Diferencia entre revisiones de «Obiscad»

Revisión del 01:29 10 sep 2012

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Introducción

Biblioteca de Módulos y objetos en Openscad para facilitar el diseño.

Componentes

Bcube.scad: Cubos biselados

Cubo biselado con mismo radio pero diferentes resoluciones (click para ampliar)	Pieza hecha a partir de cubos biselados (click para ampliar)
(click para ampliar)	Cubo biselado, con vaciado interior biselado también (click para ampliar)

Vector.scad: Vectores

22 vectores apuntando a diferentes direcciones (click para ampliar)	Probando los vectores y la orientación de un elemento (click para ampliar)
Boceto de robot junto con sus sistemas de referencia, y proyección sobre plano z=0 (click para ampliar)	Cinemática del robot (click para ampliar)

Introducción

Librería para la visualización de vectores y sistemas de referencia. Incluye también el operador orientate() para orientar cualquier pieza según la dirección dada por un vector. Esta librería es especialmente útil para el diseño de robots y estudio de sus cinemáticas, así como para facilitar el diseño de piezas complejas mediante la visualización de vectores auxiliares o sistemas de referencia.

API

• vector(v, l, l_arrow): Dibujar el vector v. l_arrow es la longitud de la flecha. Hay dos modos de dibujo:
  • Modo 1: Cuando el parámetro l es 0, v especifica el vector cartesiado. Se dibuja un vector que va desde el origen y que tiene su punta en las coordenadas indicadas por v
  • Modo 2: Cuando l es distinto de 0, se dibuja un vector en la misma dirección que v, con una longitud de l
  • Ejemplos de uso:

vector([10,20,30]);       //-- Dibujar vector cartesiano
vector([10,20,30],l=50);  //-- Dibujar un vector en la misma dirección que el anterior, pero de longitud 50

• frame(l,l_arrow): Dibujar un sistema de referencia con 3 vectores de longitud l. El parámetro l_arrow indica la longitud de las flechas.
  • Ejemplo:

frame(l=10);

• orientate(v,roll): Operador para orientar cualquier objeto según la dirección dada por v, y rotado un ángulo roll alrededor del eje definido por v
  • Ejemplo:

orientate([1,1,1]) cube([10,10,10])

Dibujar un cubo de 10 de arista y orientarlo en la dirección dada por el vector [1,1,1]

Attach.scad: uniendo piezas

Fig. 1: Parte principal (cuerpo) en la que se han definido 2 connectores (click para ampliar)	Fig. 2: Parte secundaria. Se ha definido 1 conector (click para ampliar)
Fig. 3: Parte principal con dos piezas en sus conectores (click para ampliar)	Fig. 4: La pieza secundaria y el objeto final (click para ampliar)
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Introducción

El operador attach permite conectar dos piezas en las que se han definido conectores. Hace que el código sea más legible y fácil de entender.

Ejemplo

Partimos de la pieza principal, que en este ejemplo usaremos un cubo. Queremos unir al cubo otras dos piezas, una en la parte superior y otra en la izquierda. Primero definimos los conectores: son los elementos donde se conectarán las piezas.

Un conector consta de 3 componentes: El punto de anclaje, el eje de unión y el ángulo de giro. Para nuestro ejemplo definiremos los dos conectores c1 y c2 así:

//--     punto     eje    ángulo
c1 = [ [0,0,10],  [0,0,1],  20 ]; 
c2 = [ [-10,0,0], [-1,0,0],-30 ];

Para hacerlo más fácil, podemos invocar al comando connect() para verlos gráficamente junto con nuestra pieza:

connector(c1);
connector(c2);

El resultado se muestra en la figura 1. A continuación hacemos lo mismo para otra pieza. En esta solo definimos el conector a:

a = [ [0, 2,2], [0,0,1], 0 ];

Para "depurar" podemos ver tanto el conector como el sistema de referencia de la piza (Figura 2).

Por último, ya podemos unir las piezas secundarias al cuerpo usando attach:

attach(c1,a) mi_pieza();
attach(c2,a) mi_pieza();

¡Y ya está! El código queda muy limpio y fácil de entender. Si ahora cambiamos los ángulo de los connectores (tercera componente) ocurre lo que se muestra en las figuras 5 y 6.

API

Repositorio

• Acceso al repositorio: https://github.com/Obijuan/obiscad

Autor

• Juan González Gómez (Obijuan)

Licencia

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Enlaces

Noticias

• 7/Sep/2012: Comenzada esta página