Diferencia entre revisiones de «Miniskybot 2»

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* Compatible con las tarjetas [[SkyMega|Skymega]] y [http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno Arduino UNO]
 
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| Planos del servo Futaba 3003 (PDF)
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v2.0/Battery-holder-doc.pdf Battery-holder-doc.pdf]
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| Plano del portapilas (PDF)
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| Plano de las ruedas (PDF) (con corona de 4 brazos)
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'''09/Jun/2012''': Miniskybot 2 controlado mediante wiimote
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'''24/Abril/2012''': 5 Miniskybots 2 al ritmo de paquito el chocolatero
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'''17/Abril/2012''': Siguiendo una línea negra
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'''6/Marzo/2012''': Prueba de concepto
 
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'''Otros vídeos:'''
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* [http://www.youtube.com/watch?v=C8IS-DrQdVE Identificación de Miniskybots mediante códigos QR]
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* [http://www.youtube.com/watch?v=vkOlJDHnmlM Controlando el Miniskybot 2 mediante ROS]
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* [http://www.youtube.com/watch?v=w1kiTOpL5-8 Simulación del Miniskybot 2 en Octave/Matlab]
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* [http://www.youtube.com/watch?v=PTNwA6EZeKw Controlando el Miniskbyto 2 con Kinect]
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* [http://www.youtube.com/watch?v=frVCd3VkK7s Prueba de concepto del Skyball]: Un Miniskybot 2 modificado dentro de una esfera
  
 
== Fotos ==
 
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== Planos del Robot ==
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* Están en la sección de descargas, y también en el repositorio
  
 
== Montaje ==
 
== Montaje ==
  
 
=== Material necesario ===
 
=== Material necesario ===
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| Las 4 piezas imprimibles del robot
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| 2 servos de tipo Futaba 3003 o compatibles
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| 2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor
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| 1 Sensores de ultrasonidos (SRF02) (Opcional)
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| Una canica de 16mm de diámetro
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| 23 tuercas M3
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| 8 tornillos M3x10mm
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| 6 tornillos M3x6mm
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| Un conector molex hembra de 2 vías
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| 2 pines para el conector molex
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| Un poco de termorretráctil
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| Trozos de cable (rojo y negro) de unos 15cm
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| 3 trocitos de papel de plata
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| 4 separadores macho-hembra de M3 x 10mms
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| Una tarjeta Skymega (O un Arduino UNO)
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=== Modelo 3D ===
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[[Archivo:Miniskybot-freecad3.png|700px| El miniskybot 2 en Freecad 0.13. Vistas superior, frontal y lateral (''click para ampliar'')]]
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=== Plano de montaje ===
 
=== Plano de montaje ===
 
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| [[Archivo:Miniskybot2-exploded view.png|thumb|600px|(''Click para aumentar'')]]
 
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=== Instrucciones de montaje ===
 
=== Instrucciones de montaje ===
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== Repositorio ==
 
== Repositorio ==
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== Noticias ==
 
== Noticias ==
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* '''08/Mar/2011''': Comenzada esta página
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* '''Abril/2013''': Miniskybot publicado en [http://www.fabfabbers.com/models/id/70/miniskybot-by-obijuan Fabfabbers]
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* '''18/Marzo/2013''':
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** Añadida documentación
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** Publicado en [http://www.thingiverse.com/thing:63165 thingiverse]
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** Publicado en [http://www.rascomras.com/doc/244/miniskybot-2.html Rascomras]
 +
* '''17/Abril/2012''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/04/17/el-miniskybot-2-siguiendo-la-linea-negra/ Blog]) El Miniskybot 2 siguiendo una línea negra
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* '''25/Mar/2012''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/03/25/ruedas-para-servo-4-0/ Blog]) ([http://www.thingiverse.com/thing:19940 Thingiverse]) Nuevas ruedas, para servos con corona de 4 y 6 brazos
 +
* '''08/Mar/2012''': Comenzada esta página
 +
* '''06/Mar/2012''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/03/06/prueba-de-concepto-del-miniskybot-2-0/ Blog]) Prueba de concepto del Miniskybot 2
  
 
[[Categoría:Reprap]]
 
[[Categoría:Reprap]]

Revisión actual del 22:27 15 may 2013

(click para ampliar)

Robot Miniskybot: Página principal

120px

Robot Miniskybot, Página principal

Introducción

400px

El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:

  • Chásis simplificado
  • Canica como rueda loca
  • Portapilas atornillado al chásis
  • Diseño pequeño y compacto
  • 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos
  • Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO

Piezas

Imagen Pieza (STL) Tiempo impresión Descripción
150px chassis.stl xxx Chásis del robot
150px battery_holder.stl xxx Portapilas, para 4 pilas AAA
150px Servo-wheel-rounded-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo circular
150px Servo-wheel-4-arm-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo de 4 brazos
150px Servo-wheel-6-arm-horn.stl xxx Rueda para cabeza de servo de 6 brazos
150px fake_ultrasound.stl xxx (Opcional). Ultrasonidos imprimible (falso). Para rellenar el hueco si no se usa ninguno.

Descarga

Miniskybot-v2-Openscad.zip Fuentes del Miniskybot v2 en Openscad
Mini-skybot-v2.fcstd Robot ensamblado. Fuentes en Freecad
Mini-skybot-v2-exploded_view_drawing.fcstd Diagrama de montaje. En Freecad
Futaba-doc.pdf Planos del servo Futaba 3003 (PDF)
Battery-holder-doc.pdf Plano del portapilas (PDF)
servo-wheels-doc.pdf Plano de las ruedas (PDF) (con corona de 4 brazos)
chassis-doc.pdf Plano del chásis (PDF)
Miniskybot-doc-svg.zip Planos del miniskybot en svg

Videos

300|250</youtube>

09/Jun/2012: Miniskybot 2 controlado mediante wiimote

300|250</youtube>

24/Abril/2012: 5 Miniskybots 2 al ritmo de paquito el chocolatero

300|250</youtube>

17/Abril/2012: Siguiendo una línea negra

300|250</youtube>

6/Marzo/2012: Prueba de concepto

Otros vídeos:

Fotos

Álbum de fotos completo
El Miniskybot de Miguel Angel de Frutos (click para ampliar)
Vista inferior del MiniSkybot (click para ampliar)
El Miniskybot 2 congelado (click para ampliar)
Siguiendo una línea negra (click para ampliar)
Manada de Miniskybots (click para ampliar)
Miniskybot hecho con freecad 0.13 (click para ampliar)
El Miniskybot 2 con un Arduino UNO (click para ampliar)

Planos del Robot

  • Están en la sección de descargas, y también en el repositorio

Montaje

Material necesario

Todo el material necesario para montar el Miniskybot 2 (click para ampliar)
Las 4 piezas imprimibles del robot
2 servos de tipo Futaba 3003 o compatibles
2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor
1 Sensores de ultrasonidos (SRF02) (Opcional)
Una canica de 16mm de diámetro
23 tuercas M3
8 tornillos M3x10mm
6 tornillos M3x6mm
Un conector molex hembra de 2 vías
2 pines para el conector molex
Un poco de termorretráctil
Trozos de cable (rojo y negro) de unos 15cm
3 trocitos de papel de plata
4 separadores macho-hembra de M3 x 10mms
Una tarjeta Skymega (O un Arduino UNO)

Modelo 3D

El miniskybot 2 en Freecad 0.13. Vistas superior, frontal y lateral (click para ampliar)

Plano de montaje

(Click para aumentar)

Instrucciones de montaje

Repositorio

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Licencia

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Enlaces

Noticias

  • Abril/2013: Miniskybot publicado en Fabfabbers
  • 18/Marzo/2013:
  • 17/Abril/2012: (Blog) El Miniskybot 2 siguiendo una línea negra
  • 25/Mar/2012: (Blog) (Thingiverse) Nuevas ruedas, para servos con corona de 4 y 6 brazos
  • 08/Mar/2012: Comenzada esta página
  • 06/Mar/2012: (Blog) Prueba de concepto del Miniskybot 2
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