Diferencia entre revisiones de «2012-09-23: Robots libres e imprimibles»
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== Resumen == | == Resumen == | ||
Los '''printbots''' (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la '''comunidad''', que se imprimen mediante una '''impresora 3D open-source'''. Primero se explica el contexto: la comunidad y algunas de sus propiedades, y el movimiento opensource. Luego se presentan las impresoras 3D opensource, y cómo en España está creciendo su número a través del proyecto '''Clone Wars'''. Posteriormente se presentan los printbots y se muestra cómo han evolucionado desde el último año (cambios desde la OSHWcon 2011). Al ser replicables fácilmente en cualquier parte del mundo, su crecimiento es imparable. Y la diversidad aumenta con el tiempo. '''Los printbots son excelentes plataformas para la educación e investigación'''. | Los '''printbots''' (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la '''comunidad''', que se imprimen mediante una '''impresora 3D open-source'''. Primero se explica el contexto: la comunidad y algunas de sus propiedades, y el movimiento opensource. Luego se presentan las impresoras 3D opensource, y cómo en España está creciendo su número a través del proyecto '''Clone Wars'''. Posteriormente se presentan los printbots y se muestra cómo han evolucionado desde el último año (cambios desde la OSHWcon 2011). Al ser replicables fácilmente en cualquier parte del mundo, su crecimiento es imparable. Y la diversidad aumenta con el tiempo. '''Los printbots son excelentes plataformas para la educación e investigación'''. | ||
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+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=ybLnEIOfsBg Vídeo 4]: Moviendo el miniskybot 2 con el wiimote | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=qUtUX1TYAik Vídeo 5]: Probando HKTR-9000 | ||
+ | * [https://www.youtube.com/watch?v=frVCd3VkK7s Vídeo 6]: Probando el Skyball | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=SQqVQEaMtno Vídeo 7]: Rover cogiendo una lata de red-bull | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=GeIoDcqjSoo Vídeo 8]: D-track superando un obstáculo | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=hCLwgrm9mkM Vídeo 9]: Pruebas con el Mars rover | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=ae2UiOCUZeY Vídeo 10]: El cuadrúpedo AT-AS en acción! | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=JnvWSHTnrqo Vídeo 11]: Demostración del brazo robótico de 6 DOF | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=14HyFXJZxqk Vídeo 12]: Oruga de tres módulos moviéndose | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=MMdTZWX3w0k Vídeo 13]: Demostración del water-oscillator | ||
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+ | === Sobre impresoras 3D === | ||
* [http://reprap.org/ RepRap]: Impresoras 3D auto-replicantes | * [http://reprap.org/ RepRap]: Impresoras 3D auto-replicantes | ||
* [http://www.thingiverse.com/ Thingiverse]: El youtube de los objetos | * [http://www.thingiverse.com/ Thingiverse]: El youtube de los objetos | ||
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+ | * [http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars Proyecto Clone wars]: Construye tu propia impresora 3D | ||
+ | * [[Prusa Mendel: R2D2|Clon R2D2]]: El primer clon de Clone-wars | ||
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+ | === Sobre herramientas libres de diseño === | ||
* [http://www.openscad.org/ OpenScad]: Herramienta libre para diseño de piezas | * [http://www.openscad.org/ OpenScad]: Herramienta libre para diseño de piezas | ||
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* [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/free-cad/index.php?title=Main_Page Freecad]: Herramienta libre de CAD | * [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/free-cad/index.php?title=Main_Page Freecad]: Herramienta libre de CAD | ||
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+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:13442 Módulos Repy], para construir robots modulares | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:21401 ArduSnake]: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!! | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:28511 Water Oscillator]: Printbot acuático | ||
== Créditos == | == Créditos == | ||
+ | * '''Olalla Bravo y Daniel Gómez''': robot Orugator | ||
+ | * '''Jon Goitia''': Unitrack, 4track, Rover | ||
+ | * '''Julián Marín Mato''': 4track | ||
+ | * '''Sliptonic''': Scout I y II | ||
+ | * '''Nieves Cubo''': Protobot (ruedas satánicas) | ||
+ | * '''Carlos García Saura''': HKTR-9000 y ArduSkybot | ||
+ | * '''Miguel Angel de Frutos''': Skyball y Water Oscillator | ||
+ | * '''Daniel González''': D-track | ||
+ | * '''Mario Almagro''': Mars Rover y Protobot | ||
+ | * '''Anita del Prado''': Cuadrúpedo AT-AS | ||
+ | * '''Antonio Castro''': Brazo robótico de 6 DOF | ||
+ | Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan) | ||
== Agradecimientos == | == Agradecimientos == | ||
− | * | + | * A toda la gente de [http://synusia.es/ Synusia] por la organización de la OSHWcon. Sin vosotros esto no sería posible ¡Muchísimas gracias! |
== Noicias == | == Noicias == | ||
+ | * '''24/Sep/2012''': Primera versión publicada | ||
* '''23/Sep/2012''': Comenzada esta página | * '''23/Sep/2012''': Comenzada esta página | ||
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+ | | [http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars Proyecto Clone wars]: Construye tu impresora 3D opensource! | ||
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+ | | [http://reprap.org/ Proyecto RepRap]: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource | ||
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Revisión actual del 06:01 18 jun 2013
Contenido
Ficha
- Título: Printbots, robots libres e imprimibles
- Evento: OSHWcon 2012
- Autores: Juan González Gomez, Alberto Valero
- Ponente: Juan González Gomez
- Lugar: Centro de Formación Padre Piquer. Madrid
- Fecha: 21/Septiembre/2012
Resumen
Los printbots (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la comunidad, que se imprimen mediante una impresora 3D open-source. Primero se explica el contexto: la comunidad y algunas de sus propiedades, y el movimiento opensource. Luego se presentan las impresoras 3D opensource, y cómo en España está creciendo su número a través del proyecto Clone Wars. Posteriormente se presentan los printbots y se muestra cómo han evolucionado desde el último año (cambios desde la OSHWcon 2011). Al ser replicables fácilmente en cualquier parte del mundo, su crecimiento es imparable. Y la diversidad aumenta con el tiempo. Los printbots son excelentes plataformas para la educación e investigación.
Vídeo de la Charla
300|250</youtube> |
Descarga
2012-09-21-oshwcon-printbots.odp | Transparencias de la presentación, para LibreOffice 3.4.4 |
2012-09-21-oshwcon-printbots.pdf | Transparencias de la presentación, en PDF |
Vídeos mostrados en la charla
- Vídeo 1: ¡Ansia viva! ¡Imprimiendo piezas del Domo para el reto de la OSHWcon!
- Vídeo 2: Primeras pruebas con el Protobot
- Vídeo 3: Miniskybots 2, al son de Paquito el chocolatero
- Vídeo 4: Moviendo el miniskybot 2 con el wiimote
- Vídeo 5: Probando HKTR-9000
- Vídeo 6: Probando el Skyball
- Vídeo 7: Rover cogiendo una lata de red-bull
- Vídeo 8: D-track superando un obstáculo
- Vídeo 9: Pruebas con el Mars rover
- Vídeo 10: El cuadrúpedo AT-AS en acción!
- Vídeo 11: Demostración del brazo robótico de 6 DOF
- Vídeo 12: Oruga de tres módulos moviéndose
- Vídeo 13: Demostración del water-oscillator
Fotos
Álbum completo de fotos en Google+ |
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Licencia
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Artículos científicos
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Más información
Sobre impresoras 3D
- RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes
- Thingiverse: El youtube de los objetos
- Objetos 3D: Objetos imprimibles
- Proyecto Clone wars: Construye tu propia impresora 3D
- Clon R2D2: El primer clon de Clone-wars
Sobre herramientas libres de diseño
- OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
- Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
- Freecad: Herramienta libre de CAD
- OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos
Electrónica (hardware libre 2)
- SkyMega: Compatible Arduino
- Escudo para Printbots: Escudo minimalista para hacer printbots con Arduino UNO
- Array de CNY70 para Printbots. Sensores de infrarrojos para los printbots
- PrintShield. Escudo de Arduino para hacer printbots
Sobre printbots
- Mini-Skybot: Robot Miniskybot
- Orugator
- Unitrack
- 4track
- Scout
- Protobot
- HKTR-9000
- ArduSkybot
- Skyball
- Rover
- D-track
- Mars Rover
- Cuadrúpedo AT-AS
- Brazo robótico de 6 DOF
- Módulos Repy, para construir robots modulares
- ArduSnake: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!!
- Water Oscillator: Printbot acuático
Créditos
- Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
- Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
- Julián Marín Mato: 4track
- Sliptonic: Scout I y II
- Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
- Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
- Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
- Daniel González: D-track
- Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
- Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
- Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF
Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)
Agradecimientos
- A toda la gente de Synusia por la organización de la OSHWcon. Sin vosotros esto no sería posible ¡Muchísimas gracias!
Noicias
- 24/Sep/2012: Primera versión publicada
- 23/Sep/2012: Comenzada esta página
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Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource! |
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Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource |
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