicional
- 03/Jul/2008: Información sobre el día 3
- 02/Jul/2008: Información sobre el día 2
- 01/Jul/2008: Información sobre el día 1
- 30/Junio/2008: Comenzada esta página (Juan González)