Diferencia entre revisiones de «Videoblog»

Revisión del 02:17 15 mar 2015

Píldoras de conocimiento

Introducción

En estos vídeos cortos mostraré cosas que me parecen interesantes: píldoras de conocimiento, demostraciones, últimas novedades, noticias, etc. Siempre la temática en común es Software libre, hardware libre y patrimonio tecnológico de la humanidad. No estoy interesado en la tecnología que no es libre.

Claves

Tutorial. Tutoriales. Videotutorial. Videotutoriales. Videoblog. Patrimonio tecnológico de la humanidad. Píldoras de conocimiento

Descargas

PLAYLIST

1 Demo: Moviendo servos con Widgets interactivos desde un notebook de Jupyter

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Descripción

Demostración del movimiento de un servo a través de un notebook usando los nuevos widgets interactivos de IPython 3.0 (Proyecto Jupyter). La nueva versión de IPython la puedes instalar siguiendo estas instrucciones

El concepto de notebook es muy potente e interesante. Está pensado fundamentalmente para que los usen científicos e ingenieros, pudiendo representar ecuaciones, programar algoritmos, escribir documentación, poner vídeos... todo en una página abierta desde el navegador.

Pero como los notebooks se programa en python, que es un lenguaje de propósito general, se pueden adaptar fácilmente para diferentes aplicaciones. Una de ellas es controlar servos. Esto abre las puertas para poder controlar robots artículados basados en servos. Y así se pueden probar algoritmos nuevos de generación de locomoción, caminatas, etc. También es muy útil para depurar la mecánica de los robots y ajustar las posiciones iniciales de los servos. Todo ello desde el navegador. Multiplaforma. Sencillo. Y por supuesto libre.

Los ejemplos están subidos en este repositorio de github

Juan Luis Cano. Segunda edición del curso python para científicos e ingenieros (click para ampliar)

La inspiración de esta aplicación ha venido por los excelentos tutoriales que ha dado Juan Luis Cano, de Pybonnacci, en la segunda edición del curso python para científicos e ingenieros organizado por la Universidad de Alicante. Con ellos he descubierto los widgets interactivos y lo fáciles que son de usar en el nuevo Ipython 3.0. ¡Gracias Juanlu!  :-)

Hardware usado en la demo

• Un servo Futaba 3003, instalado en un módulo Y1 (para apreciar mejor el movimiento)
• La placa bq ZUM BT-328, donde se conecta el servo. También se puede usar una placa Arduino. Se conecta al portátil a través de un cable USB

Agradecimientos

• A Juan Luis Cano, de Pybonacci, por el excelente curso de python. ¡Muchísimas gracias!

Enlaces

• Playlist de la segunda edición del curso de Python para Científicos e ingenieros
• este repositorio de github: Repositorio en github con los ejemplos
• Proyecto Jupyter

2 Moviendo un servo desde un Notebook de Ipython (parte 2)

(click para ampliar)

Descripción

Explicación rápida de los pasos a seguir para mover los servos desde nuestros notebooks de Ipython 3.0

Explicación

Los pasos a seguir son los siguientes:

Paso 1: Instalar Ipython 3.0

Esto depende del SO y entorno python que tengáis. Podéis encontrar instrucciones en este enlace

En mi portátil tengo Ubuntu 14.10. Las pruebas las he hecho instalando Anaconda y luego ejecutando:

conda update conda
conda update ipython ipython-notebook ipython-qtconsole

Repositorio

Los ficheros fuentes están en este repositorio:

• []

Enlaces

Autor

• Juan González (Obijuan)

Licencia

This work is licensed under a Creative commons Attributions Sharealike.

Créditos

Sobre este VideoBlog

Este videoblog está realizado exclusivamente usando herramientas libres.

Noticias

• 14/Marzo/2015: Subido episodio 1
• 10/Marzo/2015: Comenzada esta página

Enlaces

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	Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource
	Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-)