Diferencia entre revisiones de «Skybot»
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Revisión del 21:25 16 jun 2008
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Introducción
El Skybot es un robot móvil, que se desplaza mediante dos ruedas motrices y está dotado de sensores para reaccionar ante estímulos del medio. Es un robot "hola mundo". Está pensado para aquellos que quieren iniciarse en el mundo de la robótica y los microcontroladores. A diferencia de otros, el Skybot NO es un juguete. Su electrónica es la misma empleada en robots más avanzados tanto comerciales como de investigación. Por ello, a partir de este robot es muy fácil desarrollar otros más complejos.
| ¿Cómo empezar en robótica?. Lo mejor es comenzar construyendo un robot, entenderlo y luego modificarlo. Esa es la filosofía del Skybot: Aprende con un ejemplo, modifícalo a tus necesidades. |
Características
- Robot Abierto. Toda la información está disponible y se conceden permisos para su estudio, modificación y distribución.
- Estructura mecánica: Piezas de metacrilato pegadas
- Dos ruedas motrices: Actuadas por servos Futaba 3003 trucados para girar 360 grados
- Sensores:
- Hasta 4 sensores de infrarrojos CNY70 para detectar superficies blancas/negras,
- Hasta 6 sensores de contacto (bumpers)
- 1 sensor de luz (ampliable)
- 1 relé
Mecánica
Electrónica
Software
Documentación
- Taller Skybot. Documentación genérica para los talleres de robótica con el Skybot
Aplicaciones
- Control del Skybot con el mando de la wii
- Wiilson: Skybot + Wii + PWM
- Star Destroyer: Destructor de Star Wars movido con WII !!!
Enlaces
- Página oficial del Skybot
Noticias
- 15/Mayo/2008. Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML
