Diferencia entre revisiones de «Taller Robótica UAM 2008»

Revisión del 10:09 4 jul 2008

Introducción

Página del taller de Robótica celebrado en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid.

• Evento: II Jornadas de Iniciación a la Universidad.
• Fechas: Del 1 al 4 de Julio de 2008
• Lugar: Laboratorios de la Escuela Politécnica Superior de la UAM.
• Asistentes: 80 alumnos. Un robot por cada alumno
• Duración: 10 horas
• Dirección:
  • Susana Holgado
  • Javier Garrido
  • Guillermo González de Rivera
• Instructores:
  • Ricardo Ribalda
  • Javier Valiente
  • Andrés Prieto-Moreno
  • Juan González

Documentación

Taller Skybot

El taller día a día

Día 1: Martes

El primer día se ha montado la estructura mecánica del robot. Los alumnos han pegado las piezas, han trucado los servos y han montado el portapilas.

Los alumnos en sus puestos, listos para comenzar

Kit robótico que se les entregó a los alumnos para montar su robot. Es un Skybot

Este es el estado del robot al finalizar la primera sesión: se tiene montado el chasis con la rueda loca y los servos trucados

Andrés explicando a unos alumnos el montaje del chasis

Día 2: Miércoles

Se ha finalizado la estructura del robot. Los alumnos han añadido los sensores de contacto (bumpers) y de infrarrojos, los han conectado a la electrónica y se ha comprobado que los robots funcionan. ¡¡Ya están listos para empezar a programar!!

Vista general del taller.

Este es el aspecto del estado estado actual del robot. Ya está listo para empezar con la programación

Una pareja está terminando de montar el robot

Alumnos comprobando los sensores de sus robots

Día 3: Jueves

Hemos comenzado con la programación del robot. Los alumnos han empezado a probar los diferentes ejemplos que se les han proporcionado (en lenguaje C). Ya consiguen implementar comportamientos sencillos como seguir una línea negra o detectar obstáculos con los sensores de contacto.

Los alumnos "peleando" con la programación del robot

Los robots están listos para ser programados

Algunos alumnos han empezado a "tunear" sus robots para el concurso del mogollón

...y el triunfo de la selección española de fútbol en la Eurocopa 2008 todavía está presente en el ambiente ;-)

Día 4: Viernes. ¡El concurso del Mogollón!

El último día del taller. Los alumnos prepararon sus robots para participar en el concurso del Mogollón.

El recinto del concurso del Mogollón, todavía sin participantes

Los robots en sus posiciones de salida. ¡Listos para el combate!

Los robots con un poco más de detalle

Los concursantes preparados para activar sus robots. Esto es por lo que se llama concurso del mogollón ;-)

Los tres finalistas (parte superior) y resto de robots ordenados por orden de llegada

Una selección de los robots "mejor tuneados"