Diferencia entre revisiones de «2012-09-23: Robots libres e imprimibles»
(→Resumen) |
|||
(No se muestran 66 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
Línea 1: | Línea 1: | ||
− | + | [[Archivo:2012-09-23-printbots-oshwcon.png|thumb|400px|]] | |
− | + | ||
− | |||
− | |||
− | |||
== Ficha == | == Ficha == | ||
− | + | * '''Título''': Printbots, robots libres e imprimibles | |
− | + | * '''Evento''': [http://oshwcon.org/en OSHWcon 2012] | |
− | * '''Título''': | ||
− | * '''Evento''': [] | ||
* '''Autores''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gomez]], [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero] | * '''Autores''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gomez]], [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero] | ||
− | * '''Lugar''': | + | * '''Ponente''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gomez]] |
− | * '''Fecha''': | + | * '''Lugar''': Centro de Formación Padre Piquer. Madrid |
+ | * '''Fecha''': 21/Septiembre/2012 | ||
− | == | + | == Resumen == |
+ | Los '''printbots''' (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la '''comunidad''', que se imprimen mediante una '''impresora 3D open-source'''. Primero se explica el contexto: la comunidad y algunas de sus propiedades, y el movimiento opensource. Luego se presentan las impresoras 3D opensource, y cómo en España está creciendo su número a través del proyecto '''Clone Wars'''. Posteriormente se presentan los printbots y se muestra cómo han evolucionado desde el último año (cambios desde la OSHWcon 2011). Al ser replicables fácilmente en cualquier parte del mundo, su crecimiento es imparable. Y la diversidad aumenta con el tiempo. '''Los printbots son excelentes plataformas para la educación e investigación'''. | ||
+ | == Vídeo de la Charla == | ||
+ | {| {{Tablabonita}} | ||
+ | | <youtube>yTApPrNxiH4|300|250</youtube> | ||
+ | |} | ||
== Descarga == | == Descarga == | ||
{| {{tablabonita}} | {| {{tablabonita}} | ||
− | | | + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-09-21-oshwcon/2012-09-21-oshwcon-printbots.odp 2012-09-21-oshwcon-printbots.odp] |
− | || | + | || Transparencias de la presentación, para LibreOffice 3.4.4 |
|------- | |------- | ||
− | | [] | + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-09-21-oshwcon/2012-09-21-oshwcon-printbots.pdf 2012-09-21-oshwcon-printbots.pdf] |
− | || | + | || Transparencias de la presentación, en PDF |
|------ | |------ | ||
|} | |} | ||
− | == Vídeos == | + | == Vídeos mostrados en la charla == |
− | * [ Vídeo 1]: | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=Fc4AR-9-Lg8 Vídeo 1]: ¡Ansia viva! ¡Imprimiendo piezas del Domo para el reto de la OSHWcon! |
− | * [ Vídeo 2]: | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=P2qgv7x71yg Vídeo 2]: Primeras pruebas con el Protobot |
− | * [ Vídeo 3]: | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=1AiEtB60TNY Vídeo 3]: Miniskybots 2, al son de Paquito el chocolatero |
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=ybLnEIOfsBg Vídeo 4]: Moviendo el miniskybot 2 con el wiimote | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=qUtUX1TYAik Vídeo 5]: Probando HKTR-9000 | ||
+ | * [https://www.youtube.com/watch?v=frVCd3VkK7s Vídeo 6]: Probando el Skyball | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=SQqVQEaMtno Vídeo 7]: Rover cogiendo una lata de red-bull | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=GeIoDcqjSoo Vídeo 8]: D-track superando un obstáculo | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=hCLwgrm9mkM Vídeo 9]: Pruebas con el Mars rover | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=ae2UiOCUZeY Vídeo 10]: El cuadrúpedo AT-AS en acción! | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=JnvWSHTnrqo Vídeo 11]: Demostración del brazo robótico de 6 DOF | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=14HyFXJZxqk Vídeo 12]: Oruga de tres módulos moviéndose | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=MMdTZWX3w0k Vídeo 13]: Demostración del water-oscillator | ||
== Fotos == | == Fotos == | ||
{| style="border: 1px solid darkgray; width:100%" | {| style="border: 1px solid darkgray; width:100%" | ||
|- style="background: #cedff2;" | |- style="background: #cedff2;" | ||
− | ! [ '''Álbum completo de fotos en Google+'''] | + | ! [https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5791104894935590049 '''Álbum completo de fotos en Google+'''] |
|} | |} | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
− | |[[|250px|thumb| (''Click para ampliar'')]] | + | |[[Archivo:IMG 1050.JPG|250px|thumb| ¡Ansia Viva! (''Click para ampliar'')]] |
− | | [[|250px|thumb| (''Click para ampliar''))]] | + | | [[Archivo:IMG 1055.JPG|250px|thumb| El ecosistema... (''Click para ampliar''))]] |
|-------- | |-------- | ||
− | | [[|250px|thumb| (''Click para ampliar''))]] | + | | [[Archivo:DSC01546.JPG|250px|thumb| Carlos García Saura y Juan González-Gómez (''Click para ampliar''))]] |
− | | [[| | + | | [[Archivo:IMG 1084.JPG|250px|thumb| Printbots everywhere! (''Click para ampliar''))]] |
|} | |} | ||
Línea 55: | Línea 66: | ||
|} | |} | ||
− | == Artículos == | + | == Artículos científicos == |
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| | | | ||
Línea 70: | Línea 81: | ||
|} | |} | ||
− | == | + | == Más información == |
+ | === Sobre impresoras 3D === | ||
* [http://reprap.org/ RepRap]: Impresoras 3D auto-replicantes | * [http://reprap.org/ RepRap]: Impresoras 3D auto-replicantes | ||
* [http://www.thingiverse.com/ Thingiverse]: El youtube de los objetos | * [http://www.thingiverse.com/ Thingiverse]: El youtube de los objetos | ||
− | * [[ | + | * [[Objetos 3D]]: Objetos imprimibles |
+ | * [http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars Proyecto Clone wars]: Construye tu propia impresora 3D | ||
+ | * [[Prusa Mendel: R2D2|Clon R2D2]]: El primer clon de Clone-wars | ||
+ | |||
+ | === Sobre herramientas libres de diseño === | ||
* [http://www.openscad.org/ OpenScad]: Herramienta libre para diseño de piezas | * [http://www.openscad.org/ OpenScad]: Herramienta libre para diseño de piezas | ||
+ | * [http://kicad.sourceforge.net/wiki/Main_Page Kicad]: Herramienta libre para diseño de circuitos | ||
* [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/free-cad/index.php?title=Main_Page Freecad]: Herramienta libre de CAD | * [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/free-cad/index.php?title=Main_Page Freecad]: Herramienta libre de CAD | ||
− | * [[ | + | * [http://iearobotics.com/oomlwiki/doku.php OOML]: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos |
− | * [http:// | + | |
− | * [http://www.thingiverse.com/ | + | === Electrónica (hardware libre 2)=== |
+ | * [[SkyMega]]: Compatible Arduino | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:22304 Escudo para Printbots]: Escudo minimalista para hacer printbots con Arduino UNO | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:26819 Array de CNY70 para Printbots]. Sensores de infrarrojos para los printbots | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:26816 PrintShield]. Escudo de Arduino para hacer printbots | ||
+ | |||
+ | === Sobre printbots === | ||
+ | * [[Mini-Skybot]]: Robot Miniskybot | ||
* [http://www.thingiverse.com/thing:8559 Orugator] | * [http://www.thingiverse.com/thing:8559 Orugator] | ||
* [http://www.thingiverse.com/thing:7640 Unitrack] | * [http://www.thingiverse.com/thing:7640 Unitrack] | ||
− | * [http:// | + | * [http://www.thingiverse.com/thing:13298 4track] |
− | * [http:// | + | * [http://www.thingiverse.com/thing:13042 Scout] |
− | * [http:// | + | * [http://www.thingiverse.com/thing:18264 Protobot] |
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:23593 HKTR-9000] | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:26818 ArduSkybot] | ||
+ | * [[Skyball]] | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:18392 Rover] | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:30805 D-track ] | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:29576 Mars Rover] | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:30088 Cuadrúpedo AT-AS] | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:30163 Brazo robótico de 6 DOF] | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:13442 Módulos Repy], para construir robots modulares | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:21401 ArduSnake]: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!! | ||
+ | * [http://www.thingiverse.com/thing:28511 Water Oscillator]: Printbot acuático | ||
== Créditos == | == Créditos == | ||
+ | * '''Olalla Bravo y Daniel Gómez''': robot Orugator | ||
+ | * '''Jon Goitia''': Unitrack, 4track, Rover | ||
+ | * '''Julián Marín Mato''': 4track | ||
+ | * '''Sliptonic''': Scout I y II | ||
+ | * '''Nieves Cubo''': Protobot (ruedas satánicas) | ||
+ | * '''Carlos García Saura''': HKTR-9000 y ArduSkybot | ||
+ | * '''Miguel Angel de Frutos''': Skyball y Water Oscillator | ||
+ | * '''Daniel González''': D-track | ||
+ | * '''Mario Almagro''': Mars Rover y Protobot | ||
+ | * '''Anita del Prado''': Cuadrúpedo AT-AS | ||
+ | * '''Antonio Castro''': Brazo robótico de 6 DOF | ||
+ | Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan) | ||
== Agradecimientos == | == Agradecimientos == | ||
− | * | + | * A toda la gente de [http://synusia.es/ Synusia] por la organización de la OSHWcon. Sin vosotros esto no sería posible ¡Muchísimas gracias! |
== Noicias == | == Noicias == | ||
+ | * '''24/Sep/2012''': Primera versión publicada | ||
* '''23/Sep/2012''': Comenzada esta página | * '''23/Sep/2012''': Comenzada esta página | ||
Línea 99: | Línea 147: | ||
[[Categoría:Charlas y Conferencias]] | [[Categoría:Charlas y Conferencias]] | ||
[[Categoría: Robótica]] | [[Categoría: Robótica]] | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {| class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | | | ||
+ | [[Archivo:Clone-Wars-logo.png|border|120px|link=http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars|Proyecto Clone wars]] | ||
+ | | [http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars Proyecto Clone wars]: Construye tu impresora 3D opensource! | ||
+ | |---- | ||
+ | | | ||
+ | <center> [[Archivo:RepRap1.png|border|85px|link=http://reprap.org/ RepRap|Proyecto Reprap]] </center> | ||
+ | | [http://reprap.org/ Proyecto RepRap]: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource | ||
+ | |---- | ||
+ | | | ||
+ | <center>[[Archivo:Logo-obijuan-academy-white-back.png|100px|link=Obijuan Academy|Obijuan Academy]] </center> | ||
+ | | [[Obijuan Academy]], Tu academia rebelde! ;-) | ||
+ | |---- | ||
+ | |} |
Revisión actual del 06:01 18 jun 2013
Contenido
Ficha
- Título: Printbots, robots libres e imprimibles
- Evento: OSHWcon 2012
- Autores: Juan González Gomez, Alberto Valero
- Ponente: Juan González Gomez
- Lugar: Centro de Formación Padre Piquer. Madrid
- Fecha: 21/Septiembre/2012
Resumen
Los printbots (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la comunidad, que se imprimen mediante una impresora 3D open-source. Primero se explica el contexto: la comunidad y algunas de sus propiedades, y el movimiento opensource. Luego se presentan las impresoras 3D opensource, y cómo en España está creciendo su número a través del proyecto Clone Wars. Posteriormente se presentan los printbots y se muestra cómo han evolucionado desde el último año (cambios desde la OSHWcon 2011). Al ser replicables fácilmente en cualquier parte del mundo, su crecimiento es imparable. Y la diversidad aumenta con el tiempo. Los printbots son excelentes plataformas para la educación e investigación.
Vídeo de la Charla
300|250</youtube> |
Descarga
2012-09-21-oshwcon-printbots.odp | Transparencias de la presentación, para LibreOffice 3.4.4 |
2012-09-21-oshwcon-printbots.pdf | Transparencias de la presentación, en PDF |
Vídeos mostrados en la charla
- Vídeo 1: ¡Ansia viva! ¡Imprimiendo piezas del Domo para el reto de la OSHWcon!
- Vídeo 2: Primeras pruebas con el Protobot
- Vídeo 3: Miniskybots 2, al son de Paquito el chocolatero
- Vídeo 4: Moviendo el miniskybot 2 con el wiimote
- Vídeo 5: Probando HKTR-9000
- Vídeo 6: Probando el Skyball
- Vídeo 7: Rover cogiendo una lata de red-bull
- Vídeo 8: D-track superando un obstáculo
- Vídeo 9: Pruebas con el Mars rover
- Vídeo 10: El cuadrúpedo AT-AS en acción!
- Vídeo 11: Demostración del brazo robótico de 6 DOF
- Vídeo 12: Oruga de tres módulos moviéndose
- Vídeo 13: Demostración del water-oscillator
Fotos
Álbum completo de fotos en Google+ |
---|
Licencia
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License. |
Artículos científicos
|
|
|
|
Más información
Sobre impresoras 3D
- RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes
- Thingiverse: El youtube de los objetos
- Objetos 3D: Objetos imprimibles
- Proyecto Clone wars: Construye tu propia impresora 3D
- Clon R2D2: El primer clon de Clone-wars
Sobre herramientas libres de diseño
- OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
- Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
- Freecad: Herramienta libre de CAD
- OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos
Electrónica (hardware libre 2)
- SkyMega: Compatible Arduino
- Escudo para Printbots: Escudo minimalista para hacer printbots con Arduino UNO
- Array de CNY70 para Printbots. Sensores de infrarrojos para los printbots
- PrintShield. Escudo de Arduino para hacer printbots
Sobre printbots
- Mini-Skybot: Robot Miniskybot
- Orugator
- Unitrack
- 4track
- Scout
- Protobot
- HKTR-9000
- ArduSkybot
- Skyball
- Rover
- D-track
- Mars Rover
- Cuadrúpedo AT-AS
- Brazo robótico de 6 DOF
- Módulos Repy, para construir robots modulares
- ArduSnake: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!!
- Water Oscillator: Printbot acuático
Créditos
- Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
- Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
- Julián Marín Mato: 4track
- Sliptonic: Scout I y II
- Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
- Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
- Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
- Daniel González: D-track
- Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
- Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
- Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF
Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)
Agradecimientos
- A toda la gente de Synusia por la organización de la OSHWcon. Sin vosotros esto no sería posible ¡Muchísimas gracias!
Noicias
- 24/Sep/2012: Primera versión publicada
- 23/Sep/2012: Comenzada esta página
|
Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource! |
|
Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource |
|
Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-) |