Diferencia entre revisiones de «DDCON USB-1000»

Revisión del 00:32 2 ene 2013

Tarjeta DDCON USB-1000 (click para ampliar)

Introducción

Características técnicas

Conectores

La tarjeta DCON tiene 5 conectores, divididos en tres tipos:

• Conectores de Interfaz: Son los conectores superior e inferior que permiten conectar los equipos a la DCON para controlarlos
• Conectores del bus DCON: Las tarjetas DCON se pueden conectar entre ellas mediante RS-485, a través de los conectores derecho e izquierdo
• Conexión PC: Conector USB hembra de tipo B para la conexión del PC a la DCON

Conectores en la DCON (click para ampliar)

Conectores de interfaz

Conectores Laterales

La tarjeta DCON tiene dos conectores laterales para poder conectar varias de ellas en cadena, compartiendo el mismo bus de comunicaciones. Son 2 conectores de 10 vías. El derecho es macho y el izquierdo hembra.

Diagrama de los conectores Laterales (click para ampliar)

Registros

Comunicaciones

Nivel físico

Formato de las tramas

La comunicación con la DCON se realiza mediante tramas. Todas ellas tienen el mismo formato, tanto las de envío (del PC a la DCON) como las de recepción (Del DCON al PC). Los detalles se dan a continuación:

Formato de las tramas (click para ampliar)

• Longitud: Tramas fijas de 10 caracteres (10 bytes)
• Caracteres: Todos los caracteres de la trama (exceptuando el de cabecera) son dígitos ASCII hexadecimales: '0','1','2'...'9','A','B','C',...,'F' (¡¡SIEMPRE EN MAYÚSCULAS!!)
• Cabecera: Todas las tramas comienza por le carácter :
• Campos: Todas las tramas se dividen en 4 campos, además de la cabecera
  • Dirección del DCON: 8-bits que indican la dirección del DCON destino, con el que se quiere comunicar
  • Tipo de tramas: Las tramas que se envían al DCON son de dos tipos:
    • SET. Tramas de escritura. Se escribe el dato enviado en el registro indicado. Identificador: '3'
    • GET. Tramas de lectura. Se solicita la lectura del registro indicado. Identificador: '6'
  • Número de registro: Dato de 8-bits que indica el registro al que se quiere escribir, o del que se quiere leer
  • Valor: Dato de 16-bits para escribir en el registro (o valor leído en caso de lectura).

Tramas de ejemplo

• Lectura de la dirección del DCON: Para conocer la dirección de una DCON hay que leer su registro DIRC (0x00). Utilizaremos como dirección la 00 (Broadcast) para generar la trama (porque no se conoce su dirección).
  • Trama enviada: :003000000
  • Trama recibida: :003000001

En este ejemplo la dirección de la DCON leída es la 0x01

• Configuración de la dirección del DCON: El registro DIRC es de lectura/escritura por lo que podemos cambiar la dirección de un DCON escribiendo en este registro. Esto es muy útil para conectar varios DCON en red, configurando cada uno con una dirección diferente. La nueva dirección quedará almacenada en la memoria no volátil de la DCON. Cada vez que se alimente, se tomará ese valor como su dirección.
  • Trama enviada: :006000002
  • Trama recibida: :006000002

Si ahora, con esta nueva configuración, enviamos la trama del ejemplo anterior para leer la dirección, el DCON responderá con la trama: :003000002

En los siguientes ejemplos se supondrá que el DCON tiene asignada la dirección 0x01, por lo que todas las tramas comenzarán por :01

• Lectura de las entradas digitales. Se leen a través del registro DINS (0x01). Los 4 caracteres correspondientes al campo valor no se usan en la trama enviada, y se han puesto a '0'
  • Trama enviada: :013010000
  • Trama recibida: :013010003

Si no hay nada conectado a las entradas digitales, o bien hay pulsadores conectados pero sin apretar, los bits correspondientes a las entradas estarán a 1 DI0 = 1, DI1 = 1, por lo que el último carácter del campo valor es '3'.

Si por ejemplo el pulsador conectado a DI1 se aprieta, la lectura será:

• Trama enviada: :013010000
• Trama recibida: :013010001

En este caso DI1=0, DI0=1, por lo que el último dígito del campo valor es '1'

• Lectura de las entradas Analógicas. Se leen a través de los registros

<-- (out) :013020000 --> (in)  :013020000

Dimensiones

Repositorio

• Github: https://github.com/Obijuan/DCON

Enlaces

• Deutecno, S.L